问题

大四年级,完全没接触过高数,目前对机器学习产生浓厚兴趣,该如何学习数学?

回答
哥们,你这个情况我太理解了!大四了才对机器学习这个“数学怪兽”产生兴趣,而且之前高数都没碰过,听起来是有点挑战,但绝对不是不可能的任务!别怕,我当年也一样,感觉自己就是个数学白痴,但一步步摸索过来,现在也能和机器学习这个小妖精玩得挺溜了。

首先,我得跟你说句实话:机器学习对数学的要求是实实在在的,而且是贯穿始终的。 你要是想深入理解那些算法背后的原理,而不是只知道怎么调参,那数学就是你绕不过去的坎。不过,好消息是,你现在才开始,反而能把基础打得更牢固,避免一些“我当时怎么就没好好学”的后悔。

那么,咱们怎么下手呢?别急,咱们一步一步来,就像拆解一个复杂的机器学习模型一样。

第一阶段:先来“扫盲”——搭建基础的数学框架

你现在面临的是一个“零基础”的状况,所以咱们得先从最最基础的数学概念开始,把那些让你一看就头疼的符号和公式变得亲切一些。

1. 大学数学的“三剑客”:微积分、线性代数、概率论与数理统计

微积分 (Calculus): 这玩意儿在你学习优化算法、理解梯度下降的时候,简直就是你的“天命搭档”。你想啊,机器学习很多时候就是在找一个最优的参数组合,怎么找?就是沿着下降最快的方向走,这个“下降最快的方向”就是通过求导(微分)来确定的。积分呢,则会出现在很多概率分布的计算里。
怎么学?
找一本适合入门的教材: 别上来就啃那些巨厚无比的《数学分析》。我推荐你去找那种更侧重应用和直观理解的教材。比如,国内的很多大学数学系会用《高等数学》这种,但你得挑那种讲解思路清晰、例题丰富的。实在不行,你可以试试看国外的入门教材,很多都有中文翻译版,比如 Stewart 的《Calculus: Early Transcendentals》。
理解核心概念: 你不需要成为数学家,但一定要搞懂:
极限 (Limits): 这是微积分的基石,理解它能帮你理解导数和积分的本质。
导数 (Derivatives): 导数是什么?它代表的是“变化率”。想想斜率,导数就是无限小的区间内的斜率。你要理解导数的几何意义和物理意义(比如速度就是位移对时间的导数)。
积分 (Integrals): 积分可以理解为“累加”。面积、体积很多都可以通过积分来计算。
做!大量的练习题! 光看书是没用的,微积分这东西,不练永远学不会。从最基本的求导法则,到求各种函数的导数、积分,一步步来。一开始会很慢,很痛苦,但坚持下去,你会发现自己对数学的恐惧感在一点点减少。
利用在线资源: Khan Academy (可汗学院) 的微积分课程非常棒,讲解生动形象,还有很多练习。3Blue1Brown 的视频系列(虽然是英文的,但有字幕)对微积分的几何直观理解非常有帮助,强烈推荐!看看他们怎么把抽象的公式变得“看得见摸得着”。

线性代数 (Linear Algebra): 这是机器学习的“骨架”!你接触到的任何数据,在机器学习里都会被表示成向量、矩阵的形式。特征工程、降维(比如PCA)、模型参数的存储、甚至神经网络的计算,都离不开线性代数。
怎么学?
教材选择: Gilbert Strang 的《Introduction to Linear Algebra》是个经典,虽然有点老,但讲解非常透彻。国内的《线性代数》教材也可以,关键是找到你看着顺眼的。
核心概念:
向量 (Vectors): 把它们想象成带有方向和大小的箭头,或者是数据点的一个表示方式。理解向量的加法、减法、数乘。
矩阵 (Matrices): 把它们想象成数字的方块或长方形,它们可以表示线性变换,也可以用来存储数据。理解矩阵的加减法、数乘、乘法。注意矩阵乘法和普通乘法的区别!
线性组合 (Linear Combinations) 和 张成空间 (Span): 这是理解向量空间的关键。
线性无关 (Linear Independence) 和 基 (Basis): 学习如何用最少的向量来表示整个空间。
行列式 (Determinant): 理解它能告诉你矩阵的“伸缩”程度,以及是否可逆。
特征值 (Eigenvalues) 和 特征向量 (Eigenvectors): 这玩意儿在降维、主成分分析(PCA)里简直是灵魂!它告诉你矩阵变换对特定方向的作用是“拉伸”还是“压缩”,拉伸/压缩的倍数就是特征值。
实践出真知: 学习如何进行矩阵运算,比如求解线性方程组。很多线性代数的概念在编程里都有直接对应的库(比如 NumPy 在 Python 里),可以边学边用代码去验证。
强烈推荐: 3Blue1Brown 的《线性代数的本质》系列视频,绝对是帮你建立几何直觉的神器!看完这些,你对矩阵变换的理解会上升到一个新的高度。

