第一本国内有翻译版,名字就叫《误差分析导论》,看了一下,感觉挺适合那些概率论和数理统计没学好的人入门(比方说像我这样的)。
第二本难度更大,如果你觉得自己概率论和数理统计学得不错,可以直接从第二本开始看。