人形机器人的研究的意义是什么？ 第1页

方向control & robotics的来说一下（多图）：

人形机器人并不是目前robotics领域＂执著的研究方向＂，只是一种展示robotics成果的prototype，你会发现热衷于制作＂十分像人的＂人形机器人的基本都是工业公司而不是科研机构。无论是CMU，MIT还是ETH，世界各地的尖端robotics research group都存在大量怎么看都不像人的东西。（图片来源包括CMU，MIT，ETH，Honda等众多机构，恕不一一注明）

比如

或者

或者

......看着像人嘛？

当然还是有一些有点像人的＂人形＂机器人存在于科研机构中，比如

以及

它们是用来模拟人的某些能力的，比如表情识别，比如手指的精密动作。＂像人＂并不是它们的目的，说得不确切一点，它们只不过是在仿人类的特定功能，导致长得＂有点像人＂罢了。

为什么工业公司会制作非常像人的人形展示品呢？答案很简单－－客户喜欢。

长得像人的机器人所模拟的人类动作更容易唤起观众的想象力，比如著名的Asimo逛博物馆的视频短片中,

（油管视频插入不了，抱歉）

Asimo的动作本身并没有＂智能＂的成分，但因为它长得像人，因此它＂凝视＂，＂模仿飞行＂的动作都可以给人带来无穷的遐想，使观众觉得好象Asimo是真的能看懂我们的博物馆一样。

Asimo倚在树上，看花开花落，想春去春来，我的爱人在何方......

咱把这货挂树上试试？人家也是双足机器人不要小看它！

机器人team跳舞很帅吧。

可是这张图反映的才是真正的multi robot技术－－没有事先设定好的路线，机器人互相通信，协同工作，编队飞行。

视频我就不上了，虽然我看的时候觉得很NB很带劲，但我确信大多数人会觉得更像一窝苍蝇出行（从颜色到声音都很像，嗯。）

......

没办法呀，即使生为机器人，这仍然是一个坑爹看脸的世界！(Kidding)

高度拟人的外形，让观众产生出错觉，对面前机器人技术高度的评价会大大提高~~所以工业公司把它们的机器人做得拟人可爱，一方面是因为比较有亲和力，另外一方面会显得他们的技术更加高大上。

而一些直接服务于人类的机器人，拥有人形外观会使用户体验比较好......一大早刚一睁眼的，你是想它给你做早餐

还是......

（我不是否定Asimo等人形机器人的技术高度哦，一般research group专攻一项技术，但人形机器人往往集成了多方面的技术，从engineering角度来说，是了不起的成就呢。）

至于题主和

所说的恐怖谷，其实是很好破的，个头做小一点，头身比做大一点，面容卡通一点，就变恐怖为呆萌了......

如果不执着于外观上接近人类而只是肢体上接近，那么这就像去年美国国防高级研究计划署（DARPA）的那次比赛一样，就是专注于在灾难（如核辐射）环境下用机器人去操作原本为人设计的各种设施。福岛那里机器人作用比较小，一个是因为辐射条件下大量设备不能正常工作，另一个是因为传统的轮式、履带式机器人难以攀爬梯子、楼梯，打开门，操作转轮、手柄等机构。人形机器人在这种场合是有必要的。

至于说日本研究学者所执着的外观上也接近于人的机器人，我个人实在是不知道这有什么必要。即便是家庭服务机器人，采用轮式或履带式也比类人式要方便的多。

至于说外观相似引起不适的问题，这就是所谓“恐怖谷理论”。其实如果真的做的很像，好感度是会回升的。所以这不是什么大问题。