国内外做得比较好的商业用轮式机器人有哪些？
商业用轮式机器人市场非常活跃，涌现出了许多优秀的国内外公司和他们的产品。这些机器人广泛应用于物流仓储、零售、安防巡逻、清洁、配送、展览展示等领域。下面我将从几个主要应用领域，详细介绍国内外做得比较好的商业用轮式机器人及其特点：
1. 物流仓储领域
物流仓储是轮式机器人最成熟和应用最广泛的领域之一。这些机器人主要承担货物搬运、拣选、分拣等任务，显著提高了仓储效率和准确性。
国内代表：
极智嘉 (Geek+):
产品特点: Geek+ 是全球领先的智能物流机器人公司，以其“货到人”（GoodstoPerson, G2P）解决方案闻名。其核心产品包括：
AMR (Autonomous Mobile Robot): 如 P系列（搬运机器人） 和 S系列（堆垛机器人）。P系列可以搬运货架，将货物主动送至拣选员或机器人工作站；S系列则能实现货架的自动堆叠和搬运，提高空间利用率。
分拣机器人: 用于电商订单的自动分拣，速度快、精度高。
AGV (Automated Guided Vehicle): 较早期的产品，通常依赖磁条或二维码导航，仍在一些成熟场景中使用。
技术优势: 拥有强大的自主导航技术（SLAM、激光雷达、视觉融合），灵活的调度系统（RaaS Robot as a Service），以及高度智能化的算法。
应用场景: 电商仓储、服装零售、汽车制造、第三方物流等。其解决方案已在全球范围内推广。
海康威视 (Hikvision):
产品特点: 海康威视作为安防巨头，也积极布局智能物料搬运领域。其物流机器人系列，如 HIKROBOT AMR 系列，同样聚焦于“货到人”和物料自动化搬运。
搬运机器人: 主要负责将货架或物料从库位搬运到指定位置。
堆垛机器人: 实现货架的垂直搬运和堆叠。
技术优势: 依托其在视觉、AI、云计算方面的深厚积累，提供高性价比的解决方案。导航技术先进，系统稳定可靠。
应用场景: 广泛应用于各类仓储、制造企业的物料流转。
Syrius (今天国际):
产品特点: 今天国际是国内较早涉足智能仓储的企业之一，其 Syrius 机器人以其小巧灵活、性价比高著称。
RS系列（搬运机器人）: 采用激光导航或SLAM导航，可以搬运不同尺寸的料箱和货架。
高位货架搬运机器人: 能够实现货架的自动上下架，提高仓库垂直空间的利用率。
技术优势: 拥有自主研发的导航和调度系统，能够适应复杂的仓储环境。
应用场景: 主要服务于3C电子、烟草、医药等行业。
国外代表：
亚马逊 (Amazon):
产品特点: 亚马逊的 Kiva Systems（现亚马逊机器人）是物流仓储 AMR 领域的开创者和标杆。其机器人体积小巧，呈方形，能够识别并搬运带有特定条码的货架。
Kiva 机器人: 它们通过底部滚轮上的电机驱动，可以360度旋转，将整个货架快速移动到拣选员或包装员的工作台前。
技术优势: 极高的系统集成度和调度效率，能够支持大规模的机器人协同工作。其背后的算法和系统是其核心竞争力。
应用场景: 主要用于亚马逊自营的全球物流中心，实现了高效的订单处理。
Fetch Robotics (已并入Zebra Technologies):
产品特点: Fetch Robotics 提供了一个开放的 AMR 平台，用户可以根据自身需求定制不同的机器人形态和功能。其著名的机器人包括：
Fetch Freight 500: 一款载重能力较强的机器人，可以搬运较重的托盘和货物。
Fetch Freight 200: 适用于搬运料箱和货架。
Swift Pick: 一个与机器人协同工作的拣选系统。
技术优势: 强大的软件平台和开发套件，支持与其他系统集成。其导航和避障技术也非常成熟。
应用场景: 广泛应用于3PL、零售、制造业等多种仓储和生产环境。
MiR (Mobile Industrial Robots，已被Teradyne收购):
产品特点: MiR 的机器人以其易用性、稳定性和灵活性著称，尤其适合非自动化专业人士。
