问题

怎样解释矩阵乘法的不可交换性?

回答
矩阵乘法的不可交换性是线性代数中最基本也是最重要的一条性质之一。简单来说,它意味着:

对于两个矩阵 A 和 B,一般情况下,A 乘以 B (AB) 的结果与 B 乘以 A (BA) 的结果是不同的,甚至可能无法进行计算。

我们通常用数学语言来表达这一点:

对于矩阵 A 和 B,通常情况下 $AB eq BA$。

“通常情况下”这个词非常重要,这意味着存在一些特殊情况,使得 $AB = BA$ 成立,但这些情况并不是普遍的。

为了详细解释这个概念,我们可以从以下几个方面入手:



1. 什么是矩阵乘法?

在解释不可交换性之前,我们必须先理解矩阵乘法是如何进行的。

假设我们有两个矩阵:
矩阵 A 是一个 $m imes n$ 的矩阵($m$ 行,$n$ 列)。
矩阵 B 是一个 $n imes p$ 的矩阵($n$ 行,$p$ 列)。

为了使矩阵乘法 $AB$ 有意义,第一个矩阵的列数必须等于第二个矩阵的行数。

$AB$ 的结果矩阵 C 是一个 $m imes p$ 的矩阵。

矩阵 C 中的每一个元素 $c_{ij}$(位于第 i 行,第 j 列的元素)的计算方法是:

$c_{ij} = sum_{k=1}^{n} a_{ik}b_{kj}$

这意味着,要计算 $c_{ij}$,我们需要将矩阵 A 的第 i 行的每个元素与矩阵 B 的第 j 列的对应元素相乘,然后将所有这些乘积相加。

关键点:
行与列的组合: 每个结果元素的计算都涉及到矩阵 A 的一行和矩阵 B 的一列。
维度匹配: 必须满足第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。



2. 为什么矩阵乘法会有不可交换性?

现在,让我们来看看为什么 $AB$ 和 $BA$ 的结果通常是不同的。我们可以从几个角度来理解:

角度一:维度不匹配导致无法计算

最直接的原因是,即使 $AB$ 可以进行计算, $BA$ 可能也无法进行计算。

如果 A 是 $m imes n$ 矩阵,B 是 $n imes p$ 矩阵:
$AB$ 是一个 $m imes p$ 矩阵。
为了计算 $BA$,B 的列数(p)必须等于 A 的行数(m)。
所以,只有当 $n=p$ 并且 $m=n$ 时(即 A 和 B 都是 $n imes n$ 的方阵),$AB$ 和 $BA$ 都能够进行计算,并且结果都是 $n imes n$ 的方阵。

举例说明:

设矩阵 A 是 $2 imes 3$ 矩阵,矩阵 B 是 $3 imes 2$ 矩阵。

$A = egin{pmatrix} 1 & 2 & 3 \ 4 & 5 & 6 end{pmatrix}$

$B = egin{pmatrix} 7 & 8 \ 9 & 10 \ 11 & 12 end{pmatrix}$

计算 AB:
A 是 $2 imes 3$,B 是 $3 imes 2$。列数 3 等于行数 3,所以可以计算。
AB 的结果将是一个 $2 imes 2$ 矩阵。
$c_{11} = (1 imes 7) + (2 imes 9) + (3 imes 11) = 7 + 18 + 33 = 58$
$c_{12} = (1 imes 8) + (2 imes 10) + (3 imes 12) = 8 + 20 + 36 = 64$
$c_{21} = (4 imes 7) + (5 imes 9) + (6 imes 11) = 28 + 45 + 66 = 139$
$c_{22} = (4 imes 8) + (5 imes 10) + (6 imes 12) = 32 + 50 + 72 = 154$
$AB = egin{pmatrix} 58 & 64 \ 139 & 154 end{pmatrix}$

计算 BA:
B 是 $3 imes 2$,A 是 $2 imes 3$。列数 2 等于行数 2,所以可以计算。
BA 的结果将是一个 $3 imes 3$ 矩阵。
$d_{11} = (7 imes 1) + (8 imes 4) = 7 + 32 = 39$
$d_{12} = (7 imes 2) + (8 imes 5) = 14 + 40 = 54$
$d_{13} = (7 imes 3) + (8 imes 6) = 21 + 48 = 69$
$d_{21} = (9 imes 1) + (10 imes 4) = 9 + 40 = 49$
$d_{22} = (9 imes 2) + (10 imes 5) = 18 + 50 = 68$
$d_{23} = (9 imes 3) + (10 imes 6) = 27 + 60 = 87$
$d_{31} = (11 imes 1) + (12 imes 4) = 11 + 48 = 59$
$d_{32} = (11 imes 2) + (12 imes 5) = 22 + 60 = 82$
$d_{33} = (11 imes 3) + (12 imes 6) = 33 + 72 = 105$
$BA = egin{pmatrix} 39 & 54 & 69 \ 49 & 68 & 87 \ 59 & 82 & 105 end{pmatrix}$

