怎样DIY一个简单的四旋翼？
嘿！想不想亲手打造一架属于自己的“小飞机”？四旋翼无人机，听起来是不是挺酷的？其实，别看它飞在天上那么神气，自己动手做一个，流程清晰，也并没有你想象的那么高不可攀。今天，我就带你一步步解锁这个有趣的DIY过程，保证让你玩得尽兴，学得明白。
咱们的目标是先做一个能飞起来的、最基础的四旋翼。别着急，一步到位造个专业级的暂时不现实，但打好基础，以后想升级就容易多了。
第一步：我们都需要啥？（零部件大揭秘）
就像盖房子需要砖头瓦片一样，造飞机也需要零件。别被一堆术语吓到，其实都很容易理解。
1. 机架 (Frame): 这是飞机的“骨架”，把所有东西都固定在上面。最常见的四旋翼机架长成一个“X”或者“+”的形状，上面有四个“臂”。新手我推荐用碳纤维的，轻便又结实，就算不小心摔了，也不容易摔坏。尺寸的话，250mm（对角线电机到电机距离）是一个比较容易入门的尺寸，市面上配件也多。
2. 电机 (Motors): 这就是飞机的“心脏”，负责驱动螺旋桨转动。你需要四个无刷电机 (Brushless Motors)。选择的时候要注意KV值。KV值越高，电机转速越快。新手建议选择2205或2306尺寸、1700KV到2300KV左右的电机，这样的组合比较平衡，容易控制。买的时候注意区分顺时针 (CW) 和 逆时针 (CCW) 的电机，它们安装螺纹方向不同，但现在很多电机已经通用了，你只需要买四个一样的就行。
3. 螺旋桨 (Propellers): 这是产生升力的“翅膀”。你需要四对螺旋桨，也就是八个。同样，它们也有顺时针 (CW) 和 逆时针 (CCW) 之分，要和电机转动方向对应。尺寸要和你选择的机架、电机匹配。比如250mm的机架，用5英寸（5045、5040等）的螺旋桨就比较合适。同样，买的时候要买两种不同旋向的。
4. 电调 (ESCs Electronic Speed Controllers): 每个电机都需要一个电调来控制它的转速。所以你需要四个。电调的作用就像是电机的“油门”。选择电调的时候，要注意它的电流承受能力 (Amps) 和支持的协议。一般情况下，一个电调需要能承受比你电机最大电流略大一点的电流。比如你的电机最大消耗是30A，那电调最好选30A或35A的。支持BLHeli_S或BLHeli_32的电调现在是主流，性能更好。
5. 飞控 (Flight Controller FC): 这是飞机的大脑！它接收遥控信号，然后控制电调来调整每个电机的转速，从而控制飞机的姿态和飞行。现在很多飞控都集成了PDB (Power Distribution Board 电源分配板) 的功能，这样可以简化接线。市面上有很多选择，比如F4、F7系列的飞控，功能都很强大。新手推荐选择自带OSD（屏幕显示）的飞控，它能把飞行信息叠加在图传画面上，很实用。
6. 电池 (Battery): 给飞机供电。通常用锂聚合物电池 (LiPo Battery)。选择电池时要注意电压 (S数) 和 容量 (mAh)。对于250mm的四旋翼，3S或4S的电池是比较常见的选择。容量越大，续航时间越长，但重量也越大。对于新手，建议先从3S 1300mAh到1500mAh的电池开始尝试，平衡了续航和操控性。
7. 遥控器和接收机 (Remote Controller & Receiver): 遥控器是你手动控制飞机的东西，接收机装在飞机上，接收遥控器的信号。你需要至少4通道的遥控器（每个电机一个通道，外加油门和方向），但多通道的遥控器更方便扩展。接收机需要和你的遥控器对频。
8. 图传系统 (FPV System) 可选但强烈推荐: 如果你想看到飞机“眼睛”里看到的画面，那就需要图传。这包括一个摄像头 (Camera)、一个视频发射机 (Video Transmitter VTX) 和一根天线 (Antenna)。图传系统可以让你获得沉浸式的飞行体验。
9. 其他杂七杂八:
电源线和连接器 (Power Cables & Connectors): 比如XT60连接器，用于连接电池和飞机。
杜邦线/排插线 (Jumper Wires): 用于连接飞控和电调等模块。
扎带 (Zip Ties) / 魔术贴 (Velcro Straps): 用于固定电池和理线。
热缩管 (Heat Shrink Tubing): 包裹焊接点，绝缘并美观。
螺丝和螺母 (Screws & Nuts): 用于固定机架和电机。
烙铁、焊锡、焊锡丝、吸锡器 (Soldering Iron, Solder, Solder Wick): 这是DIY的灵魂，焊接是连接零件的关键。
