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现阶段,对于机器人控制信息传输方式有哪些?各有什么优缺点? 第1页

  

user avatar   leng-zhe 网友的相关建议: 
      

一般都是有线传输,移动机器人有采用无线传输的。

有线传输基本就是传统串口、USB、网线,这些的速度都可以应付很高的控制频率。不过也有一些区别。网线可以用于较分布、较灵活的系统,尤其是传输距离可以比较大。前两者传输距离比较有限。传统串口在某种程度上和USB是一类,不过USB更灵活一些,但也要求有一些额外的东西支持。

无线,一般有Xbee/Zigbee这类无线通讯芯片,还有通过无线网通讯的。有些极特殊的设备,还采用无线电通讯,手机网络通讯等。不过这就会有延迟。控制系统要额外考虑这些情况。




  

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