MiR100, MiR200, MiR500, MiR600: 不同型号对应不同的载重和功能，可以搭载各种顶升模块、货架、机械臂等。
Top module: 允许用户轻松挂载其他设备，实现定制化应用。
技术优势: 直观易用的用户界面和编程方式，支持多种导航方式（激光雷达、视觉导航），易于集成和部署。
应用场景: 物料搬运、生产线连接、原型开发等，在制造业和研发领域有广泛应用。
2. 零售与服务领域
在零售和酒店等服务行业，轮式机器人主要用于商品配送、清洁、引导、展示等。
国内代表：
擎朗智能 (Keenon Robotics):
产品特点: 擎朗智能是商用服务机器人领域的领先者，其 T1/T2/T3 (配送机器人) 和 K5/K6 (清洁机器人) 在餐饮、酒店、商超等场景中非常常见。
配送机器人: 能够在餐厅、酒店、办公室等环境中安全高效地为顾客或员工配送餐点、物品，可以多层承载。
清洁机器人: 具备自动规划路径、避障、扫地、拖地等功能，能大幅提升清洁效率。
技术优势: 优秀的自主导航和避障技术，尤其擅长在人流密集、动态变化的复杂环境中运行。拥有稳定可靠的调度系统和云平台。
应用场景: 餐饮（送餐）、酒店（送物）、商超（导购）、医院（配送）等。
倍加智能 (Schooner):
产品特点: 倍加智能提供多种商用服务机器人，包括配送、导览、安防等。
配送机器人: 能够完成点对点的物品配送任务。
导览机器人: 具备语音交互和地图导航功能，可以在大型商场、展会等场所为客户提供导览服务。
技术优势: 注重多功能集成和人机交互体验。
应用场景: 商场导购、展会服务、智慧办公等。
国外代表：
Bear Robotics (已被Oracle收购):
产品特点: Bear Robotics 的 "Serve" 系列 机器人专注于在餐厅和酒店环境中提供高效的餐点配送和客户服务。
Serve机器人: 能够识别餐桌位置，将餐点安全平稳地送达顾客。还可以辅助服务员进行巡桌和清理工作。
技术优势: 强调与人类员工的无缝协作，提供直观易用的操作界面。其导航和避障技术能在繁忙的餐厅环境中稳定运行。
应用场景: 餐厅、酒店、机场等餐饮服务场所。
Knightscope:
产品特点: Knightscope 以其独特的 安防巡逻机器人 闻名，它们可以自主在指定区域内进行巡逻、监控和报警。
Knightscope K5, K7: 这些机器人集成了多种传感器（摄像头、雷达、LIDAR等），可以检测异常情况、播放警报、甚至能够与执法部门联动。外观设计也颇具辨识度。
技术优势: 专注于安全监控领域，拥有强大的自主巡逻、目标识别和远程监控能力。采用坚固耐用的设计。
应用场景: 商业建筑、校园、停车场、数据中心等场所的安全巡逻。
Starship Technologies:
产品特点: Starship Technologies 主打 最后一公里配送机器人，主要用于校园、社区和城市区域内的短途配送。
Starship Delivery Robots: 这些小型、低速的六轮机器人可以搭载食物、杂货和包裹，通过 GPS 和传感器导航，并支持手机 App 远程解锁和监控。
技术优势: 专注于城市环境的配送优化，成本效益高，对交通影响小。其安全性和可靠性也经过了大量测试。
应用场景: 校内配送、社区超市配送、外卖服务等。
3. 清洁与维护领域
在清洁和维护方面，轮式机器人能够自动化完成地面清洁、检测等任务。
国内代表：
洗鲸科技 (Cleanox):
产品特点: 洗鲸科技专注于商用洗地机器人，如 CS8000, CS5000 等。
洗地机器人: 能够自动规划清洁路径，进行吸尘、扫地、拖地一体化作业，适用于商场、机场、车站等大面积地面清洁。
技术优势: 拥有强大的路径规划和避障算法，具备高效率的清洁能力。
应用场景: 商超、酒店、医院、机场、展馆等场所的地面清洁。
国外代表：
Tennant Company:
产品特点: Tennant 是专业的清洁设备制造商，其推出的 T7AMR 和 T5800AMR 等智能清洁机器人，将传统洗地机与机器人技术结合。
AMR 清洁机器人: 能够自主完成大型区域的地面清洁，包括扫地和拖地。