概率论与数理统计 (Probability and Statistics): 这是机器学习的“语言”!很多机器学习算法都是基于概率模型设计的。比如,朴素贝叶斯分类器、隐马尔可夫模型(HMM)、高斯混合模型(GMM)等等。理解概率能帮助你理解模型的“不确定性”,以及如何进行推断和决策。
怎么学?
教材: 还是找那种侧重理解的教材。一些统计学入门教材会比较合适。
核心概念:
概率的基本概念: 事件、概率的性质、条件概率、独立事件。
随机变量 (Random Variables): 离散随机变量和连续随机变量。
概率分布 (Probability Distributions): 一定要理解一些常见的分布,比如伯努利分布、二项分布、泊松分布、均匀分布、指数分布、正态分布(高斯分布)。后两者在机器学习中非常常见!
期望 (Expectation) 和 方差 (Variance): 理解它们代表的意义。
大数定律 (Law of Large Numbers) 和 中心极限定理 (Central Limit Theorem): 这两个定理是连接理论概率和实际统计的桥梁,非常重要。
统计推断: 点估计、区间估计、假设检验(这个可能稍微进阶一点,但理解基本思想是有好处的)。
多看例子: 概率论和统计学很多时候需要结合实际例子来理解。比如,抛硬币、抽奖、天气预报的准确率等等。
编程验证: 用 Python 的 `numpy.random` 或者 `scipy.stats` 来生成各种随机变量,看看它们的分布,验证一下中心极限定理的效果。

第二阶段:进阶——机器学习的数学视角

当你把上面三个“巨头”的基本概念给理顺了,你就可以开始尝试用数学的眼光去看待机器学习了。

1. 优化理论 (Optimization Theory): 就像我前面说的,机器学习很多时候就是个优化问题。
关键概念:
凸优化 (Convex Optimization): 很多机器学习模型的目标函数都是凸函数, convexity 保证了我们找到的局部最优解就是全局最优解。理解什么是凸函数,什么是凸集。
梯度下降 (Gradient Descent) 和 各种变种 (SGD, Adam 等): 这是最最核心的优化算法了。你需要理解导数是如何指导参数更新的,以及学习率(learning rate)的重要性。
拉格朗日乘数法 (Lagrange Multipliers) 和 KKT 条件: 这个在理解一些约束优化问题时会用到,比如支持向量机(SVM)。

2. 信息论 (Information Theory): 在理解一些模型(如决策树、KL散度等)的时候会很有帮助。
关键概念:
熵 (Entropy): 量化信息的不确定性。
交叉熵 (CrossEntropy): 在分类任务中,它常被用作损失函数,衡量两个概率分布的差异。
KL散度 (KullbackLeibler Divergence): 也是衡量分布差异的一个指标。

第三阶段:实战中的数学应用

等你对以上数学概念有了一定的掌握,你就可以开始结合具体的机器学习算法来学习了。

监督学习:
线性回归/逻辑回归: 理解最小二乘法、梯度下降的应用。
支持向量机 (SVM): 理解拉格朗日乘数法、核技巧。
决策树/随机森林: 理解信息增益、基尼系数。
神经网络: 这是数学的“集大成者”。你需要理解矩阵乘法、向量运算、链式法则(Chain Rule)在反向传播(Backpropagation)中的应用,以及各种激活函数背后的数学意义。

无监督学习:
主成分分析 (PCA): 需要用到特征值和特征向量。
KMeans: 理解距离计算、迭代过程。

一些非常重要的“内功心法”和学习建议:

1. 别被“数学”吓倒,而是去“理解”: 很多时候,数学公式只是对一种“思想”或者“过程”的简洁表达。你的目标不是记住每一个公式,而是理解它为什么长这样,它解决了什么问题。当你理解了背后逻辑,公式自然就记住了。

