如何评价科沃斯新发布的地宝X1家族扫拖机器人，哪些突破值得关注？
咱们就掰开了揉碎了说说，看看它到底有哪些地方值得我们好好说道说道。
一、硬件上的堆料，是看得见的实在进步：
首先，最直观的就是它那身“外壳”和内部的“心脏”。
首搭全新TureDetect™3D结构光避障技术： 这绝对是X1家族最大的亮点之一，也是我个人觉得最值得关注的突破。以往的扫拖机器人，很多都在依赖视觉传感器（摄像头）来识别障碍物，虽然也能识别，但对于一些形状不规则、颜色接近地面或者光线不好的情况，识别率就容易打折扣。特别是像电线、拖鞋这种容易缠绕的障碍物，处理起来就很费劲。
结构光有什么牛X之处？ 简单来说，它就像给机器人装上了一双能“看透”物体三维结构的眼睛。通过投射红外结构光并捕捉反射回来的光点形状，它就能精确地感知到物体在空间中的位置、大小、形状，甚至深度。这意味着什么？
告别“卡电线”的噩梦： 对于家里的数据线、充电线这类细小的障碍物，结构光能识别到它们的三维轮廓，从而做出更精准的规避，而不是像以前那样“盲扫”上去然后缠绕卡住，让你回家面对一地狼藉。
更智能的“懂礼貌”： 比如你家里的宠物便便，结构光也能识别并绕开，避免了“车轮上的艺术品”这种让人抓狂的尴尬局面。这对于有宠物或者家里有小孩的家庭来说，简直是福音。
全天候工作能力： 相较于纯视觉方案，结构光对光线的要求更低，无论是在昏暗的夜晚还是在光线不足的角落，都能保持高精度的识别和避障，让清洁不受时间限制。
升级版YIKO语音助手，交互更自然流畅： 以前的扫拖机器人语音助手，可能只是简单的指令执行，说半天它也不太明白。X1家族的YIKO，用了“AI语义理解”和“自然语言处理”，让你可以更像和人聊天一样去指挥它。
更懂你的意图： 你可以直接说“去厨房拖地，把角落里的灰尘也带上”，它能理解“角落”这个概念，并联动导航系统去做更精细化的清洁。
“呼叫”机器人到指定位置： 如果你正在客厅看电视，发现阳台有地方没扫到，可以直接喊YIKO：“小爱同学（或者科沃斯的名字），来阳台这里打扫一下。”它能直接导航到阳台，开始清洁。这大大提升了清洁的灵活性和效率。
多轮对话能力： 甚至可以进行多轮对话，比如“帮我把客厅地毯彻底吸一遍”，它回应“好的”，你接着说“顺便把茶几下面也检查一下”，它都能理解并执行。这种交互方式，让机器人不再是一个冰冷的工具，更像一个得力的家庭助手。
强大的吸力与高效的清洁能力： 别忘了它本质上还是扫拖机器人。X1家族在吸力上也毫不含糊，配合它优秀的滚刷设计和边刷，无论是地毯深处的灰尘还是地板缝隙里的毛发，都能有效地吸附干净。
全能基站（OMNI版本）是核心亮点： 如果说X1 OMNI是X1家族的“集大成者”，那么全能基站就是它的“灵魂伴侣”。这个基站不仅仅是充电，它集合了太多你想要的功能，把解放双手的概念提升到了一个新高度。
自动集尘： 清洁完成后，机器人会将集尘盒里的垃圾自动吸入基站的尘袋。你只需要几周甚至几个月才需要更换一次尘袋，大大减少了你接触灰尘的频率和麻烦。
自动洗拖布： 这是我个人觉得最重要、最能提升使用体验的功能之一。X1 OMNI会在每次拖完地后，自动回到基站，基站会用清水和洗涤液对拖布进行清洗，然后还会在加热风烘干拖布。
告别“脏抹布”： 传统的扫拖机器人，拖布洗不干净、不及时晾干，很容易滋生细菌，产生异味，二次污染地面。全能基站的自动清洗烘干，保证了拖布的干净卫生，也让你真正告别了每次清洁都要手动清洗拖布的繁琐过程。
恒温加热烘干： 这个设计也很贴心，避免了拖布潮湿残留细菌，也防止了拖布发霉发臭。
自动添水： 基站里有两个水箱，一个净水箱，一个污水箱。在拖地过程中，机器人会根据需要自动从净水箱抽取清水添加到拖布上，保持拖布的湿润度，提高拖地效果。清洁完成后，脏水则会被吸到污水箱。这意味着你可以一次性加够水，而不用担心它在清洁过程中“渴了”。
基站自清洁： 甚至基站本身也有自清洁功能，保持基站的干净。
二、智能化的体验升级，让清洁更懂你：
