问题

高维球体积公式是关于维数的函数,拥有凸性吗?

回答
高维球体积公式,这确实是个颇有趣味的话题,涉及到几何、分析,甚至一点点我们对“维度”这个概念的理解。很多人听到“高维”,脑海里可能就浮现出各种抽象的数学符号,但其实我们可以试着拨开这些迷雾,看看这个公式背后隐藏的“性子”。

首先,我们得明确一下,我们讨论的“高维球体积公式”,指的是一个 $n$ 维球(或者说是一个 $n$ 维超球)的体积,当维度 $n$ 发生变化时,这个体积会如何演变。

先回顾一下我们熟悉的低维情况。

1维球(线段): 一个长度为 $R$ 的线段,它的“体积”(长度)就是 $2R$(从 $R$ 到 $R$)。
2维球(圆盘): 一个半径为 $R$ 的圆盘,它的面积是 $pi R^2$。
3维球(球体): 一个半径为 $R$ 的球体,它的体积是 $frac{4}{3}pi R^3$。

如果我们把半径 $R$ 看作是常数,那么体积(或面积、长度)与维数 $n$ 的关系,其实是体积(或面积、长度)的一种“伸展”。

现在,让我们看看那个著名的 $n$ 维球体积公式。假设半径为 $R$ 的 $n$ 维球,它的体积 $V_n(R)$ 可以表示为:

$V_n(R) = frac{pi^{n/2}}{Gamma(frac{n}{2}+1)} R^n$

这里的 $Gamma$ 是伽马函数,它是阶乘函数在复数域上的自然推广。对于整数 $k$,$Gamma(k+1) = k!$。

我们可以把这个公式拆解一下:

$V_n(R) = C_n R^n$

其中,$C_n = frac{pi^{n/2}}{Gamma(frac{n}{2}+1)}$ 是一个只与维度 $n$ 相关的系数。

现在,问题来了:这个 $C_n$ 随着 $n$ 的变化,呈现出什么特性?尤其是,它具有“凸性”吗?

什么是凸性?

在数学里,一个函数 $f(x)$ 被称为是凸函数,如果对于任意的 $x_1, x_2$ 和 $0 le lambda le 1$,都有:

$f(lambda x_1 + (1lambda) x_2) le lambda f(x_1) + (1lambda) f(x_2)$

简单来说,函数图像上任意两点连成的线段,都在函数图像的“上方”或“上”。对于可微函数,这通常意味着二阶导数非负。

我们的问题是关于 $V_n(R)$ 作为 $n$ 的函数。如果我们固定半径 $R$,然后观察 $V_n(R)$ 随 $n$ 的变化,这个“函数”的表现是什么样的?

为了研究 $V_n(R)$ 随 $n$ 的变化,我们通常会考察那个只与维度相关的系数 $C_n$。也就是说,我们想知道函数 $f(n) = C_n$ 是否具有凸性(或者凹性,或者其他什么有趣的性质)。

让我们来看看 $C_n$ 的前几项:

$n=1$: $C_1 = frac{pi^{1/2}}{Gamma(frac{1}{2}+1)} = frac{sqrt{pi}}{Gamma(frac{3}{2})} = frac{sqrt{pi}}{frac{1}{2}Gamma(frac{1}{2})} = frac{sqrt{pi}}{frac{1}{2}sqrt{pi}} = 2$。 $V_1(R) = 2R$。
$n=2$: $C_2 = frac{pi^{2/2}}{Gamma(frac{2}{2}+1)} = frac{pi}{Gamma(2)} = frac{pi}{1!} = pi$。 $V_2(R) = pi R^2$。
$n=3$: $C_3 = frac{pi^{3/2}}{Gamma(frac{3}{2}+1)} = frac{pisqrt{pi}}{Gamma(frac{5}{2})} = frac{pisqrt{pi}}{frac{3}{2}Gamma(frac{3}{2})} = frac{pisqrt{pi}}{frac{3}{2} cdot frac{1}{2}sqrt{pi}} = frac{4}{3}pi$。 $V_3(R) = frac{4}{3}pi R^3$。
$n=4$: $C_4 = frac{pi^{4/2}}{Gamma(frac{4}{2}+1)} = frac{pi^2}{Gamma(3)} = frac{pi^2}{2!} = frac{pi^2}{2}$。 $V_4(R) = frac{pi^2}{2} R^4$。

