2021下半年，扫地机器人还能玩出什么新花样？
一、 视觉进化：不只是“看见”，更是“认人”
过去，扫地机器人靠着碰撞传感器和简单的红外线导航，就像个蒙着眼睛的毛毛虫，磕磕绊绊地探索世界。但现在，它们纷纷装备上了“火眼金睛”——搭载了先进的视觉导航系统，比如TOF（TimeofFlight）激光雷达，或者更牛的结构光和RGB摄像头。
这可不仅仅是让你手机上能看到地图那么简单。这玩意儿的厉害之处在于：
精准避障，告别“地板杀手”： 那些散落在地上的数据线、拖鞋、小朋友的玩具，甚至是宠物留下的“惊喜”，以前都是扫地机器人的“死亡陷阱”。现在，有了视觉识别，它们能像老司机一样，提前预判障碍物，绕道而行，甚至能识别出“小心点，这是我最爱的拖鞋！”这种级别的情感智能（开玩笑，但效果差不多）。
场景识别，更懂你的家： 不仅仅是识别障碍物，它们还能“认房间”了。比如，它能分清楚客厅、卧室、厨房，甚至能识别出“这是我上次没扫干净的沙发底下”。这样一来，你就可以直接下指令：“去客厅把那里扫干净”，而不是“去扫地机器人APP里找到客厅那个区域”。
“全彩”视觉，辨识度更高： 以前的摄像头，可能只能看到黑白灰。现在，RGB摄像头让它们能看到五彩斑斓的世界。这对于识别地面污渍的种类（比如油污、毛发），甚至区分不同的地板材质，都有了更大的潜力。想象一下，它能识别出“这是油渍，需要用更强的吸力”，或者“这是地毯，把它抬起来，别把毛给吸坏了”。
二、 技能升级：不只是“扫”，更是“洗、拖、吸、烘”的全能选手
扫地机器人最大的痛点是什么？很多时候，拖地效果不尽如人意，甚至把脏水弄得到处都是。而现在的扫地机器人，简直是把“家务活”给承包了：
自动洗拖布，告别“脏拖布”的烦恼： 这是近期最火爆的升级之一。扫地机器人会自己回到基站，用清水清洗拖布，然后用热风烘干。这意味着，每次出门，它都能用干净的拖布开始工作，你也不用忍受“拖着一块脏抹布到处跑”的尴尬。
仿生机械臂，“人工”级擦地： 有些高端型号甚至装备了像人类手臂一样的旋转拖布，配合加压和仿生擦地算法，能够模拟人手擦地的力度和轨迹，对付顽固污渍的效果肉眼可见。
集尘与清水补给，进一步解放双手： 很多新款的基站，不仅仅是充电，还能自动给扫地机器人清空集尘盒，或者给它的水箱加满清水。这意味着，你可能几个月都不需要亲自操心这些小细节，真正的“放飞自我”。
“扫拖一体”的精细化： 有些机器人可以根据地面材质，自动调节吸力和拖布的湿度。比如，在木地板上会降低吸力，在瓷砖上会加强清洁力度；在干燥区域会增加拖布湿度，在容易留水渍的地方则会减少。
三、 智能联动：成为智能家居的“指挥官”
扫地机器人不再是孤军奋战，它们正积极融入整个智能家居生态：
语音控制的“私人管家”： 直接跟你的智能音箱说“小爱同学，让扫地机器人去客厅扫地”，或者“帮我把卧室吸干净”。它会乖乖执行，甚至还能汇报工作：“主人，客厅已经打扫完毕。”
APP的“可视化操作”： 手机APP已经不再是简单的地图显示，而是升级为“数字孪生”。你可以看到它工作的全过程，实时监控，甚至可以远程遥控它去某个角落进行“深度清洁”。
与其他智能设备的联动： 想象一下，当你家的空气净化器检测到PM2.5超标时，扫地机器人会自动开启“深度清洁”模式；或者当你出门后，它会自动开始清洁。这种智能联动，让生活更加便捷舒适。