螺丝刀套装 (Screwdriver Set): 各种型号的螺丝刀。
第二步：开始组装！小心细致是关键
别怕，咱们一步步来，就像搭乐高一样。
1. 组装机架: 按照机架的说明书，把机架的各个部分用螺丝固定好。这是最基础的，确保每个螺丝都拧紧，但别用力过猛把碳纤维弄裂了。
2. 安装电机: 将电机固定在机架的四个臂上。注意，有两个电机需要顺时针安装，有两个需要逆时针安装（虽然螺纹现在可能一样，但最终的安装位置决定了它们应该朝哪个方向转）。
3. 连接电调:
电机到电调: 多数电调有三根线连接电机。无刷电机是三根线出来的，电调也是三根线输出给电机。把电调的这三根线，随意连接到电机的三根线上。如果电机转动方向反了，只需交换电调的任意两根线即可。
电调到飞控: 电调通常有两根线给电机供电（或者有一个接口插到飞控的PDB上），还有一根信号线连接到飞控对应的电机信号输出口。根据你的飞控和电调的型号，按照说明书去连接。现在很多电调支持DShot等数字协议，这种信号线连接方式可能比以前的模拟信号更简单一些。
电调电源线: 如果电调没有集成到PDB上，你需要将电调的电源线焊接到PDB上。注意正负极！ 弄反了可能会烧坏电调。
4. 安装飞控: 将飞控固定在机架中间的位置，通常是用减震柱来减少震动。连接电调的信号线和电源线到飞控。如果你飞控集成了PDB，那电调的电源线就直接焊接到飞控的电源输入端（通常是XT60接口）。
5. 连接接收机: 接收机需要连接到飞控的指定端口，用于接收遥控信号。这个连接方式也因飞控和接收机型号而异，通常是用杜邦线连接。
6. 焊接和理线: 这是最考验耐心的环节。你需要将所有电线焊接到正确的位置。
电机线和电调线: 如果需要焊接，确保焊点牢固，并且用热缩管包好，防止短路。
电源线: 将电调的电源输入线（或PDB的电源输出线）焊接到XT60接口上，再次强调，注意正负极！
接收机线: 将接收机连接到飞控。
图传系统 (如果安装): 将摄像头连接到飞控（有些飞控自带摄像头接口），视频发射机连接到飞控或者PDB获取电源，并连接到摄像头视频输出线。天线也要安装好。
在焊接过程中，要用热缩管把每一个焊接点都包裹起来，这样既美观又安全。然后用扎带或者魔术贴把电线都整理好，让它们不至于在飞行中晃动或者缠住螺旋桨。
7. 安装螺旋桨: 飞机组装完成后，在通电之前，务必将螺旋桨安装上去。 记住，顺时针电机配顺时针螺旋桨，逆时针电机配逆时针螺旋桨。螺旋桨安装方向很重要，有一个凹槽的一面通常是朝下的。非常非常重要：在没有校准和测试电机方向之前，不要装螺旋桨！ 这一点我们下面再说。
第三步：软件配置（让它“活起来”）
光有硬件不行，还得给它装个“操作系统”——固件和配置软件。
1. 安装飞控固件: 大多数飞控使用的固件是 Betaflight。你需要下载Betaflight Configurator软件（电脑版）。将飞控通过USB连接到电脑，然后根据固件版本选择合适的固件文件进行刷写。这个过程就像给你的手机刷机一样，按照软件里的提示操作即可。
2. 配置Betaflight Configurator:
连接飞控: 刷好固件后，用USB连接飞控和电脑，打开Betaflight Configurator。
端口配置 (Ports): 在“Ports”选项卡里，根据你连接的接收机和图传协议，配置相应的串口（UART）功能。比如，接收机通常连接到某个UART的Serial RX。
配置 (Configuration):
飞机类型: 选择你的飞机类型（Quad X）。
电机方向: 这是最关键的一步！在“Motors”选项卡里，你可以看到每个电机。如果电机方向反了，你需要去修改电调的固件或者重新焊接电调线。Betaflight提供了一个模拟测试界面，你可以逐个启动电机来检查方向。确保所有电机按照正常四旋翼的旋转方向转动。
接收机协议: 在这里选择你接收机使用的协议，比如SBUS、iBUS等。
遥控器模式: 在“Modes”选项卡里，你可以设置遥控器上的开关来控制飞机的起飞、悬停、翻滚等模式。至少要设置一个“Arm”（解锁）功能，通常用遥控器上的某个开关来控制。
PID调参 (PID Tuning): 这是让飞机飞得稳的关键。Betaflight默认的PID值一般都能让飞机飞起来，但要飞得好，就需要微调。这部分内容比较深入，新手可以先用默认值飞，等熟悉了再慢慢学习和调整。
OSD配置 (OSD): 如果你的飞控支持OSD，可以在这里设置你想在图传画面上显示的信息，比如电压、电流、姿态等。
3. 遥控器和接收机对频: 按照你的遥控器和接收机的说明书，将它们进行对频，这样遥控器才能控制飞机。
第四步：首次试飞！激动人心的时刻到了！