2. 从“知道”到“做到”: 看懂教材是第一步,但真正掌握是要靠动手去做。写代码实现算法,验证你的数学理解。用 Python 的 NumPy、SciPy、Scikitlearn 等库,它们是你的好帮手,很多数学运算都已经封装好了。

3. 循序渐进,拒绝“一口吃个胖子”: 我知道你现在很兴奋,想一口气学会所有东西。但数学学习是个漫长的过程,尤其是你之前没基础。按照我上面说的阶段来,一步一个脚印,你会走得更稳。

4. 多维度学习: 不要只看书,结合视频讲解、在线课程、博客文章一起学习。不同的讲解方式可能会帮你打通某个“卡点”。

5. 找个学习伙伴: 如果能找到一两个志同道合的朋友一起学习,互相提问、讨论,效果会事半功倍。你们可以一起推导公式,一起 debug 代码。

6. 不要怕犯错: 在学习过程中遇到不懂的地方太正常了,甚至会觉得很挫败。这是成长的必经之路。多问,多查资料,多思考。

7. 耐心和毅力: 这是最重要的。刚开始你可能会觉得一切都很陌生,甚至想放弃。但只要你坚持下去,你会发现自己能够克服困难,并且在这个过程中获得巨大的成就感。

具体可以参考的资源(你可以去搜索一下,很多都有免费的):

书籍:
《高等数学》(国内大学教材,选择讲解清晰的版本)
《线性代数及其应用》(Gilbert Strang)
《概率论与数理统计》(国内大学教材,或 Sheldon Ross 的《A First Course in Probability》)
《统计学习方法》(李航)—— 这本是中文机器学习的经典入门,里面的数学推导值得一看。
《机器学习》(周志华,也称“西瓜书”)—— 在有一定基础后可以看,里面的数学推导也很详细。
在线课程:
Khan Academy (可汗学院) 的微积分、线性代数、概率统计课程。
Coursera/edX 上有斯坦福、MIT 等名校的线性代数、概率统计、机器学习导论等课程,很多有中文字幕。Andrew Ng 的机器学习课程(虽然偏重应用,但会对数学的应用有直观感受)。
MIT OpenCourseware 上的数学课程。
视频:
3Blue1Brown 的《线性代数的本质》、《微积分的本质》系列。
StatQuest with Josh Starmer 的很多机器学习算法讲解视频,用非常通俗易懂的方式解释了算法背后的数学原理。

最后,我想说一句,你现在才大四,时间还很充裕。最重要的是你有了兴趣,这是最好的驱动力。 别想着一口吃成个胖子,就把学习数学的过程本身当作一个“项目”来管理,设定小目标,一步步攻克。当你能够用数学的语言去理解机器学习的底层逻辑时,你会发现这个领域真的非常迷人!

祝你学习顺利!有任何具体的问题,随时可以再来问我!加油!

网友意见

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谢邀。

在入门阶段,题主口中的数学主要有四门课:微积分、线性代数、概率与统计、最优化算法。其实我真的很不建议一口气把这四门课学完,那样很容易打击到学习兴趣。所以我尽自己最大的努力安排了一个学习计划/入门指导,贴在这里。

史上最萌最认真的机器学习/深度学习/模式识别入门指导手册(一)

史上最萌最认真的机器学习/深度学习/模式识别入门指导手册(二)

史上最萌最认真的机器学习/深度学习/模式识别入门指导手册(三)