“AI预警”功能： 某些高端型号能通过摄像头和传感器，识别出一些异常情况，比如漏水、烟雾等，并及时向你发出警报，变身居家安全的小卫士。
四、 续航与效率的飞跃：更智能的“规划”
动态路径规划，更懂“吃”电： 过去的扫地机器人，很多是采用随机清扫或者弓字形清扫，效率不高，也容易重复或者遗漏。现在，它们能根据房间结构和障碍物情况，进行更智能的动态路径规划，确保每一寸地面都能高效覆盖，同时节省电量。
“边充边扫”的黑科技： 某些型号甚至可以在电量不足时，自动回充，然后接着上次未完成的地方继续工作，告别了“扫一半没电了”的尴尬。
五、 还有更多“隐藏技能”在路上…
AI污渍识别与处理： 未来，我们可能会看到扫地机器人能够更精准地识别不同类型的污渍，并采用相应的清洁模式，比如针对油渍使用更强的吸力并配合特定的清洁剂（当然，这个清洁剂的添加会是全自动的）。
主动“巡逻”与“提醒”： 它们甚至可能发展出“主动巡逻”的功能，定期巡视房间，发现地面上的垃圾或者异常情况，主动进行清洁或者提醒你。
个性化清洁方案： 结合你家的户型、成员情况（比如有小孩、宠物），扫地机器人可以学习你的清洁习惯，并提供更个性化的清洁方案。
总而言之，2021下半年，扫地机器人已经从一个简单的清洁工具，进化成了一个集“看、听、想、做”于一体的智能家庭助手。它们不再是那个只会“吸尘”的笨小孩，而是越来越懂你的“全能管家”，让你的生活，真的可以“动口不动手”。当然，价格也跟着水涨船高，但想想它能为你省下的时间和精力，或许这笔账，还挺划算的。
网友意见
说起来，我也是今年才深入了解到扫地机器人这个家居种类的。
我和老婆天天加班，995福报，且人到中年后，越来越觉得懒了。每天到家只想葛优躺在沙发上，什么都不想干。
老婆天天抱怨扫地、拖地太累。搞了这么多年人工智能，然而家务都没办法自动化。可能有很多朋友说现在扫地机器人满大街都是，为啥不搞个扫地机器人。说实话，我一直以来对扫地机器人都抱着鄙夷的态度，觉得市面上的扫地机器人都太笨了，而且很容易地没扫好就把自己给困住了。买来后不仅不省心，还要时时刻刻操心机器人有没有正常工作。但是面对残酷的现实，我这个念头开始松动了。想买个扫地机器人试试。可是现在市面上很多扫地机器人，挑的眼睛都要花了。后来看朋友家有用一款扫拖一体机器人， 看上去不错。老婆心里种草了。后来老婆实在太想要试试了，所以找朋友问哪里买的这个机器人。朋友说这个机器人是他公司的新产品，十一月份才会正式发布，如果我想要的话，可以跟公司商量一下，安排一个内测机。嘿嘿，于是我就不好意思的（欣然）接受了。
跟朋友确认好后，第二天快递就送上门了。不要问为啥这么快，因为厂家就在深圳。收到货后发现箱子还是很大一个。但是不重，老婆一个人就拿进家里了。
迫不及待的想打开箱子看看里面都有啥了。开箱之后先看到就是一个盒子里装满各种配件了，包括拖布，刷头，一瓶清洁剂还有一些小物件。
接着拆就看到里面还有一个大箱子，就是这个啦。这应该就是机器人的核心组件了。一个基站。这个基站就是机器人的家啦。这个基站里面分别有一个清水箱和一个污水箱，基站底部是机器人充电桩除此之外，还发现了一个小巧的野生扫地机器人。样子还是很萌哒~
