问题

CPU检测到中断信号时,怎么知道是发给哪个进程的?

回答
CPU 检测到中断信号时,知道是发给哪个进程的,这背后是一个非常精巧且层层递进的机制,它涉及到硬件、操作系统内核,以及进程管理等多个方面。让我来详细说说这个过程,尽量避免那种“AI味儿”的生硬描述。

想象一下,CPU 就像一个勤劳的工人,不停地执行着各种任务,这些任务就对应着操作系统里的“进程”。中断就好比是工作中突然冒出来的“急事”,需要 CPU 暂时放下手头的活,去处理。这些急事可能来自外部设备(比如键盘敲击、鼠标移动、网络数据包到达),也可能来自 CPU 内部(比如计算出了错误、需要时间片轮转)。

那么,CPU 是怎么知道这个“急事”是哪个“工人”(进程)发起的呢?答案是:CPU 本身并不直接知道是哪个进程发来的,它只知道“有急事发生了”,以及“是什么类型的急事”。真正将中断与特定进程关联起来的,是操作系统内核。

整个流程大致是这样的:

1. 中断的发生与中断控制器:

源头: 各种硬件设备(比如网卡、硬盘控制器、键盘控制器)或者 CPU 内部产生的事件,都会产生中断信号。
中断控制器 (Interrupt Controller, PIC/APIC): 这些中断信号不会直接一股脑儿地涌向 CPU。它们会先经过一个专门的硬件组件——中断控制器。早期的系统使用可编程中断控制器 (PIC),现在的主流系统则使用高级可编程中断控制器 (APIC)。
作用: 中断控制器的主要任务是:
收集和管理中断: 它接收来自多个设备的中断请求。
优先级排序: 如果多个中断同时发生,它会根据预设的优先级来决定先处理哪个。
标识中断类型: 最关键的是,中断控制器会给每一种中断分配一个唯一的中断向量号 (Interrupt Vector Number)。这个向量号就像一个“事件代码”,告诉 CPU “这是网卡发来的中断”、“这是键盘发来的中断”等等。
传递给 CPU: 最后,中断控制器会将最高优先级的、已经被识别和标记了向量号的中断信号发送给 CPU。

2. CPU 的响应与中断向量表:

CPU 接收中断: 当 CPU 接收到来自中断控制器的中断信号时,它会立即停止当前正在执行的指令(除非正在执行一个不允许中断的操作,比如某些特权指令)。
查询中断向量表 (Interrupt Vector Table, IVT): CPU 内部有一个非常重要的结构,叫做中断向量表。这就像一个“中断事件目录”。这个表是一块内存区域,里面存储着中断向量号和对应的中断服务例程 (Interrupt Service Routine, ISR) 的地址。
查找 ISR: CPU 通过中断控制器提供的向量号,去中断向量表中查找对应的 ISR 地址。
执行 ISR: 找到地址后,CPU 会跳转到那个 ISR 的代码开始执行。这个 ISR 是由操作系统内核编写的,负责处理这个特定的中断事件。

3. 操作系统内核的中断处理:

ISR 的角色: ISR 的任务是快速地响应中断,了解中断的来源,并执行必要的初步处理。例如,键盘中断的 ISR 可能会读取键盘缓冲器中的按键数据。
识别设备: ISR 通常会根据中断的类型(由向量号决定)来判断是哪个硬件设备触发了中断。
存储事件信息: ISR 会将从硬件读取到的原始数据,或者中断事件的描述信息,保存在内存中的某个地方,通常是与该设备相关的设备驱动程序的数据结构里。
内核的调度: 关键点在这里:ISR 本身通常不会直接知道哪个进程正在使用这个设备。 ISR 的职责是“把事情揽下来,并初步处理”。它会唤醒负责处理该设备的设备驱动程序,或者将处理这个事件的“工作项”放入一个队列中。
驱动程序的进一步处理: 设备驱动程序是操作系统内核的一部分,并且知道哪些进程正在使用哪些硬件。当驱动程序被唤醒(或者收到 ISR 的通知)后,它会:
查看正在使用该设备的进程: 驱动程序维护着一套数据结构,记录着每个设备当前被哪个进程打开、使用。
将数据交给进程: 驱动程序会将之前 ISR 收集到的数据,或者通知该事件已发生的信号,传递给正在等待这个事件的特定进程。这通常是通过系统调用、信号 (Signal)、共享内存或者消息队列等机制实现的。