如果非要先学完全部数学的话,就可以按照下面的来啦。

先抛开微积分不谈,先说剩下的(因为剩下的我已经详细写了,2333,有时间了再把微积分补充在这里)。

线性代数

  • 前置课程
    • 中学代数
  • 主参考资料
    • 《线性代数应该这样学》(英文叫《Linear Algebra done right》)
  • 辅助参考资料(有先后顺序)
  1. 《Deep Learning》Bengio等,第二章(中译本勉强能看,链接github.com/exacity/deep 呜呜好想赶紧开通原创功能插超链接);
  2. Wiki百科(翻墙不用教吧...);
  3. 《矩阵分析与应用》张贤达
  4. 重点内容(无先后顺序):
  • 向量及向量空间
  • 内积与范数
  • 线性映射
  • 矩阵
  • 张成、线性相关、线性无关
  • 特征值与特征向量
  • 特征分解
  1. 高级内容(最起码要了解):
  • 谱定理
  • 奇异值分解(SVD)
  • 矩阵的迹
  • 行列式
  1. 学习方法
  2. 适当参考小夕总结的重点内容,细细的品味《线性代数应该这样学》(这本书真的棒呆了)。
  3. 对于书中依然理解不了的部分,参考其他辅助资料哦。另外如果大家有哪方面难以理解,可以告诉小夕,小夕会尽量解答,若有必要的话直接写一篇小文章帮助大家理解哦。
  4. 主要意义
    线性代数是机器学习的不能更基础的数学基础。不仅仅是因为矩阵是机器学习中运算的基本单位,而且一些线性代数中的高级理论也被借鉴吸收到了机器学习算法中,比如用SVD(奇异值分解)来对特征降维,迹运算可以加深对PCA及某些聚类算法本质的理解等。

概率与统计

  • 前置课程
    • 微积分
  • 主参考资料
    • 《概率论与数理统计》陈希孺(注意不是浙大的那本!)
  • 重点内容:
    • 整本书!
  • 学习方法
    这本书写的超棒!虽然学校的概率统计用的浙大那本教材,但是学完也有好多地方似懂非懂。直到在图书馆无意间遇到了这本书。。。所以认真读咯,是不是一想到小夕也读过这本书,就迫不及待想开始了呢【捂脸】
  • 主要意义
    这门课程不需要谈意义了吧╮(╯▽╰)╭这门课都没有掌握,那只能处于计划一的大忽悠水平咯~

最优化算法-上

  • 前置课程
    • 微积分(高等数学)
    • 线性代数
  • 主参考资料
    • 《Deep Learning》第四章(中文版链接见手册(一))
    • 《Numerical Optimization》Jorge Nocedal等
  • 辅助参考资料
    《最优化理论与方法》袁亚湘,孙文瑜(这本书已绝版,但某宝有卖复刻版;在学校的同学可去图书馆借,没收藏这本书的大学应该可以取消数学和计算机专业了吧)
  • 重点内容:
    • 一阶无约束优化算法
      • 梯度下降法(简单了解步长的确定方法)
    • 二阶无约束优化算法
      • 牛顿法
    • 约束优化算法
      • 线性规划概念与应用
      • 二次规划概念与应用
      • 拉格朗日乘子法的简单认识
  • 高级内容(依照自身数学基础,尽可能深的理解)
    • 一阶无约束优化算法
      • 梯度下降法(仅掌握线搜索法,学嗨了可以看信赖域法)
    • 二阶无约束优化算法
      • 共轭梯度法
      • 拟牛顿法
    • 约束优化算法
      • 线性规划(仅掌握单纯形法,学嗨了可以看内点法)
      • 二次规划(仅掌握对偶法,学嗨了可以看积极集法)
  • 学习方法
  1. 小夕考虑到最优化算法对机器学习而言虽然至关重要,但是对数学基础要求很高。因此在本计划中采用个性化定制的方式:
    1. 如果您的数学基础很好,强烈建议您尽可能的完成高级内容,这对后面机器学习算法的透彻理解极其重要。
    2. 如果您的数学基础不够,只需完成重点内容即可。但是希望在业余再加深一下对微积分、线性代数等知识的理解哦~方便以后突破瓶颈呐。
  2. 对于重点内容,只需要认真研究理解《Deep Learning》中的4.3节和4.4节,这两节信息量很大,请务必认真阅读每一句话。如果这两节都感到寸步难行的话,请补习最优化的前置课程哦。
  3. 对于高级内容,《Numerical Optimazation》是极其合适的,这本书很偏工程实践,讲了很多practical的问题。也是我们学校最优化课的教材。这本书貌似没有中文版,不过相信您的数学基础都那么好啦,看英文资料也没有问题哒~
  4. 主要意义
    小夕在指导(一)中提到的机器学习瓶颈就是指的这门课!
    小夕第一次学机器学习时,以为各个机器学习模型是孤立的,有的用梯度下降,有的二次规划的,当时也不知道,结果学完之后机器学习体系特别散。
    直到上了这门课,才恍然大悟,竟然有这么一个数学体系将机器学习中的“寻最优参数”(即最优化)问题全都聚拢到一起了!
    所以,这门课之于机器学习的重要性,小夕只能说重中之重呀。

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