如何评价nvidia与fanuc的合作项目？ 第1页

这其实也是一个很好的问题，Preferred Network（PFN）这家公司和Mujin成立的时间差不多，早期PFN也在日本和fanuc有过合作，主要是针对bin picking这种工业应用，PFN有一套自己的深度学习框架，后面感觉PFN往自动驾驶和医疗AI方向转型了。

回到Fanuc的方面，Fanuc应该是很早就意识到仅仅有底层的运动控制，还是很难打开机器人的应用场景，他们在北美和伯克利（Masayoshi Tomizuka 教授组）在抓取上的合作很多，很多我看到的文章里面都是fanuc的机器人。但Fanuc肯定也意识到从lab到产品的路程是很遥远的，尤其是在产品算法的稳定性和鲁棒性方面。

说到Nvidia方面，英伟达其实在机器人的操作系统的构建上是很有企图心的。最开始我认为Nvidia可能只做一个issac（见下图），用于机器人的仿真之类的，后来发现英伟达对生态的理解是其他的设备硬件公司所不具备的。我最后看明白这一个点，是英伟达做数据生成之后，见我以前的一篇文章。（英伟达之AI数据生成 - 李淼robot的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/441833242）。英伟达实际上想做的是围绕GPU这个抓手，做所有机器的底层操作系统，机器人的叫Omniverse， 医疗健康的叫Clara Holoscan， 自动驾驶的drive， 数据合成的Replicator。

所以从合作的角度上看，Fanuc认为英伟达最有可能帮他实现机器人智能化，Nvidia认为Fanuc的机器人市场占有率高，是一个很好的场景，未来每一个机器人的控制器中带一块GPU，也是完全可能的，这个合作是极其具有战略价值的，就看双方的投入有多大，战略定力有多强了。总之，坚定看好，未来可期。希望国产机器人可以赶紧赶上，生态的建设要多合作，少内卷。