结论: 在这个例子中,$AB$ 是一个 $2 imes 2$ 矩阵,而 $BA$ 是一个 $3 imes 3$ 矩阵。它们的维度完全不同,所以 $AB eq BA$ 是显而易见的。

角度二:即使维度相同,计算方式也不同

即使 A 和 B 都是方阵(例如都是 $n imes n$ 矩阵),使得 $AB$ 和 $BA$ 的维度相同,它们的计算结果仍然通常是不同的。这是因为矩阵乘法的计算涉及到行和列的特定组合方式。

回忆一下,计算 $AB$ 的 $(i, j)$ 元素时,我们使用的是 A 的第 i 行和 B 的第 j 列。而计算 $BA$ 的 $(i, j)$ 元素时,我们使用的是 B 的第 i 行和 A 的第 j 列。

关键区别在于:
$AB$ 的 $(i, j)$ 元素:依赖于 A 的第 i 行和 B 的第 j 列。
$BA$ 的 $(i, j)$ 元素:依赖于 B 的第 i 行和 A 的第 j 列。

这两种组合方式是完全不同的,除非矩阵有特殊的结构,否则很难产生相同的结果。

举例说明(方阵):

设矩阵 A 是 $2 imes 2$ 矩阵,矩阵 B 也是 $2 imes 2$ 矩阵。

$A = egin{pmatrix} 1 & 2 \ 3 & 4 end{pmatrix}$

$B = egin{pmatrix} 5 & 6 \ 7 & 8 end{pmatrix}$

计算 AB:
$AB$ 是一个 $2 imes 2$ 矩阵。
$(AB)_{11} = (1 imes 5) + (2 imes 7) = 5 + 14 = 19$ (A 的第 1 行 x B 的第 1 列)
$(AB)_{12} = (1 imes 6) + (2 imes 8) = 6 + 16 = 22$ (A 的第 1 行 x B 的第 2 列)
$(AB)_{21} = (3 imes 5) + (4 imes 7) = 15 + 28 = 43$ (A 的第 2 行 x B 的第 1 列)
$(AB)_{22} = (3 imes 6) + (4 imes 8) = 18 + 32 = 50$ (A 的第 2 行 x B 的第 2 列)
$AB = egin{pmatrix} 19 & 22 \ 43 & 50 end{pmatrix}$

计算 BA:
$BA$ 是一个 $2 imes 2$ 矩阵。
$(BA)_{11} = (5 imes 1) + (6 imes 3) = 5 + 18 = 23$ (B 的第 1 行 x A 的第 1 列)
$(BA)_{12} = (5 imes 2) + (6 imes 4) = 10 + 24 = 34$ (B 的第 1 行 x A 的第 2 列)
$(BA)_{21} = (7 imes 1) + (8 imes 3) = 7 + 24 = 31$ (B 的第 2 行 x A 的第 1 列)
$(BA)_{22} = (7 imes 2) + (8 imes 4) = 14 + 32 = 46$ (B 的第 2 行 x A 的第 2 列)
$BA = egin{pmatrix} 23 & 34 \ 31 & 46 end{pmatrix}$

结论: 在这个例子中,$AB = egin{pmatrix} 19 & 22 \ 43 & 50 end{pmatrix}$ 并且 $BA = egin{pmatrix} 23 & 34 \ 31 & 46 end{pmatrix}$。显然,$AB eq BA$。



3. 类比理解:为什么不可交换性很重要?

为了更直观地理解矩阵乘法的不可交换性,我们可以尝试一些类比。

类比一:穿衣服和鞋子

想象一下穿衣服和穿鞋子。
穿衣服(A)然后穿鞋子(B) 是一个过程。
穿鞋子(B)然后穿衣服(A) 是另一个过程。

在大多数情况下,你必须先穿好衣服,然后才能穿鞋子。如果你先穿鞋子,再尝试穿裤子,那将是极其困难甚至不可能的。所以,这个过程的顺序很重要。

虽然这不是一个完美的数学类比,但它说明了顺序在某些操作中是关键的。

类比二:字母顺序或数字顺序

对于数字,我们知道 $2 + 3 = 3 + 2 = 5$(加法是可交换的)。但是,$2 imes 3 = 6$ 而 $3 imes 2 = 6$(乘法也是可交换的)。

但是,如果我们看字母的顺序,比如 "cat" 和 "act",它们的字母是一样的,但顺序不同,意思也完全不同。

对于矩阵,就好像它们是由很多数字组成的“符号”,这些符号的组合和顺序会产生截然不同的结果。

更数学化的类比:函数复合

在数学中,函数复合也展示了类似的不可交换性。

设函数 $f(x) = x + 1$ 和 $g(x) = 2x$。

先应用 $g$,再应用 $f$: $f(g(x)) = f(2x) = 2x + 1$
先应用 $f$,再应用 $g$: $g(f(x)) = g(x+1) = 2(x+1) = 2x + 2$

可以看到,$f(g(x)) eq g(f(x))$。函数复合的顺序非常重要。

矩阵乘法在某种意义上可以被看作是一种更复杂的“函数复合”,因为它代表着线性变换的组合。一个矩阵 A 可以表示一个线性变换 T_A,矩阵 B 表示线性变换 T_B。那么 $AB$ 表示先应用 T_B,再应用 T_A(如果我们将矩阵乘法的顺序理解为变换的顺序的话,通常是这样),而 $BA$ 表示先应用 T_A,再应用 T_B。因为变换的应用顺序不同,最终结果通常也不同。



4. 哪些特殊情况会使得 $AB = BA$?

