是否浓厚很难说,不过我在2015~2016年工余时间做了一个写生机器人,你坐在前面,就会观察你,然后埋头苦干地用笔为你画一张素描。
它用 Intel RealSense 做脸部追踪,Intel Edison 控制云台和机器臂,机器臂也是自己设计的。当然,绘画算法和机器臂的运作也是自己实现的。
https://www.zhihu.com/video/920407248289804288虽然和最初的构想还有不少距离,但能完成到这程度我也满足了。
我从中自学了不少新知识和技能,第一次学习使用 SolidWorks,第一次设计机械,第一次组装,第一次使用微控制器等等⋯⋯
此小项目获得公司一个内部比赛的几个奖项,最近获邀撰文回顾,写好后也放到专栏吧。
更新1:兑现承诺,在飞机上先写了上篇 《写生机器人》制作经验分享(上)。
不想搞。拿烙铁焊来焊去简直是浪费生命。虽然我焊过。制作电路板和采购原件也很痛苦。另外,主要是觉得华强北太强大了,无论你弄出什么新鲜玩意华强北都能拷贝过去,然后以极专业的品质和极低廉的价格碾压你。
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