除了看得见的硬件堆料，X1家族在智能化方面的进步也同样不容忽视。
ROS操作系统加持的AIVI™3.0视觉识别技术： 这套系统让机器人在“大脑”层面有了质的飞跃。
更精准的地图构建： ROS（机器人操作系统）可以更高效地处理传感器数据，构建更精细、更准确的室内地图。机器人能够更清晰地认识你的家，识别房间的布局、家具的位置，从而规划出最优化的清洁路径。
更强的物体识别能力： AIVI™3.0在AI算法的加持下，能够识别的物体种类和数量都大大增加，从家具、电源线到各种生活杂物，都能有更准确的判断。这与TrueDetect™3D结构光技术相辅相成，进一步提升了机器人在复杂环境下的自主导航和避障能力。
AI场景识别与定制化清洁：
智能识别清洁场景： 机器人能够通过传感器和算法，识别出不同的房间（如厨房、卧室、客厅）以及不同的地面材质（如瓷砖、木地板、地毯）。
自动推荐或执行定制化清洁方案： 比如在厨房，它可能会自动提高吸力并重点清洁地面油污；在地毯上，它会自动提升吸力并可能触发“地毯增压”模式。你也可以根据自己的需求，在APP里为每个房间设置特定的清洁模式，比如卧室吸尘，客厅拖地，书房重点擦拭等。
APP的优化与用户体验：
直观易懂的地图管理： APP界面清晰直观，你可以轻松地划分房间、设置禁区、划定重点清洁区域。
远程控制与预约清洁： 无论你身在何处，都可以通过APP随时启动清洁、暂停、修改任务，或者设置定时预约清洁。
清洁报告与分析： 每次清洁完成后，APP会生成详细的清洁报告，告诉你机器人清洁了哪些区域，耗时多久，集尘盒/水箱状态等信息，让你对清洁过程了如指掌。
总结一下，科沃斯地宝X1家族的突破点，我认为主要体现在以下几个方面：
1. “看得见”的精准避障：TrueDetect™3D结构光技术的应用，是核心的硬件升级，彻底解决了以往扫拖机器人避障能力的短板，让清洁真正摆脱了“障碍物恐惧症”。
2. “听得见”的智能交互：升级的YIKO语音助手，让机器人不再只是执行简单指令的工具，而是能与用户进行更自然、更智能的语音交互，极大地提升了用户的使用便利性和体验感。
3. “全能”的基站解放双手：尤其是X1 OMNI的全能基站，集自动集尘、自动洗拖布、自动烘干、自动添水等功能于一身，真正实现了扫拖机器人的“无人化”清洁，将解放双手的概念推向了极致。
4. “懂你”的智能化运营：ROS操作系统和AIVI™3.0视觉识别技术的结合，让机器人在地图构建、物体识别、场景判断等方面有了质的飞跃，能够为用户提供更个性化、更智能化的清洁服务。
总的来说，科沃斯地宝X1家族，尤其是OMNI和TURBO版本，确实是在扫拖机器人领域做出了一系列令人印象深刻的突破。它不再是简单的“扫扫拖拖”，而是通过硬件、软件和智能化算法的全面升级，构建了一个更加智能、更懂用户需求，并且能真正做到“解放双手”的清洁解决方案。如果你正在寻找一款能够彻底改变你清洁体验的扫拖机器人，那么X1家族绝对是值得重点考虑的对象。
网友意见
因为职业相关，所以这款扫拖机器人发布会上，我最关注的依然是健康相关的问题，所以，就借此聊一聊居家中这个容易忽视的健康问题。
在居家中，有两种不起眼、容易被忽视的内容，却会导致健康的问题，它们就是灰尘和病菌。
首先来说说灰尘。
可能很多时候，我们并不能直观的感受到灰尘的存在，毕竟很多灰尘的粒径非常小，而只有它们落到地上，积累起来，才容易让人察觉。
但是，你要想到，灰尘能够落到地上积累起来，那么至少说明几个问题，一个是灰尘本身的量并不少，而另一个就是，空气中本身的灰尘不少。
而灰尘可是健康的威胁之一。这些固体颗粒不少可能对健康产生一定的威胁，比如灰尘中的花粉等颗粒是常见的过敏原，不少家庭里会种花，而飘落到地面的花粉如果被扬起就会导致过敏反射。此外，灰尘中含有的尘螨就是健康的威胁之一，这种蚍螨科生物本身会随着灰尘流动，然后被吸入后就会刺激支气管，从而导致出现哮喘的情况。除此以外，像过敏性鼻炎，不少情况也是和尘螨有关。
