你知道哪些「闷声发大财」的公司？ 第1页

很多朋友留言问这个飞机和现在市面上可以买到的无人机的区别，我不专业（我是文科生...）简单说说我的理解，抛砖引玉。

主要的区别是：本文中的四轴飞行器全部是空中机器人，既然是机器人，就是说是有一定的自主进行反馈行为的能力的。而市面上的无人机都是遥控的，所谓飞行控制器主要是控制其稳定及方便操作的。两者对于算法的要求是完全不同的。

也有人问这家公司/研究所和大疆的关系，从实际性合作来说，应该没有什么关系。

但是学术交流、互相学习、互相影响，应该是有的。世界上空中机器人做的最好的，其实不多，除了下面这家苏黎世联邦理工大学之外，接下来应该就是upenn和MIT。大疆的创始人是港科出来的，我看了评论区才了解到，港科的教授有从upenn机器人核心实验室毕业的，和大疆有合作。学术界交流很频繁，人员流动、研究员转行到业界都很正常，这里面的关系就说不清了。

我想大家关心的其实是“说好的大疆无人机世界第一呢？”

答案是，确实是第一，只不过这里的无人机要加上限定：消费级遥控多旋翼

下面是原文

-----------------------------------------

是时候祭出我的闷声发大财系列了！！！

本系列的第一家公司叫做：Kiva System

你一定没听过，但是很多人应该看过这个视频：

这是史上最红的一个关于四轴飞行器的视频

视频里的主讲人演示了许多见所未见的四轴飞行器功能

比如，可以端茶送水

比如，可以打网球

（这看得清个鬼~~知乎程序员你给我出来！~~）

比如，可以玩杂技

（我勒个去，本来准备了一大波动图）

（然而我发现知乎不支持动图 T T 动图爱好者哭瞎）

喜欢动图的戳原文：

比如，还可以合体玩杂技

虽然我们很震惊，不过世界上科学家千千万，有那么一两个跟机器人打打球，也没什么奇怪的

后来又有一个视频火了

讲的是无人机自主搭出了六米多的塔

请注意是【自主】，不是遥控！

不得不说还是挺美的

虽然我们很震惊，不过世界上科学家千千万，有那么一个两个用机器人造造房子，也没什么奇怪的

后来我们又看到了 youtube
上，一个很火的视频

讲的是用无人机独立搭出绳索桥

而且强度足够一个成人通过

我们又惊呆了一下子。不过——你懂的，也没什么奇怪的

直到后来我慢慢见多了无人机，我发现一个奇怪的地方

天下无人机那么多，为什么偏偏这些无人机都长得一样？

细思恐极

我展开了一番调查

原来它们都是一个叫做拉菲罗·安德烈动力学工作室，或者是飞行器竞技场这两个地方出品的。

而他们的所在地都是在——深藏功与名的苏黎世

它们的老大都是同一个人

就是这个在TED上口若悬河，让人觉得 “哎呦，这个码农口才不错哦” 的那个拉菲罗·安德烈！

虽然我们很震惊，不过世界上科学家千千万，有那么一个两个喜欢用机器人做各种事情的也没什么奇怪的

我呼了口气，在某不存在的网站搜索了一下这个人，他的个人介绍里却赫然写着……

Co-founder of Kiva
Systems （Kiva系统的联合创始人）

噢，这个科学家还尝试过经商噢，这个书呆子还不错嘛

这个名叫 Kiva
的系统，是用来干什么的呢，说起来还真是有趣

它是由下图中那种橙色的机器人组成的

长得很像扫地机器人，但是可以驮得动身上的货柜，并有秩序的自主搬运到有需要的地方

这个有什么应用呢？

比如当你在每个货柜上摆上不同的货品，形成足够多的组合之后，每当有订单来了，你就可以让机器人自动驮一个上面有订单所含的所有物品的货柜到打包员的面前

唉，没有动图真是太伤了。机器人排排站很萌的

可以想象，这大大节省了人力搬运的成本

我觉得很有意思，于是我又搜索了一下这个Kiva系统

（是的，我就是这么闲的蛋疼）

然而奇迹就在这一刻发生了！

这个 Kiva Systems 公司现在已经更名叫

Amazon
Robotics

是的，是在2012年3月，亚马逊公司从拉菲罗·安德烈和他的另外两个合伙人手里买的

当时花了——7亿7千5百万！美元！

