如何评价申通的分拣机器人？ 第1页

最早这个应该是杭州立镖机器人开始听说的，确实是从0到1的创新，在邮政等公司都有做应用。

东西确实非常有创意，后来海康也做了。

传统方法是怎么做的呢，快递从各个网点收回来，放在一个个大袋子里

在集散中心，快递包裹从袋子里放到传送带上，这个一般是人做的，因为要保证有标签的一面朝上。

快递在传送带上会被拍照记录下要去的地方，走到位置后被从传送带上推下来，掉到目的地的袋子里。完成分拣。

整个速度是非常快的，一小时确实要上万件。

小黄车的好处也挺明显的，传统的输送分拣皮带是串行的，而小黄车是并行的，也就是说相当于有了好多条传送带，即使一台车坏了，其他不受影响。

AGV本身运行的速度肯定是没有皮带快，但是AGV部署快，易于增减，容易升级都是好处，比如双十一可能突然出货量很大，增加机器人比增加传送带方便多了。

技术上，主要两个方面

一个是AGV本身的定位，二维码加惯导相比于磁导航和激光导航在里用很合适。路径规划相对比较简单，毕竟是点到点的应用。

第二个是AGV调度系统，这个也不会涉及太多的算法，因为也没有多任务和旅行商问题，扫一次码跑一个任务。主要还是和上位数据库有个通讯。

整个系统跑稳定，涉及到机械电气软件等等综合的工程应用能力，应该说在这么大的订单压力下做稳定是非常非常优秀的。