可以说，室内很多时候并没有我们想象的那么干净，这些健康风险也一直存在。因此室内清理过程中，清除灰尘是重要一步，这也是我认为扫地机的重要一个作用，而这次发布的科沃斯DEEBOT X1 OMNI的一大特点就是：自动积尘功能。高达5000Pa大吸力，这是保障清洁的重要一环，可以最大程度的将地面的尘土收集起来。而在地宝返回基站的时候就开始了自动集尘过程，DEEBOT X1 OMNI有2.5L的大集尘袋，能够将小至0.3um的灰尘都收集起来，而不少过敏原尺径也在这个范围之内。这对于容易过敏的群体来说是十分适用了。
而除了灰尘，还有一个很容易被忽视的问题，那就是病菌问题。
室内也有不少微生物，尤其是病菌成分，比如下表是一篇在不同区域的灰尘中等微生物统计情况，我们可以看到各类微生物都有不小的检出率，尤其是变形菌类（proteobacteria）、放线菌（actinobacteria）和拟杆菌（bacteroidetes）【1】
这些微生物有的悬浮在空气中，有的会随着灰尘落到地面，当地面尘土被人走动之类的运动扬起来的时候，就容易飘在空气中，而对于免疫较弱的人，比如老人和儿童，那么就容易吸入微生物，带来潜在的感染威胁。
而且扫地拖地过程本身并不能消灭病菌，那么这些有害病菌就会一直积累，如果不及时清理垃圾，就会逐步繁殖。更为麻烦的在于，拖地抹布上也会积累病菌，而且抹布本身还有水分，水分，加上适宜的温度，以及有机物，那就相当于给病菌提供了一个培养基，结果就是病菌会进一步繁殖。
所以，对于扫拖机器人来说，清理病菌是一个对健康意义非凡的作用。
如何灭菌呢？
常见灭菌办法主要包括：
加热的办法，比如高温灭菌。不过对于扫地机来说，就不太现实了，加热本身是需要专门容器，而且容易对不少塑料材质等产生影响。
一些化学消毒剂也是可以杀菌的，比如酒精、次氯酸钠及其衍生物等。但是对于扫地机来说，不断添加这些成分，本身也是较高的成本，而且这些成分还会可能会对家中的地面产生影响，比如有地毯的情况，那么次氯酸等就可能造成脱色漂白。
至于生物制剂比如酶类、抗菌肽类倒是很好的杀菌剂，但是这些生物活性成分往往对环境较为敏感，且需要持续补充，所以也是很难在家庭长期除菌中适用。
而DEEBOT X1 OMNI扫拖机器人里就提供了灭菌办法就是：银离子。
银是一种安全、高效和光谱的抗菌成分。其发挥作用的主要因素在于通过缓慢释放阳离子，这些阳离子随后作用在细菌的细胞壁和细胞膜上，使其通透性增加，内容物流出，从而最终导致细菌死亡。
而且，被杀灭的细菌还会持续的吸收环境中的银离子，从而在其接触到其他病菌的时候，可以将体内的银离子释放到环境中，从而杀死其他病菌，这也就是杀菌中的“僵尸效应”。
正因为如此，银离子是一种非常优秀的杀菌成分，下图是银离子对不同细菌的杀伤效果【2】。
我们可以看到，相比于对照，无论是大肠杆菌、枯草芽孢杆菌还是嗜水气单胞菌等，都会很好的被银离子抑制，属于可以长效的抑菌成分。
正因为如此，DEEBOT X1 OMNI的重点功能之一就是杀菌。只有很好的杀菌，才能避免细菌滋生，防止细菌随着拖布进一步扩散到整个屋里。
https://www.zhihu.com/video/1421594538242232320可以说，这次科沃斯的重点关注之一就是如何有效地呵护家庭的健康，通过自动集尘加上银离子除菌，可以很好地对室内对健康有危害的灰尘、病菌等进行清理，这也是我认为这次产品的亮点之一。
随着生活水平的改善，我们对健康的关注也越来越多，相信除菌也会成为未来许多家电需要考虑的一环。
[1]单怡凡. 不同城市化水平地区室内灰尘微生物群落的比较[D].新乡医学院,2019.
[2]资英娟,李岩,黎烽,杨敏璇,赵丽娟,李凤麟,林蠡,秦真东.银离子对几种细菌的杀菌效应[J].水产学报,2020,44(09):1457-1466.
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