问题

能否仅依靠机械(不包括电路)实现可编程图灵完备的通用计算机?

回答
当然,如果只依靠纯粹的机械结构,不借助任何电子元件,要实现一个可编程的、达到图灵完备级别的通用计算机,这是完全可能的。事实上,在电子计算机诞生之前,就已经有一些伟大的思想家和工程师在探索和实践这个方向了。

要理解这一点,我们首先需要明确什么是“图灵完备”。简单来说,图灵完备意味着一个计算设备能够模拟任何可计算的算法。它不像是一个只能执行特定任务的计算器,而是一个通用的计算引擎,可以被编程来解决任何可解决的问题。实现图灵完备的关键在于能够模拟一个“自动机”或者说一个“状态机”,并拥有无限的存储空间(或者理论上的无限)和执行逻辑的能力。

在纯粹的机械领域,我们怎么去模拟这些呢?

1. 存储:模拟无限的“纸带”

图灵机最核心的组成部分之一是它的“纸带”——一条可以无限长、上面写有符号的带子,机器可以在上面读取、写入和移动。在纯机械的语境下,我们如何模拟这个无限存储呢?

最接近这个概念的机械实现可能是某种形式的物理介质的序列存储。想象一下,不是一条带子,而是无数个独立的、可以被机械臂操作的小盒子,每个盒子内部可以存储一个符号(比如一个齿轮组的旋转角度代表一个符号)。然后,有一套复杂的机械系统能够:

访问特定位置的存储单元: 这可以通过一个非常精密的机械寻址系统来实现。类似一个巨大的机械图书馆,可以通过坐标(比如书架层数、书架编号、书本位置)来找到某本书。在这个场景下,就是找到某个小盒子。
读取存储单元的内容: 盒子打开后,里面的机械装置(比如一组齿轮或者拨杆)可以被读取,将其状态转换为一个机械信号。
写入存储单元的内容: 同样,通过机械装置来设置盒子内部的齿轮或拨杆,从而改变存储的符号。
移动到下一个存储单元: 机械臂或者传送带可以将“焦点”从一个盒子移动到相邻的盒子。

虽然“无限”在物理上是不可能的,但我们可以设计一个系统,其存储容量可以通过增加物理模块来无限扩展。就像一卷越缠越长的胶带,或者一个不断延长的链条。

2. 计算逻辑:齿轮、凸轮和杠杆的舞蹈

这就是机械计算机最引人入胜的部分。计算的本质是根据输入和预设的规则来改变状态。在电子计算机中,这是通过晶体管的开关来实现的。在纯机械的机器中,我们可以通过精心设计的齿轮组、凸轮机构、杠杆、弹簧和各种联动装置来完成。

逻辑门(Logic Gates): 现代电子计算机的核心是逻辑门(与门、或门、非门、异或门等)。这些逻辑门可以被纯机械地实现。
“与”门: 想象两根杆子,只有当这两根杆子都被推到位时,才能带动第三根杆子移动。这就是“与”的逻辑。
“或”门: 只要其中一根杆子被推到位,就能带动第三根杆子移动。
“非”门: 一根杆子被推到位时,会阻止另一根杆子移动,或者反过来。
复杂逻辑: 通过组合这些基本逻辑门,我们可以构建出加法器、减法器,甚至更复杂的算术逻辑单元(ALU)。例如,一系列复杂的齿轮和离合器可以实现二进制的加法运算。

程序控制:模拟指令集
一个通用计算机需要能够执行一系列指令。这通常通过一个“控制器”或“CPU”来完成。在机械计算机中,这可以通过以下方式实现:
可编程的凸轮: 凸轮是具有特定形状的盘,当它旋转时,会通过滚轮或拨杆触发不同的动作。我们可以设计可更换的、带有不同凸轮形状的组合来代表不同的指令。这就像是给机器插上“程序卡片”。
穿孔卡片/穿孔纸带: 这是早期计算机非常重要的一种输入方式。在机械计算机中,穿孔卡片上的孔洞可以被机械的触针读取,这些触针的升降会触发不同的机械动作,从而执行相应的指令。这本质上是一种将指令序列输入机器的方式。
机械“定时器”或“时钟”: 需要一个稳定的、可以精确计时的机械振荡器(比如精密的摆轮或弹簧系统)来同步整个机器的运作,控制指令的执行顺序和数据流。