技术优势: 继承了 Tennant 在清洁技术方面的专业性，清洁效果出色，易于维护。导航技术稳定。
应用场景: 物流中心、机场、仓库、体育场馆等。
4. 特殊功能与新兴领域
还有一些轮式机器人针对特定场景或新兴需求，例如教育、展览、巡检等。
国内代表:
优必选科技 (UBTECH Robotics): 虽然优必选以人形机器人闻名，但其也推出了 Walker S / Walker X 等部分具备轮式移动能力的机器人，以及一些专注于教育和展览的轮式平台。
图灵动力 (TuSimple): 主要专注于 自动驾驶卡车，虽然是更大型的轮式机器人，但其技术在物流运输领域有颠覆性潜力。
国外代表:
Boston Dynamics: 虽然以其四足机器人如 Spot 闻名，但 Boston Dynamics 也曾推出过 Handle 等带有轮式底盘的高性能机器人，用于物流搬运和仓库自动化。其技术的先进性毋庸置疑。
Waymo: 同样是以自动驾驶汽车为核心，但这些高度智能化的车辆本身就是非常高级的轮式机器人，已经开始在美国部分城市提供付费的出行服务。
总结
当前做得比较好的商业用轮式机器人公司，无论国内外，都有以下几个共同特点：
1. 强大的自主导航与避障能力: 采用激光雷达、视觉SLAM、惯性导航、超声波等多种传感器融合，实现高精度的定位和灵活的路径规划，尤其是在复杂、动态的环境中。
2. 高效可靠的调度系统: 能够管理和调度大规模机器人集群，优化任务分配，提高整体运营效率。
3. 丰富的应用场景与解决方案: 针对不同行业和客户需求，提供定制化的机器人硬件、软件和集成服务。
4. 易用性和可扩展性: 方便用户操作、维护和扩展功能，能够与现有系统（如WMS、MES）集成。
5. 持续的技术创新: 在AI、传感器技术、电池续航、人机交互等方面不断投入研发，推出更智能、更高效的产品。
选择哪种轮式机器人取决于具体的应用场景、预算、技术需求以及客户对机器人性能和稳定性的要求。以上列举的只是市场上的部分佼佼者，未来随着技术的不断进步和应用场景的拓展，轮式机器人将会在更多领域发挥重要作用。
1. 物流仓储领域
物流仓储是轮式机器人最成熟和应用最广泛的领域之一。这些机器人主要承担货物搬运、拣选、分拣等任务，显著提高了仓储效率和准确性。
国内代表：
极智嘉 (Geek+):
产品特点: Geek+ 是全球领先的智能物流机器人公司，以其“货到人”（GoodstoPerson, G2P）解决方案闻名。其核心产品包括：
AMR (Autonomous Mobile Robot): 如 P系列（搬运机器人） 和 S系列（堆垛机器人）。P系列可以搬运货架，将货物主动送至拣选员或机器人工作站；S系列则能实现货架的自动堆叠和搬运，提高空间利用率。
分拣机器人: 用于电商订单的自动分拣，速度快、精度高。
AGV (Automated Guided Vehicle): 较早期的产品，通常依赖磁条或二维码导航，仍在一些成熟场景中使用。
技术优势: 拥有强大的自主导航技术（SLAM、激光雷达、视觉融合），灵活的调度系统（RaaS Robot as a Service），以及高度智能化的算法。
应用场景: 电商仓储、服装零售、汽车制造、第三方物流等。其解决方案已在全球范围内推广。
海康威视 (Hikvision):
产品特点: 海康威视作为安防巨头，也积极布局智能物料搬运领域。其物流机器人系列，如 HIKROBOT AMR 系列，同样聚焦于“货到人”和物料自动化搬运。
搬运机器人: 主要负责将货架或物料从库位搬运到指定位置。
堆垛机器人: 实现货架的垂直搬运和堆叠。
技术优势: 依托其在视觉、AI、云计算方面的深厚积累，提供高性价比的解决方案。导航技术先进，系统稳定可靠。
应用场景: 广泛应用于各类仓储、制造企业的物料流转。
Syrius (今天国际):
产品特点: 今天国际是国内较早涉足智能仓储的企业之一，其 Syrius 机器人以其小巧灵活、性价比高著称。
RS系列（搬运机器人）: 采用激光导航或SLAM导航，可以搬运不同尺寸的料箱和货架。
