当今自动驾驶的核心难点，是提高用户体验，还是发展绝对技术？ 第1页

当今没有“自动驾驶”，也根本谈不上提高用户体验。

目前所谓“自动驾驶”的核心功能就是 全速域ACC+车道居中保持+主动刹车，官方指导价11.98万的卡罗拉 1.5L CVT先锋版就具备这些功能，只不过车企既不敢称其为“自动驾驶”，也不敢打擦边球写什么NOA、NOP、AP。

具备上述3个功能，并且传感器可靠、算法优良的车子，就可以非常轻松、惬意地开高速了，只需要一只手搭在方向盘下部就可以了。

如果驾驶员硬要在市区或国道上使用上述功能，也是可以用的，只不过容易出事。

核心难点，在于不要吹牛，踏踏实实把功能做好，把成本降下来，测试完善再往车上装。

谢老潘邀。

这一轮汽车季汽车技术赛道圆桌写了不少回答，把最近几年工作的所学所闻所思所感掏了个七七八八，就拿这篇回答作为圆桌收尾的最后一篇吧，这篇不想贴图了。工作越久，越发现自己的浅薄与无知，需要学习的东西越多，脑中写作的灵感逐渐消磨后，意识到自己进入了思而不学则殆的状态。接下来应该潜心学习和训练一段时间了。

一、绝对技术和用户体验是自动驾驶的一体两面

其实特别想和大家探讨一下，大家理解的汽车技术到底是什么。在驾乘体验方面，《汽车理论》课程上面所讲的动力性，燃油经济性，操纵稳定性，制动性，平顺性，被动安全性和主动安全性上大家都有非常清晰的认识（操稳和平顺可能会有些分歧）。具体到零部件上，则有非常明确的指标，比如发动机电动机万有特性，变速箱的传动效率换挡区间，电池的容量和充放电倍率等等。

然而自动驾驶的技术则要麻烦的多，虽然落实到车辆操作上只有驱动、制动、转向三个动作，但是根据提醒or辅助or接管，车速上下限，道路特征，外部环境（这几个被归纳到设计运行区域ODD里了），责任主体，交互方式等不同划分为不同的功能。功能的水平表现还有统计TP率的相关问题。基础L2及以下的功能还分辨一些，此前我写过一篇文章来描述说明

到了高水平L2甚至更高水平的自动驾驶功能上，则技术表现的维度变得越来越多，更加的难以评估。小鹏P7和特斯拉的自动驾驶水平谁高？看参数表和通过普通的测评根本难以区分。此时更多的用用户体验表现来表达技术水平的高低。

自动驾驶用户体验的所有拓展边界，都是技术发展的方向。单纯的纵向功能和横向功能发展到组合功能，从高速主路单车道扩展到多车道再到匝道，从高速公路拓展到普通城市道路再到复杂道路；从中低速到车速范围全覆盖，从晴朗能见度高的天气扩展到全天候；手动导航到语音交互目的地再到语音开启，从驾驶员不能脱脚脱手脱眼脱脑到可以放心交给车辆本身。以上说的任何一个功能进步都会带来用户体验上的提升，而背后都是这一领域的技术发展才能做到的。感知、决策、执行 -> 行为预测，异质传感器融合，定位，高精地图 -> 人机交互，复杂决策，数据可靠传输，云端服务。没有技术的突破，连功能实现都做不到，更别说用户体验了。所以，绝对技术和用户体验是自动驾驶的一体两面。

最后，对于一辆车来说，我认为的技术做的好应该是以合理的成本（价格）带给用户超出预期的体验。

二、好的用户体验是吃饱之后吃点好吃的，需要更加精细的技术

那么什么是好的自动驾驶用户体验呢，我的看法是精细化，全场景全链路的去优化，这是一个精细的技术活儿。

大概是2010年左右有一个段子“你的手机运算能力相当于阿波罗登月时NASA所有计算机运算能力的总和。但NASA把人类发射到了月球，你却发射小鸟去砸猪”。阿波罗登月对全人类都意义重大，但是愤怒的小鸟砸猪却让我确确实实的快乐！阿波罗飞船运算的是高度抽象的模型，愤怒的小鸟有更加丰富的细节。

用户体验首先需要追求的是吃饱，硬件基础+基础功能，在硬件选择上得要有足够的前瞻性，简单来说，就是数量、指标往高里选，配置更加丰富一些，算力、带宽都往高里要。谁知道后续的功能会吃掉多少配置呢？而对于新开发的平台配置，往往只有基础的功能。

而想要继续吃些好的，需要精雕细琢的能力，即数据积累+算法升级。感知和决策上都有大量优化工作去做：哪些场景当前系统无法覆盖 -> 获取大量有效的场景数据 -> 训练算法模型开发验证 -> 仿真验证 -> 试车测试 ->推送部署。软件一步步迭代，直到当前架构下的性能极限，然后推倒重来。而自动驾驶软件的前进也会回来倒逼硬件的改进方向，比如传感器布局、性能指标，算力大小，各层级各环节之间的网络带宽延迟等。软硬件不断的扩展和回溯，最后达到理想的用户体验。

而这个扩展和回溯，数据闭环的支持能力，在依赖所谓的“全栈”开发，详见我这篇回答。

最后，这不是一个二选一的问题，小孩子才做选择，用户和开发者们都会说，我全都要！

人家凭本事进的大厂，凭本事卷来的高薪，凭996/007的付出赢得的身价。

怎么到了有些人这里，就成了被大厂高薪惯坏了的年轻人？

开不起高薪，不招大厂离职的年轻人即可。

没必要过来硬踩一脚。

年轻人拿高薪不好吗？年轻人拿高薪不对吗？年轻人拿高薪何错之有？

现在社会最大的问题，不是年轻人赚的多，而是年轻人赚的太少了！

因为年轻人赚的少，尤其是相比于高昂的房价来说。

所以他们才会觉得没有希望，而在年轻人赚的多的时代里，是一片生机勃勃、欣欣向荣的。

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这是一个叠bug叠出来的难题.......

本来吧，这两年大环境就不太好，但也不是很惨那种，各行业各大工厂复工后都是产能拉满的。可是遭不住集装箱有去没回的，生产出来的产品想装柜都没处装，更别说赴运出口了（后面船期那些就更头疼）。再到近期煤价上涨，限电，停工......运输业界就更心凉了。

但从行业内部来说，更长期的影响应该是从各种货运软件的兴起开始的。

这本来是个合理利用社会资源的好开始，但奈何同行之间杀价根本不讲武德，曾经试过早上有个机器要从珠三角发到海南，早上挂出去要1500，吃个中午饭回来，700就有人接了......真有点不可思议。

再者就是各种货运软件可以显示各地的货运下单热点，这本来也是方便广大司机的。

但也因为这个便利性，大批外地车也冲着“热点”扎堆到各地货运集散地守株待兔。这样巨量的运力集中到一起，自然就催生了恶性竞争，运价不停蹭蹭的掉，还通常是接一天单休息半个星期的节奏。这也导致今年几个开挂车的朋友已经挺不住，亏本卖车转行。

这样的局面也和国内货运市场的小散乱有关，我以前也回答过相关问题。

至于油价上涨，那只是在运价涨不回来的情况下压垮货车司机的最后一根稻草。

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