朝鲜半岛并无显著地理阻隔和气候劣势，为何最终未能并入中国疆域扩张？
一、 朝鲜半岛自身力量的韧性与抵抗
首先，朝鲜半岛并非一个任人宰割的弱小之地。在许多历史时期，朝鲜半岛的各个国家都展现出了相当的自主性和抵抗能力。
高句丽的强大军事实力： 历史上，高句丽（公元前37年—668年）是一个极其强大的国家，其军事力量足以与隋唐王朝分庭抗礼。高句丽在辽东地区与中国长期对峙，甚至多次主动进攻中国边境，迫使中原王朝投入巨大兵力。隋朝三次大规模征讨高句丽都以失败告终，唐朝虽然最终灭了高句丽，但也是付出巨大代价，并且其扩张也止步于鸭绿江以南。高句丽强大的军事实力，是阻碍中国直接吞并其领土的重要因素。
朝鲜王朝的防御体系： 在明朝时期，朝鲜王朝（1392年—1897年）虽然是中国的朝贡国，但其内部拥有完整的国家机器和军事力量。尤其在应对外敌（如日本丰臣秀吉两次侵略朝鲜）时，朝鲜的民族抵抗意志和军事动员能力得到了体现。虽然中国通过“抗倭援朝”援助了朝鲜，但这更多的是一种保护藩属国的行为，而非直接的疆域纳入。朝鲜王朝也积极构建防御工事，维持自身的军事存在。
民族认同感与文化独立性： 尽管朝鲜半岛深受中华文化影响，但其也形成了独特的朝鲜民族认同和文化体系。朝鲜人民在漫长的历史中，逐渐形成了对自身语言、文字（谚文的创制）、习俗和历史的自豪感。这种文化上的独立性，使得即使在被中国强大势力影响时，其民众也倾向于维护自身的国家独立。
二、 中国王朝的战略考量与局限
中国历代王朝在处理与朝鲜半岛的关系时，往往出于自身的战略利益和承受能力来考量，并非一味追求领土扩张。
“藩属国”体制的战略优势： 中国历史上长期采用“朝贡体系”，将朝鲜半岛国家视为“藩属国”。这种关系模式在中国看来，比直接统治更有效率且成本更低。藩属国可以在政治上服从宗主国，承担朝贡义务，承认其宗主地位，并接受其保护，而无需中国投入大量行政和军事资源去直接管理。这种“羁縻”政策，在很大程度上满足了中国的安全需求和政治影响力的扩张，但又避免了直接吞并带来的巨大治理成本和潜在的反抗。
地理距离与控制难度： 尽管朝鲜半岛并非“显著地理阻隔”，但其与中国核心腹地之间仍然存在一定的距离。对于古代王朝而言，维持对边远地区的有效统治和控制，本身就是一项巨大的挑战。直接将朝鲜半岛纳入中国疆域，意味着需要建立庞大的官僚体系、驻军，并处理当地的社会经济问题。考虑到当时中国的边境线漫长，如此扩张可能会分散中国有限的资源，增加战略上的脆弱性。
战略重心与精力分配： 中国历代王朝的战略重心和主要威胁往往来自于北方草原民族（如匈奴、突厥、蒙古、满洲）以及西北方向。这些地区对中国的国家安全构成更为直接和紧迫的威胁。相比之下，朝鲜半岛虽然重要，但通常被视为次要方向。中国王朝的军事力量和政治精力更多地集中在应对来自北方和西方的威胁，有限的资源难以支撑对朝鲜半岛进行大规模的、持久性的军事占领和统治。
外部势力的制衡： 在特定历史时期，朝鲜半岛的归属也受到周边其他大国的制约。例如，在明朝时期，日本也曾觊觎朝鲜半岛。在近代，日本和俄国等国也对朝鲜半岛势力范围的争夺，使得中国在推行疆域扩张时面临外部阻力。
三、 经济与治理成本的权衡
直接将朝鲜半岛纳入中国疆域，所带来的经济和治理成本，是历代中国王朝需要仔细权衡的。
经济的差异与整合难度： 朝鲜半岛的经济结构和发展水平与中国腹地存在一定差异。直接将如此广阔的区域纳入中国经济体系，需要投入大量资源进行经济建设、基础设施建设，并处理可能出现的经济摩擦和资源分配问题。
治理的复杂性： 征服和统治一个具有自身政治、社会和文化传统的国家，需要一套有效的治理体系。古代王朝的行政能力和信息传递能力有限，要实现对朝鲜半岛的有效治理，其难度可想而知。如果治理不善，更容易引发当地民众的反抗，甚至成为动乱的源头，反而损害中国自身的稳定。
四、 历史事件的偶然性与选择
历史进程并非完全由地缘政治逻辑决定，也包含着一些偶然因素和历史人物的选择。
唐朝灭高句丽后的安排： 唐朝虽然灭了高句丽，但并没有将其完全纳入唐朝的直接统治之下，而是将其大部分领土分给了新罗，并设置了羁縻性质的都督府。这显示出唐朝在征服后，也采取了相对灵活的策略，而非一味追求最大化的疆域扩张。
明朝与朝鲜的盟约： 明朝时期，朝鲜王朝一直是忠实的朝贡国和战略盟友，尤其在抵御日本入侵时发挥了重要作用。这种稳固的藩属关系，满足了明朝在东北亚的战略需求，也使得明朝没有必要冒着巨大的风险去改变这种关系。
总结来说，朝鲜半岛之所以未能并入中国疆域扩张，绝非是地理或气候的“缺失”，而是中国王朝在不同历史时期，基于对自身实力、战略利益、治理成本以及地区形势的综合判断，选择了一种更为务实且长效的“藩属国”模式来处理与朝鲜半岛国家的关系。朝鲜半岛国家自身的抵抗能力和民族认同，也构成了中国直接扩张的内在阻碍。这种模式在很长一段时期内，有效地维护了中国的安全和政治影响力，避免了直接统治带来的巨大风险和投入，从而塑造了朝鲜半岛在东亚地缘政治中的独特地位。