如果我们只看 $C_n$ 的值:$2, pi approx 3.14, frac{4}{3}pi approx 4.19, frac{pi^2}{2} approx 4.93$。

到目前为止,它们好像在增长。但是,增长得有多快?我们想要的是“凸性”或“凹性”的判断。

“奇特”的行为:高维超球体积的悖论

在深入讨论凸性之前,我们必须提到高维超球体积一个非常令人惊讶的特性:随着维度 $n$ 的增加,如果半径 $R$ 保持不变,超球的体积实际上先是增大,然后在某个维度达到最大值,之后又开始减小!

这是一个反直觉的现象。我们通常认为维度越高,空间越大,体积应该越大。但事实并非如此。

让我们继续看 $C_n$ 的一些值(大致):

$n=5$: $C_5 = frac{pi^{5/2}}{Gamma(3.5)} = frac{pi^{2.5}}{frac{3}{2} cdot frac{1}{2} cdot frac{1}{2} sqrt{pi}} = frac{4pi^2}{3sqrt{pi}} approx 7.2$
$n=6$: $C_6 = frac{pi^3}{Gamma(4)} = frac{pi^3}{6} approx 5.17$
$n=7$: $C_7 = frac{pi^{3.5}}{Gamma(4.5)} = frac{pi^{3.5}}{frac{7}{2} cdot frac{5}{2} cdot frac{3}{2} cdot frac{1}{2} sqrt{pi}} approx 3.7$
$n=8$: $C_8 = frac{pi^4}{Gamma(5)} = frac{pi^4}{24} approx 4.05$
$n=10$: $C_{10} = frac{pi^5}{Gamma(6)} = frac{pi^5}{120} approx 3.2$
$n=20$: $C_{20} = frac{pi^{10}}{Gamma(11)} = frac{pi^{10}}{10!} approx 0.0008$

从这些数值可以清晰地看到,体积(或系数 $C_n$)并非单调增长。它似乎在某个维度(大约 $n approx 5$ 到 $n approx 6$ 之间)达到最大值,然后迅速衰减。

那么,这个增长衰减的模式,与凸性有关系吗?

凸性通常描述的是函数在一段区间内的“平滑”增长或下降。一个函数如果先增长然后又下降,它就不是一个单调函数,更谈不上是整个定义域上的凸函数(除非定义域非常狭窄)。

当我们说一个函数“有凸性”时,通常是在谈论它的“形状”:是向上弯曲(凸)还是向下弯曲(凹)。

如果我们考虑 $C_n$ 作为 $n$ 的函数,由于它先增长后减小,这本身就表明它不是一个在所有正整数(或连续实数)维度上都保持凸性的函数。凸性通常与“变化率的增长”或“边际效益递减”有关,而 $C_n$ 的行为更复杂。

为什么会出现这种现象?

理解这个反直觉的现象,一个常用的方法是考虑超球的“表面积”占体积的比例,或者将超球体想象成由许多“薄层”堆叠而成。

另一种更直观的解释是,在高维度空间中,绝大多数体积都集中在离球心“较远”的区域。随着维度的增加,一个点距离球心的距离,其概率分布会变得越来越“尖锐”,并且集中在球体半径的边缘附近。这意味着,尽管球体的外形在膨胀,但那些“填充”其体积的区域,在高维度下,更倾向于被压缩到球体表面的“薄层”里。

