补充一点东西:
很多高档乘用车或者特种军用车辆,后轮是有转向的,但是只在低速的时候和你想象的一样:前后轮反着转向,加大转弯的弯曲程度(减少半径)以改善灵活性。高速的时候反而是反过来的:你前轮往左打,它会控制后轮同时往左打,你的转弯半径反而是变大了的。这样不但改善了高速稳定性,而且车头指向的变化“弱”于行驶路径变化,不用转向太多也能完成变道。