网友意见
因为当代史决定古代史的缘故。
如果云南算元朝领土，那么高丽就应该算。
如果西藏算明清领土，那么朝鲜就应该算。
============================第一次补充============================
貌似很多朋友曲解或者对这个答案有所不满啊，尽量补充下，因为这个问题实在是太大，而且
第三高的答案也部分说明了非地理因素下为什么朝鲜能够相对独立于中原的原因。
但是那位朋友并没有解释太清楚，我就越俎代庖下，试图跟上他的思路继续说明，希望那位朋友不要太介意，也更希望各位朋友能够指点一二
@樹神顗，如有错误，请直接在评论处说明：有则改之，无则加勉
首先评论任何一块领土对于一个国家的意义，都不能绕开一个问题：这个国家的核心区是什么？对于现代中国来说，整个季风区基本都是核心区；对于宋代以后的中国来说，汉地十八区是核心区；对于秦汉以后的中国来说，黄河流域是核心区
引用我在
对中国国土面积扩充和稳定最重要的几个时期和事件是哪些？ - Chen Jian 的回答：
西羌和东夷的融合：华夏族的基础，奠定了中华民族的农业性质，占据了黄河流域最好的三块冲积平原，并且连成一片。从此以后的近4000年间，中华民族的核心区始终未变，奠定了4000年间中华文明的扩张方向
在我们明确中国的”核心中的核心“之后，接下来的事件就能够明确了，还是引用上个回答：
1 西羌和东夷的融合
2 楚控制云梦泽平原
3 秦灭巴蜀
4 赵灭中山，设云中郡
5 秦灭百越
6 汉武击匈奴
7 汉吞并西南，两越
如果我们把渭河以东的那三块冲积平原放在九宫格中的”5“位置上后，会发现2-7发生的事件，基本上涵盖了1-9的所有数字（这里很不严谨，因为还有很多历史事件没有加入进来，大家明白意思就行），也就是说，从西羌东夷的融合之后，至汉武帝的时间，中华民族的任何领土扩张只为一件事服务：保卫中华民族核心区
而就在汉武帝时期，发生了一件事情，让中华民族的领土扩张目的发生了根本性的改变——汉灭卫满朝鲜，从此以后的东北，蒙古，新疆，西藏：任何一块的土地获取的目的，由以前的保卫核心区，变成了为保卫核心区的地区提供缓冲区。
而这个目的的转变，就像马斯洛的需求层次一样，从安全需要转变成了社交需求，也就是说，现在的领土需求已经不是”必需品“，换句话说，朝鲜已经不是中华民族的”必需品“了。既然不是”必需品“，那么潜在意思就是可以放弃：
当中华文明强大的时候（汉唐），这个非必需品也不是不能打下来看看
当中华文明较为强大的时候（隋，明，清初），这个非必需品不要去打，但是要拉拢在自己这一边
当中华文明虚弱的时候（宋，清末），别说这个非必需品，其他所有能放弃的都要放弃
这就是为什么历史上朝鲜被列为”不征之国“的原因，也是为什么有些王朝能够吞并朝鲜，有些能够收为藩属，有些只能放任独立的原因。
==============================原答案================================
此图来源：天涯【地缘看世界】一文中楼主所制的图，主要是做的太好了，就直接拿过来了
稍微有些高中地理常识的朋友，应该都能回答题主的问题了
简单答一下题主的问题，重要性依次列出：
1 长白山：有效减小了朝鲜半岛和大陆的有效接触面
2 辽西走廊：限制了东北与华北平原的控制力
3 千山：再次隔断了辽河平原与朝鲜半岛的连接
4 平壤平原：足够规模的平原足以支撑起一个半岛文明
5 鸭绿江 大宁江 清川江：三条天然的防线
其中1-3条是难攻，4-5条是易守
=============================私货=================================
正好谈到朝鲜地缘的问题，思维发散下
以下与题主的问题无关：
在中国的周边，有一块很像朝鲜半岛的地区：有些答案已经提到了——越南
（图片来源依然同上，再次感谢温骏轩作者）
越南，特别是北越地缘环境实在是太像北朝鲜了：
1 同样的大陆延伸至海洋的半岛
2 同样的山脉劈开了这个半岛
3 同样的平原催生了两个不大不小的文明
同样的，这两个半岛的20世纪的命运也同样的相似：
1 三八线和北纬17度线
2 南北分治（同样的细腰地理）
3 陆权大国（中国）与海权大国（美国）的两场局部战争：因为朝鲜越南这两个国家，加上台湾，正好处于海权与陆权的交锋地带，所以说，冷战时期，这两个地区的战争是在所难免的，甚至是一种必然
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