问题

不可压缩流速度散度为什么是0?

回答
想象一下你正在洗澡,水流从淋浴头喷出,然后在浴缸里扩散开来。你有没有想过,为什么水在浴缸里似乎不会凭空消失,也不会突然变得更多?这背后其实隐藏着一个重要的物理原理,那就是“不可压缩流速度散度为零”。

听起来有点绕口,我们一步一步来拆解它。

什么是“流体”?

首先,我们说的“流体”不仅仅是水,它还包括空气、油、甚至是熔岩等等,任何能够流动的东西都属于流体。

什么是“速度”?

速度我们都很熟悉,就是物体在单位时间内移动的距离和方向。对于流体来说,速度不是一个静止的点,而是流场中的每一个微小粒子都有自己的速度。我们可以想象成无数个看不见的小箭头,它们描绘了流体在空间中各个位置的流动方向和快慢。

什么是“散度”?

散度是用来描述一个向量场(比如我们刚才说的流速场)在一个点的“发散”或“汇聚”程度的。你可以把它理解成一个“源头”或者“漏斗”。

如果一个点的散度是正的,说明从这个点有东西在“涌出来”,就像一个喷泉的源头。
如果一个点的散度是负的,说明有东西在“流进去”,就像一个漏斗的底部。
如果一个点的散度是零,就意味着从这个点出去的量和进来的量正好相等,没有净的产生或消失。

那么,“不可压缩流”又是什么意思?

“不可压缩”这个词是关键。它意味着流体的密度在流动过程中是恒定不变的。想象一下你用力挤压一块石头,它的大小几乎不变;但如果你用力挤压一块海绵,它的体积会迅速缩小。气体通常是可压缩的(比如你往气球里充气),但水在大多数情况下,尤其是在低速流动时,可以近似看作是不可压缩的。

现在,我们把它们组合起来:不可压缩流速度散度为零

如果一个流体是不可压缩的,并且我们正在描述它的流动(也就是它的速度场),那么这个流体在任何一点的速度散度都必须为零。

为什么会这样呢?

让我们再次回到洗澡的例子。想象一下浴缸里的水。水流不断地涌入浴缸,但浴缸里的水位并没有无止境地升高,也没有突然下降。这是因为进入浴缸的水的体积(或者说质量)与离开浴缸的水的体积(或者说质量)是相等的。

更精确地来说,我们可以从一个质量守恒的角度来理解。

假设我们有一个非常小的、封闭的立方体空间在流体中运动。由于流体是不可压缩的,这意味着这个小立方体内部的流体密度始终保持不变。

根据质量守恒定律,在这个小立方体里,任何时刻流入的质量必须等于离开的质量,再加上这个立方体内部质量的变化。

如果流体是不可压缩的,那么它的密度(ρ)是恒定的。立方体内部的质量就是密度乘以体积(m = ρV)。

在一个恒定的时间间隔 Δt 内,有多少流体“流过”这个立方体?这取决于流体在立方体各个面上的速度。

假设我们考虑立方体沿 x 方向的流动。流入立方体的一个面的流体的质量率是 ρ (流速在 x 方向的分量 v_x) (这个面的面积 Δy Δz)。
从立方体的另一侧(即出口)离开的流体的质量率是 ρ (流速在 x 方向的分量 v_x 加上在 x 方向上的微小变化 Δv_x) (这个面的面积 Δy Δz)。

如果立方体非常非常小(我们用微积分的语言来说,就是一个无限小的体积元 dV),那么:

流入的质量率减去离开的质量率在 x 方向上可以表示为 ρ (∂v_x / ∂x) dV。这里的 ∂v_x / ∂x 是速度在 x 方向上的变化率。
同理,在 y 方向上,流入减去离开的质量率为 ρ (∂v_y / ∂y) dV。
在 z 方向上,流入减去离开的质量率为 ρ (∂v_z / ∂z) dV。

总的质量变化率,就是这三个方向上的净质量流入率之和。

然而,由于流体是不可压缩的,这意味着在任何给定的体积元内,流体的体积是不变的,并且由于密度也是恒定的,所以质量也是不变的。

换句话说,在一个无限小的体积元里,流入的流体质量必然等于离开的流体质量。这就意味着,在任何一点,都没有流体质量凭空产生或消失。

将上面算出的总质量变化率设为零:
ρ (∂v_x / ∂x) dV ρ (∂v_y / ∂y) dV ρ (∂v_z / ∂z) dV = 0

由于密度 ρ 不为零,并且我们考虑的是一个体积元 dV,我们可以将 ρ 和 dV 都约掉,剩下:

(∂v_x / ∂x) + (∂v_y / ∂y) + (∂v_z / ∂z) = 0

这就是速度散度的数学表达式!

所以,不可压缩流速度散度为零,本质上是质量守恒原理在不可压缩流体中的体现。它告诉我们,在任何空间点,流入一个无限小的体积元的流体的体积(或者质量,因为密度恒定)必须等于流出该体积元的体积(或质量)。没有净的“源”或“汇”在那里。

生活中的例子还能说明什么?

管道流动: 如果你用一根水管往一个水桶里注水,而且水桶没有漏水,那么水管里每秒钟流入多少水,水桶里的水位就会相应地上升多少。如果没有水管注水,水桶里的水也不会自己变多或变少。
船在水中的运动: 一艘船在水中航行时,它会排开一部分水,但它所占据的水的空间并没有被压缩。从宏观上看,船体周围的水流运动也遵循散度为零的原则。
空气流动: 在一个封闭的房间里,如果门窗都关着,空气在房间里流动,那么在任何一个小区域里,流入的空气体积都等于流出的空气体积。尽管空气可以被压缩,但在这种低速、低压差的情况下,可以近似看作是不可压缩的。

理解了这一点,你就能更好地理解许多流体力学现象,比如为什么水不会在管道里堆积,为什么飞机翅膀周围的空气流动是如此有序等等。这是一个非常基础但极其重要的概念。

网友意见

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首先,我们有传输定理:

(Transport Theorem) 设 是 光滑的,同时假设速度场 定义的流映射 也是 的,则

证明:作代换 ,有

所谓不可压(incompressible),意思就是(流映射保持)体积不变嘛. 令 ,就有

(Incompressibility) 速度场 不可压,当且仅当散度为0,i.e.

证明:由于流映射 是体积不变的,令,对任意的 和开集 有

另一方面,流映射是微分同胚,所以对任意的开集 ,都有 ,从而

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