如何评价王垠新博文《我看自动驾驶技术》？ 第1页

首先我们确定智能驾驶行业有他什么事，需要他来看吗？现在人已经闲到喜欢对自己不熟悉的领域妄加评测了。。。（什么叫100年无法实现）

现有机器晶体管的数量（几个billion）当然不如人脑（接近90billion）。所以无法模拟人脑的思维是很正常的。

已经有大量的实验证明，动物识别物体的方式，和一个deep learning network并无过大区别：每一个简单的神经元进行简单的工作（输入、线性／非线性综合、输出等），通过训练复杂的参数网络得到最后的分类结果，或许加上一些convolution。人眼会出现错觉(illusion)的缘故，从一定角度来说，就是在于overfit了某些参数，想象能力太强罢了：在某些情况下，人甚至可以把火星上的一块岩石误认为猫。类似的图像识别试验已经在猫，狗甚至猩猩等动物上做过，kinect的表现也足够好了。要知道，人类复杂意识的基础，可能就是这些毫无意识的分类器。

关于那个猫的问题，总的来说还是人脑的神经元太多导致的。你给一个猩猩看猫的图片说不定真的得训练一年。换一个颜色就不知道了。

人脑是很复杂的，但是开车是很简单的。这就是为什么开高速的时候你会睡觉，因为基本上你只需要做这么几件事：

1，保持车距

2，转弯

3，转弯

4，保持车距

加上躲避可能的障碍物。

当然，复杂情况下的驾驶技术还有待学习，而汽车最致命的就是环境的不可控。其实我认为，智能驾驶汽车可以通过以点带线，以线代面的方式，先approve几条环境达标的高速路，允许智能驾驶；然后再逐步改造路面，使他们达到智能驾驶的标准，最后再实现智能驾驶。对于无法达标的路面，禁止智能驾驶。单纯提高汽车的智能程度是无法实现智能驾驶上路这个目标的。上路，50%的责任在于路。更聪明的做法是，同时改造这条道路上的其他车（共享数据并且autopilot only）。

都智能驾驶了，简单的路面标记和gps锁还是可以做到的吧。

我觉得智能驾驶最大的好处，起码是我的罚单会少100%。人当然聪明，但人犯起错误来，那也是惊天动地无人能及的。这时候还是机器比较好。

我个人认为智能驾驶取代的过程可以从 火箭—导弹—飞机－火车－货车－家用汽车－自行车 这样慢慢演化。其实我们现在已经处在演化链的过半了。