云鲸J2开箱视频 https://www.zhihu.com/video/1425784041988009984对了，忘了说，因为看到了这机器人有自动上下水的功能，才决定选这一个款的。这个自动上下水呢，就是在日常清洗拖布中，清水自动补充，废水自动排放。简单来说就像是洗衣机，在清洗过程中自动进水和排污水。这样的话日后完全不用操心机器人换水问题啦，基本日常工作机子人自己就能搞定，完全解放自己的双手。这也是我看中这款机器人最重要的一点。这个自动上下水装置是购买后，厂家会提供上门勘探和安装的服务。然后我收到了联系，两天后师傅就上门来勘探安装啦。大概用了两个小时就装好了。让我们看看自动换水效果吧~
如果不清楚自己家能否安装的，可以先买了水箱版+上下水装置，然后等厂家的师傅上门勘探，勘探后如果OK就可以装了，如果不能装的话上下水装置是可以退货哒。然后水箱版的机器是可以随时升级为上下水的。
除此之外还记得我们开头看到的配件里面有一瓶清洁剂吗？是它上场的时候了。这个清洁剂是清洁除菌一体，也不会担心拖布用久了会有细菌什么的。最让我惊奇的是直接整个瓶子就可以放进基站里，然后机器人工作过程中自动按比例添加清洁剂。
硬件装好之后，下载APP，就可以开始扫描建图了，设置房间，设置禁区，就可以开始使用啦。
好多年前，我买过一个扫地机器人，号称扫拖一次性完成，结果发现根本不行。所谓的扫拖一次性完成，其实就是前面扫，后面加个了拖布，顺带着拖一下，但其实根本拖不干净。绝对是大坑。后面那个机器人就废置了。
云鲸二代机器人扫地模块跟拖地模块是分开的。既避免了拖把扫把相互污染，又大幅提高了拖地和扫地单一任务的能力。不止到底的时候边刷高速旋转，拖地的时候拖布也能高速旋转。现在住的是公司的人才房，五十平米左右，扫地一次是13分钟，拖地一次是20分钟左右。
机器人拖完地之后自己就乖乖的返回基站，去清洗拖布去啦。基站那边，不仅可以清洗拖布，而且结束工作后还可以45度烘干拖布，避免异味细菌滋生。
自从买了这个机器人，老婆就成了忠实用户。据老婆反馈，有这么几点超级赞：
1. 自动上下水太爽了，对于小妹子而言，给水箱注水和倒污水都算个体力活，云鲸J2可以像洗衣机一样自动注水和排污，真是极大的提高了扫地机器人使用的幸福感。
2. 不用手洗拖布，全自动洗烘拖布，很大程度上解放双手。
3. 上一代产品每次拖地前，是要手动添加清洁剂的，云鲸J2可以自动添加清洁剂，做到了完全自动化一键式拖地。
4. 拖地效果不错，拖完地面锃光瓦亮，基本看不到水渍。拖地能力真是的是强，比我自己抹地都干净。
5. 拖地扫地噪音不大，安安静静就把事情干完啦，基本不会影响正常生活。
6. 除此之外听说云鲸J2 在扫地方面相比于上一代，有更强劲的吸力。最大吸力能达到2500pa，总共有三个挡位供调节，清扫能力也很强。
使用这一段时间以来，总的感受是挺好的。当时上它，就是看上它自动上下水的全自动拖地功能。买之前，还和老婆开玩笑，不好用就十一拿回家去给老妈用。结果，买来之后，老婆就改变主义了，一定要留下来自己用。我们现在已经渐渐习惯了这个小助手在家务上的帮助。每天回家再也不用扫地拖地了，还不用操心换水问题，完全就是程序员家庭的救星。下面是整个安装到使用的一个小视频，大家可以看一看。使用效果还是不错哒~
云鲸上门安装全过程 https://www.zhihu.com/video/1425785333614690304
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