高位货架搬运机器人: 能够实现货架的自动上下架，提高仓库垂直空间的利用率。
技术优势: 拥有自主研发的导航和调度系统，能够适应复杂的仓储环境。
应用场景: 主要服务于3C电子、烟草、医药等行业。
国外代表：
亚马逊 (Amazon):
产品特点: 亚马逊的 Kiva Systems（现亚马逊机器人）是物流仓储 AMR 领域的开创者和标杆。其机器人体积小巧，呈方形，能够识别并搬运带有特定条码的货架。
Kiva 机器人: 它们通过底部滚轮上的电机驱动，可以360度旋转，将整个货架快速移动到拣选员或包装员的工作台前。
技术优势: 极高的系统集成度和调度效率，能够支持大规模的机器人协同工作。其背后的算法和系统是其核心竞争力。
应用场景: 主要用于亚马逊自营的全球物流中心，实现了高效的订单处理。
Fetch Robotics (已并入Zebra Technologies):
产品特点: Fetch Robotics 提供了一个开放的 AMR 平台，用户可以根据自身需求定制不同的机器人形态和功能。其著名的机器人包括：
Fetch Freight 500: 一款载重能力较强的机器人，可以搬运较重的托盘和货物。
Fetch Freight 200: 适用于搬运料箱和货架。
Swift Pick: 一个与机器人协同工作的拣选系统。
技术优势: 强大的软件平台和开发套件，支持与其他系统集成。其导航和避障技术也非常成熟。
应用场景: 广泛应用于3PL、零售、制造业等多种仓储和生产环境。
MiR (Mobile Industrial Robots，已被Teradyne收购):
产品特点: MiR 的机器人以其易用性、稳定性和灵活性著称，尤其适合非自动化专业人士。
MiR100, MiR200, MiR500, MiR600: 不同型号对应不同的载重和功能，可以搭载各种顶升模块、货架、机械臂等。
Top module: 允许用户轻松挂载其他设备，实现定制化应用。
技术优势: 直观易用的用户界面和编程方式，支持多种导航方式（激光雷达、视觉导航），易于集成和部署。
应用场景: 物料搬运、生产线连接、原型开发等，在制造业和研发领域有广泛应用。
2. 零售与服务领域
在零售和酒店等服务行业，轮式机器人主要用于商品配送、清洁、引导、展示等。
国内代表：
擎朗智能 (Keenon Robotics):
产品特点: 擎朗智能是商用服务机器人领域的领先者，其 T1/T2/T3 (配送机器人) 和 K5/K6 (清洁机器人) 在餐饮、酒店、商超等场景中非常常见。
配送机器人: 能够在餐厅、酒店、办公室等环境中安全高效地为顾客或员工配送餐点、物品，可以多层承载。
清洁机器人: 具备自动规划路径、避障、扫地、拖地等功能，能大幅提升清洁效率。
技术优势: 优秀的自主导航和避障技术，尤其擅长在人流密集、动态变化的复杂环境中运行。拥有稳定可靠的调度系统和云平台。
应用场景: 餐饮（送餐）、酒店（送物）、商超（导购）、医院（配送）等。
倍加智能 (Schooner):
产品特点: 倍加智能提供多种商用服务机器人，包括配送、导览、安防等。
配送机器人: 能够完成点对点的物品配送任务。
导览机器人: 具备语音交互和地图导航功能，可以在大型商场、展会等场所为客户提供导览服务。
技术优势: 注重多功能集成和人机交互体验。
应用场景: 商场导购、展会服务、智慧办公等。
国外代表：
Bear Robotics (已被Oracle收购):
产品特点: Bear Robotics 的 "Serve" 系列 机器人专注于在餐厅和酒店环境中提供高效的餐点配送和客户服务。
Serve机器人: 能够识别餐桌位置，将餐点安全平稳地送达顾客。还可以辅助服务员进行巡桌和清理工作。
技术优势: 强调与人类员工的无缝协作，提供直观易用的操作界面。其导航和避障技术能在繁忙的餐厅环境中稳定运行。
应用场景: 餐厅、酒店、机场等餐饮服务场所。
Knightscope:
产品特点: Knightscope 以其独特的 安防巡逻机器人 闻名，它们可以自主在指定区域内进行巡逻、监控和报警。