3. 历史上的实践与挑战

这个想法并非空穴来风。历史上最著名的尝试之一就是查尔斯·巴贝奇(Charles Babbage)的差分机(Difference Engine)和分析机(Analytical Engine)。

差分机: 主要用于计算多项式函数的值。它是为计算数学表格而设计的,但其复杂程度已经非常惊人。它用齿轮和杠杆来执行算术运算,并且能够自动进行一系列计算。
分析机: 这才是真正具有图灵完备潜力的机械通用计算机。巴贝奇将其设计成可以接受指令和数据输入,拥有一个“存储器”(类似于我们的RAM)和一个“算术逻辑单元”(即他的“磨坊”),并且有能力进行条件分支和循环。他设想使用穿孔卡片来输入程序和数据。

虽然巴贝奇的分析机在他生前未能完全建造出来(主要是受限于当时的制造技术和资金),但他的设计蓝图充分证明了纯机械实现通用计算的可能性。现代研究者已经根据他的设计建造了可以工作的模型。

挑战:

实现一个纯机械的图灵完备计算机面临着巨大的挑战:

精度和可靠性: 所有的机械部件都需要极高的精度和可靠性。微小的制造误差、磨损、摩擦或者灰尘都可能导致整个机器故障。需要非常强大的设计和制造工艺。
体积和速度: 纯机械的部件通常比电子元件要大得多,并且运作速度也慢得多。想象一下,一个指令执行可能需要数千个齿轮的精确啮合和移动,这会非常缓慢。
能耗和热量: 驱动如此多的机械部件需要相当大的能量,并且会产生大量的热量和噪音。
复杂性: 设计和制造一个能够执行各种复杂算法的机械装置,其复杂程度是难以想象的。将所有逻辑门和存储单元以可靠的方式连接起来,本身就是一项工程上的巨大挑战。
可编程性限制: 尽管可以通过穿孔卡片等方式实现编程,但其“软件”(程序)的编写、调试和修改的灵活性和便捷性远不如电子计算机。

总结一下:

答案是肯定的,仅依靠机械(不包括电路)实现可编程的图灵完备的通用计算机是理论上和实践上都可行的。它的核心在于:

1. 用物理介质(如可扩展的盒子序列、链条)模拟无限存储。
2. 用齿轮、凸轮、杠杆和各种联动机构实现逻辑运算,从而构成算术逻辑单元(ALU)。
3. 用穿孔卡片、可更换凸轮等机械方式来输入指令序列,实现程序控制。
4. 需要一个机械时钟来同步和协调整个系统的运作。

虽然它的速度、体积和可靠性与现代电子计算机无法相比,但从计算能力的角度来看,一个设计精良的机械计算机是可以达到图灵完备的。巴贝奇的分析机就是最好的例证,它证明了在电子技术出现之前,人类已经有了用机械方式实现通用计算的宏伟设想和初步实践。这体现了人类在理解计算本质和工程实现上的智慧。

网友意见

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不知道你说的不包括电路是不是指狭义上用电驱动的逻辑电路

如果是的话,只要能做到有规律的状态变化(可触发)+储存不变的状态,很多东西都可以做出逻辑门,搭建逻辑电路, 拼出通用计算机

比如日本园林里那种装水的竹筒(惊鸟器,此处应有图),装一部分水时竹筒平衡,装满水时水会流出去,竹筒一端敲在石头上,这就可以表示1和0,设计下杠杆和容器的长度和位置就能做出或与非。水流导致变化,竹筒储存状态,流出去的水如果能没有损耗的(或者在精度允许的范围内)流到下一个容器里,信息就可以传递。

Minecraft出红石电路前,也有人用沙子做逻辑电路

但是精度/速度/成本摆在那里,做出来的东西如果没有笔算和心算合算,就没什么意义


为了防止有人说我不懂强答,贴两个我用excel基础公式拼出的游戏(机),里边有输入输出,有计算储存,虽然只能运行指定的游戏,但理论上能改成通用计算机(excel先天限制)

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不但能,而且早在80年前就有人造出来了。下面有请来自德国的Z1——世界上第一台二进制可编程计算机,纯机械的哦。它由德国的土工程师康拉德·祖思(Konrad Zuse)于1938年建成,没有团队,没有参考(战时各国不可能互通这方面的有无),凭一己之力在父母家的客厅里造了出来。

