随着火器技术的发展,特别是火绳枪(later matchlock and flintlock muskets)的射程和威力有所提升,以及刺刀(bayonet)的出现,方阵的构成和战术开始发生变化。拿骚的毛里茨(Maurice of Nassau)王子在荷兰独立战争中,对步兵战术进行了改革,催生了具有里程碑意义的“莫里斯体系”(Maurice System)。
毛里茨王子受到古罗马军事理论的影响,并结合了他在战场上对特尔西奥等战术的观察。他认为,必须让步兵具备同时抵御骑兵和进行有效火力打击的能力。他引入了更小的、可管理的步兵团(Companies),并将长矛兵和火枪兵更紧密地融合在一起。他的战术改革在1590年代开始,并在1600年左右的尼乌波尔战役(Battle of Nieuport)中得到了充分的检验,证明了其有效性。