Knightscope K5, K7: 这些机器人集成了多种传感器（摄像头、雷达、LIDAR等），可以检测异常情况、播放警报、甚至能够与执法部门联动。外观设计也颇具辨识度。
技术优势: 专注于安全监控领域，拥有强大的自主巡逻、目标识别和远程监控能力。采用坚固耐用的设计。
应用场景: 商业建筑、校园、停车场、数据中心等场所的安全巡逻。
Starship Technologies:
产品特点: Starship Technologies 主打 最后一公里配送机器人，主要用于校园、社区和城市区域内的短途配送。
Starship Delivery Robots: 这些小型、低速的六轮机器人可以搭载食物、杂货和包裹，通过 GPS 和传感器导航，并支持手机 App 远程解锁和监控。
技术优势: 专注于城市环境的配送优化，成本效益高，对交通影响小。其安全性和可靠性也经过了大量测试。
应用场景: 校内配送、社区超市配送、外卖服务等。
3. 清洁与维护领域
在清洁和维护方面，轮式机器人能够自动化完成地面清洁、检测等任务。
国内代表：
洗鲸科技 (Cleanox):
产品特点: 洗鲸科技专注于商用洗地机器人，如 CS8000, CS5000 等。
洗地机器人: 能够自动规划清洁路径，进行吸尘、扫地、拖地一体化作业，适用于商场、机场、车站等大面积地面清洁。
技术优势: 拥有强大的路径规划和避障算法，具备高效率的清洁能力。
应用场景: 商超、酒店、医院、机场、展馆等场所的地面清洁。
国外代表：
Tennant Company:
产品特点: Tennant 是专业的清洁设备制造商，其推出的 T7AMR 和 T5800AMR 等智能清洁机器人，将传统洗地机与机器人技术结合。
AMR 清洁机器人: 能够自主完成大型区域的地面清洁，包括扫地和拖地。
技术优势: 继承了 Tennant 在清洁技术方面的专业性，清洁效果出色，易于维护。导航技术稳定。
应用场景: 物流中心、机场、仓库、体育场馆等。
4. 特殊功能与新兴领域
还有一些轮式机器人针对特定场景或新兴需求，例如教育、展览、巡检等。
国内代表:
优必选科技 (UBTECH Robotics): 虽然优必选以人形机器人闻名，但其也推出了 Walker S / Walker X 等部分具备轮式移动能力的机器人，以及一些专注于教育和展览的轮式平台。
图灵动力 (TuSimple): 主要专注于 自动驾驶卡车，虽然是更大型的轮式机器人，但其技术在物流运输领域有颠覆性潜力。
国外代表:
Boston Dynamics: 虽然以其四足机器人如 Spot 闻名，但 Boston Dynamics 也曾推出过 Handle 等带有轮式底盘的高性能机器人，用于物流搬运和仓库自动化。其技术的先进性毋庸置疑。
Waymo: 同样是以自动驾驶汽车为核心，但这些高度智能化的车辆本身就是非常高级的轮式机器人，已经开始在美国部分城市提供付费的出行服务。
总结
当前做得比较好的商业用轮式机器人公司，无论国内外，都有以下几个共同特点：
1. 强大的自主导航与避障能力: 采用激光雷达、视觉SLAM、惯性导航、超声波等多种传感器融合，实现高精度的定位和灵活的路径规划，尤其是在复杂、动态的环境中。
2. 高效可靠的调度系统: 能够管理和调度大规模机器人集群，优化任务分配，提高整体运营效率。
3. 丰富的应用场景与解决方案: 针对不同行业和客户需求，提供定制化的机器人硬件、软件和集成服务。
4. 易用性和可扩展性: 方便用户操作、维护和扩展功能，能够与现有系统（如WMS、MES）集成。
5. 持续的技术创新: 在AI、传感器技术、电池续航、人机交互等方面不断投入研发，推出更智能、更高效的产品。
选择哪种轮式机器人取决于具体的应用场景、预算、技术需求以及客户对机器人性能和稳定性的要求。以上列举的只是市场上的部分佼佼者，未来随着技术的不断进步和应用场景的拓展，轮式机器人将会在更多领域发挥重要作用。
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