举个例子:键盘敲击

1. 你按下键盘上的一个键。
2. 键盘控制器产生一个中断信号,并发送给中断控制器,标记为“键盘中断”(一个特定的向量号)。
3. 中断控制器将这个中断信号和向量号发送给 CPU。
4. CPU 接收到中断,根据向量号查询中断向量表,找到键盘中断的 ISR 地址。
5. CPU 暂停当前进程,跳转执行键盘中断的 ISR。
6. 键盘 ISR 快速读取键盘控制器中的按键数据,并将其放入内核维护的键盘缓冲区。
7. ISR 标记键盘缓冲区有新数据,并可能唤醒负责键盘输入的设备驱动程序(也属于内核)。
8. 键盘驱动程序被唤醒后,它会检查是否有进程正在等待键盘输入。
9. 假设你的文本编辑器(进程 A)正在等待键盘输入,驱动程序会从键盘缓冲区取出你刚刚敲击的字符,并通过某种机制(比如系统调用 `read` 的结果)将这个字符传递给进程 A。
10. 进程 A 接收到字符,可以在屏幕上显示出来。

总结一下,CPU 检测到中断信号时,它通过中断向量号知道“是什么类型的事件”。而“哪个进程”的关联,则是在操作系统内核层,由中断服务例程(ISR)和更上层的设备驱动程序共同完成的。驱动程序会根据当前设备的使用情况,将中断事件产生的数据或通知,恰当地交给那些正在等待该事件的进程。

这个过程不是 CPU 直接“指向”进程,而是通过一个多层、多模块协作的机制,从底层的硬件信号,一步步解析、传递,最终准确地送达给那个真正需要它的进程。这其中,操作系统内核是扮演着至关重要的“协调者”和“信息传递者”的角色。

网友意见

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题主应该先系统学一下微机原理相关的教材的,我说的简单一点

硬件中断从来不是发送给进程的,而是发送给操作系统内核,由内核统一处理,而不关心当前正在执行的是哪个进程,不管哪个进程操作都是一样的:保存现场,进入内核,执行需要的操作,返回中断前的现场,继续进程执行。

CPU写入外部设备有两种不同的方式,一种是直接操作硬件设备寄存器,这一般是不需要中断的,CPU在写入一个寄存器的时候会处于阻塞状态,直到写入完成之前不能继续,因此通常只有处理非常少的数据的时候才会这样做。另一种方式是使用DMA,DMA是一个专用的外部设备,CPU将需要发送的数据提前在内存中准备好,然后设置DMA设备的寄存器,让DMA设备从内存的指定位置开始,将内存中数据依次写到对应地址的外部硬件寄存器里,这样在DMA写入的同时CPU就可以做其他工作。DMA写入完成后会产生一个中断通知CPU。这些都和当前执行的进程无关。进程只是直接跟操作系统内核通信,内核负责通过调度来通知进程操作是否完成之类的信息。

再举个详细点的例子,比如某个进程要读取一个文件,向内核发送了一个read的syscall调用,陷入内核,内核会设置DMA,然后把进程挂起。因为进程挂起了,内核另找了一个进程切换进来执行。当DMA完成发生中断的时候,不管当前执行的是哪个进程,都会直接通过中断进入内核,这个过程外部执行的进程是察觉不到的,它在执行的途中被打断然后冻结在了执行现场,就像时间停止了一样(这就是“中断”的含义),CPU开始执行内核中的中断处理程序,内核通知之前挂起的进程操作已经完成,并且取消挂起,这时候这个进程是否会立即抢占进来,取决于优先级,在Linux当中一般会把因为IO挂起的进程优先级稍微调高一点让它们立即抢占进来,提高IO效率;但如果不能抢占进来,就会恢复当前的进程的执行,等到高优先级执行结束后,再让之前挂起的进程切换进来继续执行,这对于执行IO的进程来说是不可见的。

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