问题

以目前的计算机视觉技术能否对一张二维的人体全身照进行3D重建?

回答
要回答这个问题,咱们得先弄明白“3D重建”到底是个啥意思,以及咱们现在手里的“计算机视觉技术”能玩到什么程度。

啥叫3D重建?

简单来说,3D重建就是把现实世界里的三维物体,通过图像或其他传感器信息,在计算机里还原出它们的形状、结构和空间关系。就像你看着一个真人,在脑子里能形成一个立体的形象,并且知道他站着、坐着、躺着大概是什么样。

对于一张二维的人体全身照,如果咱们说“3D重建”,可能有很多种解读:

1. “虚拟人”复刻: 就是根据这张照片,尽可能地还原出这个人三维的形体,你可以360度无死角地观察他,甚至让他摆出不同的姿势。
2. “穿衣换装”: 基于照片,能够把衣服、配饰等在三维模型上进行逼真的模拟和穿戴。
3. “动作捕捉”: 从照片中推断出人体的骨骼关键点,进而模拟出身体的运动轨迹。
4. “材质贴图”: 在复原的3D模型表面,尽可能还原出皮肤的纹理、光泽等细节。

现在的计算机视觉技术能做到哪一步?

答案是:能,但“精细程度”和“还原度”取决于很多因素,而且“完全精确”、“毫无瑕疵”的重建,尤其是只依赖一张照片,目前来说,还是有挑战的。

咱们一项一项来看看:

“虚拟人”复刻:
单张照片的局限性: 这是最大的挑战。一张照片,你看到的只是某个角度的投影。人的身体是立体的,有前后、左右、上下等多个维度。一张正面照,你永远看不到背面;一张侧面照,你永远看不到另一侧。而且,身体的曲线、凹凸,很多深度信息是丢失的。
“体型估计”技术: 计算机视觉领域确实有 “单目人体姿态估计” 和 “单目三维人体形状恢复” 这类技术。它们的核心是:
从2D到3D的“猜测”: 算法会学习大量的人体结构、形状和姿态数据。当它看到一张照片时,会尝试“猜测”一个最符合这张照片和普遍人体规律的三维模型。
利用“先验知识”: 算法知道人体的骨骼结构,知道肩膀通常比腰宽,知道腿是直的,知道手和脚的形状。它会利用这些“先验知识”来填补照片中缺失的深度信息。
“参数化模型”: 很多时候,这些技术并不是直接生成一个点云或者网格,而是通过一个叫做 SMPL(Skinned MultiPerson Linear Model) 或类似的模型。这个模型本身就是一个高度参数化的3D人体模型,可以通过调整一组参数(比如身高、体重、肩宽、腰围等)来生成不同形状和姿态的人体。算法做的就是根据照片,找到最能匹配这些参数。
结果: 这种方法可以给你一个看起来“像那么回事”的三维人体模型,让你能在一定程度上观察到不同角度的“虚拟人”。但它通常是“估计”出来的,而不是“测量”出来的。身体的细节,比如耳朵的形状、背部的肌肉纹理,往往是模型默认的,不够个性化。很多时候,它只能重建出一个“通用”的、基于平均人体比例的模型,再根据照片“调整”得更像一点。

“穿衣换装”:
基于2D照片的“虚拟试衣”: 这方面技术发展很快。算法可以识别照片中人体的关键点,然后把预先制作好的3D服装模型,根据人的姿态和身体形状进行“粘贴”和“变形”。
挑战: 衣服的褶皱、垂坠感,以及与身体的贴合度,都需要非常精细的3D模型和物理仿真。单张照片很难提供足够的线索来准确地模拟这些。算法可能会用一些通用的褶皱模型来模拟,但远不如真人试穿或多角度捕捉那样逼真。

“动作捕捉”:
“2D姿态估计”的进步: 单张照片的2D姿态估计已经非常成熟,能准确地找到人体关键点(鼻子、肩膀、肘、膝盖等)在图像中的位置。
“2D转3D姿态”: 从2D关键点推断3D关键点,这是基于前面提到的“先验知识”和“模型”。算法会预测一个3D骨骼模型,让它在三维空间中摆出一个姿态,然后将这个3D模型投影回2D,看看投影后的关键点和照片中的2D关键点有多接近。不断调整3D姿态,直到投影最接近照片。
局限: 即使是3D姿态,在深度方向(前后)的信息仍然会丢失。比如,一个前伸的手臂和一个稍微后伸的手臂,在2D投影上可能看起来非常相似。

“材质贴图”:
挑战: 皮肤的纹理、毛孔、细微的光泽变化,这些是非常精细的表面细节。单张照片提供的光照信息有限,很难从中准确地恢复出高精度的材质属性。这通常需要多张不同光照角度的照片,或者专门的3D扫描设备。

需要多少张照片?

单张照片可以做到“大致的”3D重建,但效果有限。如果想要更逼真、更精确的3D重建,通常需要:

多视角照片: 就像人有双眼可以感知深度一样,从不同角度拍摄的多个照片,可以提供更多的空间信息。
深度相机: 像Kinect、Intel RealSense这类深度相机,可以直接测量出场景中每个点的深度信息,这种数据对于3D重建是“金标准”,可以得到非常准确的形状。
专业3D扫描设备: 如激光扫描仪、结构光扫描仪,可以提供极其精确的点云数据,这是目前专业3D建模的基础。

总结一下:

以目前的计算机视觉技术,可以用一张二维人体全身照进行某种形式的3D重建。但这更像是一种“智能猜测”或“模型拟合”,而不是对物体进行精确的“测量”和“复制”。

能做到: 得到一个整体轮廓相似、基本姿态正确的3D人体模型,可以在一定程度上进行虚拟试衣、或者用来做一些不需要极高精度的动画。
难以做到(仅凭一张照片): 捕捉到人体表面的所有精细几何细节(比如指纹、毛孔),还原皮肤真实的光照和材质属性,或者在深度方向上做到绝对的精确。

所以,如果你的需求是“得到一个大概形状的虚拟人”,单张照片是有可能完成的。但如果你的目标是“1:1完美复刻真人所有细节的三维模型”,那一张照片是远远不够的,需要更复杂的设备和技术组合。这项技术仍在飞速发展,未来会越来越强大,但当前阶段,它更多的是利用我们已知的关于人体的知识,来“脑补”出缺失的三维信息。

网友意见

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目前在这个方向上已经有不少工作了,比如我之前用过的一些模型感觉都还不错,写过一些博客,可以提供一些参考:

总的来说,目前无论是人脸还是人体从RGB图片中的重建,其难度很多都体现在3D数据集的缺乏上。

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