尽管矩阵乘法通常是不可交换的,但存在一些特殊情况,使得 $AB = BA$ 成立:

交换律矩阵(Commuting Matrices): 如果两个矩阵 A 和 B 满足 $AB = BA$,我们就称它们是可交换的。这通常发生在:
单位矩阵 (I): 任何矩阵 A 与单位矩阵 I 相乘,结果都是 A 本身,即 $AI = IA = A$。因此,任何矩阵都与单位矩阵是可交换的。
零矩阵 (0): 任何矩阵 A 与零矩阵 0 相乘,结果都是零矩阵,即 $A0 = 0A = 0$。因此,任何矩阵都与零矩阵是可交换的。
同一个矩阵的幂: 任何矩阵 A 与其自身的幂 $A^k$(例如 $A^2, A^3$)都是可交换的,即 $AA^k = A^k A = A^{k+1}$。
相似矩阵: 如果矩阵 B 是矩阵 A 的相似矩阵,且存在一个可逆矩阵 P 使得 $B = P^{1}AP$,那么 A 和 B 常常是可交换的(并非总是,但很多情况下是)。
特定的对角矩阵或三角矩阵: 如果两个矩阵都是对角矩阵,它们总是可交换的。某些特定的三角矩阵也是可交换的。
随机选择的方阵: 如果你随机生成两个非特殊的方阵,它们是可交换的概率非常非常小。



5. 为什么理解不可交换性很重要?

理解矩阵乘法的不可交换性至关重要,因为它直接影响到我们如何使用矩阵进行计算和建模:

算法设计: 在计算机科学和数值分析中,矩阵乘法的顺序可能会影响算法的效率或正确性。
线性代数理论: 不可交换性是区分矩阵代数与其他代数结构(如数的代数)的关键特征,它引出了更多复杂的概念,如矩阵的分解、特征值、特征向量等。
物理学和工程学: 许多物理现象和工程系统都可以用矩阵来描述,例如量子力学中的算符、控制系统中的状态转移。这些领域中变换的顺序往往具有物理意义,因此矩阵乘法的不可交换性反映了现实世界的某些特性。
密码学: 在一些密码学算法中,矩阵乘法的不可交换性被用来设计安全的加密和解密过程。



总结

矩阵乘法的不可交换性意味着 $AB eq BA$ 是常态,而不是特例。这主要是因为:

1. 维度不匹配: 在很多情况下,如果 $AB$ 可行,$BA$ 可能根本无法进行计算。
2. 计算方式不同: 即使 $AB$ 和 $BA$ 的维度相同(都是方阵),它们计算过程中使用的行与列的组合方式也不同,导致结果通常不同。

理解这一点是掌握线性代数的基础,它让我们可以更准确地认识矩阵的运算性质及其在科学和工程中的应用。它也提醒我们在进行矩阵运算时,必须时刻关注运算的顺序。

网友意见

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前面的朋友说得都非常好,我从线性变换的角度说一下矩阵乘法的不可交换性。


线性变换的乘法:

首先考虑两个线性变换AB (在给定一组基下,它们所对应的矩阵是A和B),对某向量x,我们定义对它进行A变换,得到的结果进行B变换,记为:

BA(x):=B(A(x))

BA我们记为:

AB(x):=A(B(x))

以上两者在给定一组基下,可以对应对矩阵的运算,即(BA)x和(AB)x.


线性变换的几何意义

比如说,线性变换可以将一个正方体映射为一个平行六面体,可以将某个几何体投影到某平面上(这反映到矩阵中就是不满秩的)。总而言之,就是在特定的几个方向进行伸缩

(特定的几个方向实际上与特征向量有关)


说明

两线性变换的乘法交换的结果对x的作用一般是不同的。

比如恰好A把x所在的线性子空间“压缩”为零空间(x是A核中的元素);而对于B并非如此此,Bx非但不为零,并且不在的A核中,于是我们有:

BA(x)=B(A(x))=B(0)=0

但是

AB(x)=A(B(x))非零


用这个思路可以举出无数的例子。


补充:

在上面讲述的过程中,我为了避免麻烦,故意将矩阵、向量的级数问题忽略,这个应该没什么大问题。如果存在矩阵和向量不能相乘的情况,我们可以通过增加零行、零列、零元素,使相乘两者级数一致,我想这不是什么难事。

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