可惜的是,这台机器从未投入实际使用,连同图纸毁于1944年1月30日的一场空袭。还好,1987~1989年,在西门子公司的资助下,祖思又亲自重建了Z1,现藏于德国技术博物馆。

组成结构

它由成千上万的金属片和金属杆组成,靠电动马达驱动运转,从侧面看长下图这样。可以看到下层一列列整齐的金属杆支撑着上层一叠叠整齐的金属片,像极了建筑工地上正在打地基的楼房胚子。

从顶上看长这样:

它通过穿孔带(指令)和机械面板(数据)实现输入输出,虽然没有任何电子部件,冯·诺依曼结构的五大模块却样样齐全。要知道Z1于1938年建成,而冯·诺依曼结构在1945年才提出。

穿孔带是废弃的35mm电影胶卷,带上每行有8个孔位,即指令编码长8位,前2位表示存储器读写指令,后6位表示存储地址,或者仅用前3位表示四则运算和数据输入输出指令。因此,共支持读存储器、写入存储器、加法运算、减法运算、乘法运算、除法运算、数据输入和数据输出8种指令。

由于使用6位表示存储地址,因此Z1的存储器一共可以存放 (即64)条数据,用计算机的专业术语讲,就是存储容量为64字(此处说的是Z1复制品,原Z1的存储容量为16字)。

厉害的是,它居然是二进制的,同时代包括此前两百年间的机械计算机无一不是十进制的(通常用齿轮的10个齿表示0~9),甚至大名鼎鼎的电子计算机ENIAC都是十进制。Z1的浮点数表示法如今已是IEEE标准。

那么如何靠机械实现二进制运算呢?

靠的是金属片和金属杆在水平面内4个方向(前后左右)的移动。下面给出了一组基础零件的作用关系,为便于说明,附加了直角坐标系,所有平移可描述为沿x轴或y轴正负方向的移动。金属杆穿过金属片A、B、C上的孔洞,将4者的平移关联起来,其中A和B在马达的动力下主动平移,进而带动C和金属杆的平移。

A可沿y轴正负方向平移,正向平移之后的状态表示0(如图(a)所示),负向平移之后的状态表示1(如图(b)所示)。A在自身移动的同时会带动金属杆也沿着y轴平移,B上的孔洞是L形的,金属杆在A的带动下,在B上y轴方向的孔洞段内移动。

  1. 图(a)中,A处于位置0,金属杆位于B孔洞的折角处,此时B沿x轴负方向移动,将无法带动金属杆,C不发生位移;
  2. 图(b)中,A处于位置1,金属杆位于B孔洞的顶端,此时B沿x轴负方向移动,将带动金属杆也沿x轴负方向移动,随之,C在金属杆的带动着也沿x轴方向移动。

通过这一过程,A将便将自己的二进制状态传递给了C。基于这一基本结构,祖思成功地实现了机械式的逻辑门。

通用性

Z1是可编程的,具有一定的通用性,但图灵等效还说不上,毕竟图灵的论文是1936年才发表的,祖思也正好是这一年开始设计Z1(倒也挺巧)。图灵等效不是说说就算的,要靠严格的数学证明。Z1和它的后继者——1941年的Z3(机电式计算机)有着相同的体系结构,而Z3在1997年被柏林自由大学的Raúl Rojas教授证明是图灵等效的(详见论文《How to Make Zuse's Z3 a Universal Computer》),可见Z1已经很接近图灵等效了。具体差在哪,可以看看Raúl Rojas的论文《Konrad Zuse's Legacy:The Architecture of the Z1 and Z3》。

至少,在目标明确的情况下,机械计算机完全可以做成图灵等效的。

扩展阅读

说到Raúl Rojas教授,可谓是研究当代祖思机的头号专家,他专门建了一个Z1及其后续型号的线上资料库,上面有Z1复制品的3D全景照片,可以用鼠标拖拽缩放,变换角度细细观察,本文一些插图就截于此。

想深入研究的可以去看看他的论文,其中关于Z1最重要的一篇《The Z1:Architecture and Algorithms of Konrad Zuse’s First Computer》在征得他同意的情况下被我翻译成了中文,现在贴到知乎:

如果觉得论文太硬可以看看我系统介绍祖思机的文章,也是本篇回答内容的主要来源:

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