梁灿彬老师当年写过一本《从零学相对论》,全书尽可能用几何语言而少用公式以降低阅读门槛,但仍要求读者掌握一点微积分的知识才行。而且本书广相部分也写得非常科普,并未达到让人满意的地步。
不过如果降低一下要求,只希望对一些相对论中的现象有定性的了解的话,我觉得那还是可以的。