是当时亚马逊手上第二大的收购案

虽然我们很震惊，不过世界上科学家千千万

………………

然而我还真不知道，原来他那么有钱！

你说这样叫不叫闷声发大财？

更可怕的是，他把公司卖掉以后，并没有沉浸于奢侈的富豪生活，而是一分钟也没有放弃过自己的科学家事业

他来到机器人科学数一数二的苏黎世联邦理工大学，继续当起了教授

并且获得了今年的IEEE大奖（IEEE是电气和电子工程师协会）

这个奖项相当于是

电子工程领域的诺贝尔奖！

这是个钢铁侠一般的科学家啊！

我想他的日常生活一定是这样的

有一天他家的椅子突然倒了

(我不能忍了，请直接戳动图链接谢谢)

动图：有一天他家的椅子突然倒了

他当然是不会扶的，不（只）是因为他有钱，还因为椅子会自己拼起来。。。

动图：椅子会自己拼起来

这是拉菲罗做的 RoboChair project

再比如说，他做了一个只有一个螺旋桨的小家伙

单独一个的时候只能漂浮，但是拼在一起的时候...

DUANG！飞起来！

科学家说这个证明了，毛主席的人多出奇迹的教导是绝对正确的

他早年的时候在康奈尔执教了一段时间，并且组建了康奈尔足球队，去参加世界杯，和其他跟他一样的高智商科学家比赛。

哈哈，你在想什么，当然是用机器人来比了，这个比赛叫做 RoboCup，机器人世界杯。

近距离看一下这些机器人

我觉得比中国队强多了

在拿到4次冠军之后，安德烈在2005年之后退出了这个比赛

理由是——

“when we showed up in 2005, all the robots look pretty much like ours.So there wasn't as innovation in the system......”

场上所有机器人都是学我的~长得都一样~~没意思~~

（支线：论如何不动声色的装B~~）

感谢评论区 @宋绍铭 提出了RoboCup的部分我的描述有误（之前写成robocup是安德烈创立的了，实际上他只是组建了康纳尔足球队），已经改正。

特附上安德烈在 Zurich Minds 的采访，里面3-4分钟的时候有介绍到他在RoboCup的这段经历。

视频： 拉菲罗·安德烈接受Zurich Minds的采访，回顾自己牛逼的一生

安德烈的一段自述里，他是这样说的：

“我是一个研究运动的人......并且尝试一切控制运动的方法”

如果你以为他说的只是机器人，那你又被科学家蒙骗了

因为除了玩科学，他还玩上了行为艺术！

他最近的一个作品，是和一个艺术工作室一起做了一个史上最有创意的无人机玩法

直接上视频好了

请注意，视频中未使用任何CGI效果

“No CGI was used or needed”

SPARKED- A Live Interaction Between Humans

玩还是科学家会玩！！

再放另外一个安德烈的神作，非常 insightful 的演讲，安德烈在里面预测了未来的机器革命

拉菲罗·安德烈：反馈控制和即将到来的机器革命—在线播放—优酷网，视频高清在线观看

-------------------------------

好累啊，让我缓缓再更新下一个公司……（我先看看有没有人点赞）

下一个公司预告：FESTO

-------------------------------

【20151122更新】

唉，事情是这样的，由于评论区惊现各种大神，我现在感到压力巨大。而且似乎大家都听说过Festo~~如此一来，似乎并不满足“闷声”这一指标了。

所以我决定弃坑了~~~~

跟大家说声抱歉。

我曾写过介绍Festo在仿生方面的成就的文章，感兴趣的请戳链接：

Festo：13款逼真仿生机器人，全都来自这家德国公司 - 酷玩实验室

--------------------------------

------------------------
我的公众号：酷玩实验室

带新手从 0 开始学习无人机
每天收集发布无人机/机器人/模型等牛人大咖的有趣小故事
欢迎各种类型的勾搭