换句话说,高维超球的“绝大部分”体积都位于一个相对于其半径而言非常薄的“壳层”中。当维度增加时,这个壳层的“厚度”以某种方式(与维数和半径有关)变化,导致整体体积出现先增后减的趋势。

关于凸性更深入的探讨:

严格来说,如果我们把 $n$ 看作一个连续变量,那么 $f(n) = C_n = frac{pi^{n/2}}{Gamma(frac{n}{2}+1)}$ 是一个定义在正实数域上的函数。要判断它的凸性,我们需要考察它的二阶导数。

通过对 $C_n$ 使用伽马函数的对数导数(digamma function $psi(x) = frac{Gamma'(x)}{Gamma(x)}$)以及对 $ln(C_n)$ 求导,可以分析其曲率。

$ln C_n = frac{n}{2} ln pi ln Gamma(frac{n}{2}+1)$

$frac{d}{dn} ln C_n = frac{1}{2} ln pi frac{1}{2} psi(frac{n}{2}+1)$

$frac{d^2}{dn^2} ln C_n = frac{1}{4} psi'(frac{n}{2}+1)$

这里的 $psi'(x)$ 是 trigamma function。trigamma function $psi'(x)$ 对于 $x > 0$ 是严格正的。

所以,$frac{d^2}{dn^2} ln C_n = frac{1}{4} psi'(frac{n}{2}+1) < 0$。

这意味着 $ln C_n$ 是一个凹函数。

如果一个函数 $f(x)$ 是凹函数,那么 $ln f(x)$ 也是凹函数(前提是 $f(x)>0$)。

那么,一个凹函数一定没有凸性吗?

不是的。一个函数可能是凹的,也可能在某个区间内是凸的,然后在另一个区间是凹的。

我们之前观察到的 $C_n$ 的值($2, 3.14, 4.19, 4.93, 7.2, 5.17, 3.7, 4.05, ldots$)呈现出增长后减小的模式。这个模式本身就不是一个简单的凸或者凹的形状。

如果一个函数在某段区间上是凸的,它的“斜率”是增加的(或者保持不变)。
如果一个函数在某段区间上是凹的,它的“斜率”是减小的(或者保持不变)。

$C_n$ 的增长衰减特性表明,它的“变化率”不是单调变化的。它先是增长得越来越快(或者说斜率在增加),然后又增长得越来越慢(斜率在减小),甚至变成负值(体积开始减小)。

结论:

高维球体积公式的系数 $C_n$(或者说 $V_n(R)$ 作为 $n$ 的函数,固定 $R$)不具有在所有维度上都一致的凸性。

实际上,通过分析二阶导数,我们发现 $ln C_n$ 是一个凹函数。这意味着 $C_n$ 的增长速度是减慢的。然而,这与我们直观观察到的 $C_n$ 先增大后减小的现象似乎有些矛盾。

这里的关键在于,函数 $f(x)$ 是凹函数(二阶导数小于零)和函数 $f(x)$ 的值先增大后减小是两个不同的概念。

凹函数意味着其“斜率”在减小(即增长变慢,或收敛)。
先增大后减小意味着它有一个极值点(最大值)。

$C_n$ 作为 $n$ 的函数,它在某个维度 $n^$ 附近达到了最大值,并且在 $n > n^$ 时,体积开始减小。这个“先增长后减小”的模式,本身就排除了它在整个正实数域(或者正整数域)上是凸函数(或凹函数)的可能性。

所以,如果我们问“高维球体积公式是关于维数的函数,拥有凸性吗?”,答案是:不,它不普遍拥有凸性。 它的表现更为复杂:作为一个关于维数 $n$ 的函数(固定半径 $R$),它表现出先增长后衰减的趋势,这使得它在整体上既不是凸函数也不是凹函数。尽管其对数 $ln C_n$ 是凹的,但这仅仅描述了增长率的趋势,而不是整体的形状。

这种在高维度下体积反而缩小的现象,是探索高维空间几何特性时一个非常引人入胜的例子,它挑战了我们低维直觉。

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