如何评价今年端午五芳斋花 1000 万征集裹粽机器人？ 第1页

这个问题简直interesting，我想从技术层面来分析一下。

先讲个自己的经历，我们教研室的老板曾经受邀考察宜宾的五粮液总厂，厂方也是向全国征集全自动拌料机的解决方案。

五粮液的拌料极其复杂，每半个小时一次，连续48小时以上，手法也很复杂，抽，翻，抹等一系列动作，工作环境也极其糟糕，拌料室长期维持50度的高温。

在听完厂方兴致勃勃的介绍后，我们老板就问了两个问题：

1.拌料的复杂工艺是否都是有效的？哪些步骤可以省略？比如能不能把这些工序简化成横向抖几下再翻面？

2.拌料的效果是否允许性状与手工拌料的效果有所差别？比如颗粒大小，产出的酒料密度等？如果可以，允许多大的差别？

当时厂方代表就愣了，在他们看来，拌料工艺是古法传承，一步都不能省，省了不知道会有什么影响，产出的酒料也必须和手工产出的一致，因为后续加工流程都是依照的原有标准设计的。这个项目我们最终没有接下来。

这就说明到一个问题，以五粮液的翻料为例，要是设计一个机械手，像真手一样进行拌料操作，那么一是研发成本太高，编程，控制，结构设计，都太复杂，人的手有多少个自由度，我都一下子数不出来，二是加工效率提不上去，这么复杂的拟人机构，运行的实时性和可靠性都无法保证。

粽子也是一样，如果要求像手工粽子完全一致，那么，光一个捆扎粽子，由于粽叶大小各不相同，自适应编程就能搞死人，并且有这钱搞机器，雇工人成本可能只有十分之一，因此，必然需要在一定程度上简化加工过程以便于动作分解，还有修改产品外观以便于加工。

所以，能否研发出裹粽机，这个问题的关键也是上面提到的两点：

1.操作工序是否能改变，比如垫有粽叶成分的模具代替粽叶的包裹和捆扎？

2.成品是否能够允许形状变化，比如类似于方的粽子？

如果五芳斋能够在这两个问题上有清晰的说明，才能够评估是否可以在一定成本内实现。

下面举几个食品工业中用到的自动加工设备的例子

首先是煎蛋，这个比较不恰当，还是可以看出一些问题：

一般的煎蛋长这样

如果在食堂等场合，一个一个煎效率太低，所以一般使用煎蛋器，煎蛋的形状部分发生改变，但是总体口感和形式保留下来了。

再有就是菠萝。

一般削菠萝都是这样：

设计用来加工菠萝罐头的去皮机，不会这样一个洞一个洞的挖，直接把最外面一层全部削掉，虽然有点浪费，形状也不一样，但是确实削干净了

再有就是馒头。

手工馒头都是搓成长条切的

机器馒头省略了挫和切，改成直接挤出来成圆形，也就是平时看到的机制圆形馒头，类似这种：

其他的还有去果核和制面，都是在一定程度上简化操作并容许产品形状略微改变。

全文图片均转载自网络，侵删。

以上

……………17.5.9更新……

感谢朋友们的关注。特别感谢@肛里拉出个电锯 和@苏科铭 的评论与建议，让我对于粽子本身的认识更深一层，也帮助我获得了更多的灵感和思考。

整理了一下近期大家在评论区的讨论和建议以及本人的思考：

1.粽子的口感与其目前的形状有较大关系，进行外观改动时至少应保留锥形部分以保证口感相差不大，不然就变成糯米鸭或者饭团了。

2.技术难度最大的部分是将粽叶弯成漏斗状以便向内倒米，以及最后捆扎粽子，相对而言其他部分较容易实现，可以将这两个部分分开设计，即使解决不了这两个问题，在这两个步骤上加入人工也可以考虑。

3.还是以上两个问题，为了解决，粽叶的标准化势在必行，可以通过剪裁、筛选、热压塑形等方式。

4.粽子外形的更改会对消费者的态度带来怎样的影响，恐怕现有的调查都无法给出答案，可能需要试制样品投放市场，才能获得相关反馈并改进。

欢迎大家继续讨论，集思广益，我将继续整理补充，为有朝一日解决这个技术难题做一些前期的灵感和启发。