第一,镰仓是源赖朝流放并起家的地方,根基比较稳。
第二,自后飞鸟时代,藤原家专权,院政格局之后,才出现的武家政权,首位武家政权的建立者平清盛采取了公家化的方式取得政权,但是在搞垮藤原家后并不能很好的处理与后白河天皇的话关系,以至于后期平清盛也远离京都,避走福原。
第三,以平清盛避走福原以后,分别有平清盛,源义仲,源义经等以武力进入京都,其中平清盛和源义仲被后白河天皇以院宣为朝敌,源义经被后白河天皇拉拢分化,最终导致赖朝反目。所源赖朝进入京都,也未必能处理好与后白河天皇的关系。
第四,源赖朝虽是源氏栋梁,但毕竟形单影只,有力御家人均在关东地区,尤其是源赖朝高度依赖岳父北条氏,北条氏断然不会跟随源赖朝去京都。
综上,首先是便利,其次是与天皇家关系,再次是北条氏,以上三点决定了源赖朝选择在镰仓开幕,而不是去京都。
其中起决定作用的是与后白河天皇的关系,日本历史上擅权者多因天皇而兴,因天皇而败。后白河天皇、后醍醐天皇和明治天皇是日本历史上三个有力天皇,分别终结了平家政权,镰仓幕府和江户幕府。