经过前面一系列的准备和配置，终于到了激动人心的时刻了！
1. 安全第一: 选择一个空旷、无人的地方作为试飞场地，最好是草地或软地面，万一摔下来，损失会小一些。
2. 检查螺旋桨: 再次确认螺旋桨安装正确，方向和电机匹配！
3. 连接电池: 先将接收机和飞控的电源连接好，再连接电池。
4. 解锁和测试: 保持飞机和地面有一定距离（比如放在垫子上），然后使用遥控器解锁（Arm）。看看螺旋桨是否开始缓慢转动。如果一切正常，可以稍微增加油门，看看飞机是否能产生升力。
5. 低空悬停: 如果电机方向和所有设置都正确，尝试低空悬停，感受飞机的响应。
6. 试飞与调整: 如果悬停稳定，可以尝试缓慢向前、向后、向左、向右飞行。如果飞机感觉不稳定，比如向某个方向漂移严重，可能就需要回过头去检查设置，或者进行PID调参。
一些小贴士和经验之谈:
耐心是关键: DIY的过程可能会遇到各种小问题，比如焊接不好、设置错误等等。别急躁，一步一步来，解决问题是DIY乐趣的一部分。
网上资源丰富: 现在网上有很多关于四旋翼DIY的教程视频和文章，包括各种飞控、电调、遥控器的配置方法。遇到问题，多搜索、多学习。
循序渐进: 不要一开始就追求顶级配置，先从最基础、最容易入手的部件开始。等你熟悉了流程，以后想升级就容易了。
安全意识: 飞行安全永远是第一位的。飞之前检查一遍，飞的时候注意周围环境，飞完后也要妥善保管电池。
交流和学习: 加入一些模型爱好者社区，和其他玩家交流经验，你会学到更多。
怎么样？听起来是不是很有趣？动手能力和一点点耐心，就能让你拥有一架自己亲手打造的四旋翼无人机。从第一次成功起飞的那一刻起，你就会发现，所有的付出都是值得的！祝你DIY愉快，早日实现“飞天梦”！
咱们的目标是先做一个能飞起来的、最基础的四旋翼。别着急，一步到位造个专业级的暂时不现实，但打好基础，以后想升级就容易多了。
第一步：我们都需要啥？（零部件大揭秘）
就像盖房子需要砖头瓦片一样，造飞机也需要零件。别被一堆术语吓到，其实都很容易理解。
1. 机架 (Frame): 这是飞机的“骨架”，把所有东西都固定在上面。最常见的四旋翼机架长成一个“X”或者“+”的形状，上面有四个“臂”。新手我推荐用碳纤维的，轻便又结实，就算不小心摔了，也不容易摔坏。尺寸的话，250mm（对角线电机到电机距离）是一个比较容易入门的尺寸，市面上配件也多。
2. 电机 (Motors): 这就是飞机的“心脏”，负责驱动螺旋桨转动。你需要四个无刷电机 (Brushless Motors)。选择的时候要注意KV值。KV值越高，电机转速越快。新手建议选择2205或2306尺寸、1700KV到2300KV左右的电机，这样的组合比较平衡，容易控制。买的时候注意区分顺时针 (CW) 和 逆时针 (CCW) 的电机，它们安装螺纹方向不同，但现在很多电机已经通用了，你只需要买四个一样的就行。
3. 螺旋桨 (Propellers): 这是产生升力的“翅膀”。你需要四对螺旋桨，也就是八个。同样，它们也有顺时针 (CW) 和 逆时针 (CCW) 之分，要和电机转动方向对应。尺寸要和你选择的机架、电机匹配。比如250mm的机架，用5英寸（5045、5040等）的螺旋桨就比较合适。同样，买的时候要买两种不同旋向的。
4. 电调 (ESCs Electronic Speed Controllers): 每个电机都需要一个电调来控制它的转速。所以你需要四个。电调的作用就像是电机的“油门”。选择电调的时候，要注意它的电流承受能力 (Amps) 和支持的协议。一般情况下，一个电调需要能承受比你电机最大电流略大一点的电流。比如你的电机最大消耗是30A，那电调最好选30A或35A的。支持BLHeli_S或BLHeli_32的电调现在是主流，性能更好。
5. 飞控 (Flight Controller FC): 这是飞机的大脑！它接收遥控信号，然后控制电调来调整每个电机的转速，从而控制飞机的姿态和飞行。现在很多飞控都集成了PDB (Power Distribution Board 电源分配板) 的功能，这样可以简化接线。市面上有很多选择，比如F4、F7系列的飞控，功能都很强大。新手推荐选择自带OSD（屏幕显示）的飞控，它能把飞行信息叠加在图传画面上，很实用。
6. 电池 (Battery): 给飞机供电。通常用锂聚合物电池 (LiPo Battery)。选择电池时要注意电压 (S数) 和 容量 (mAh)。对于250mm的四旋翼，3S或4S的电池是比较常见的选择。容量越大，续航时间越长，但重量也越大。对于新手，建议先从3S 1300mAh到1500mAh的电池开始尝试，平衡了续航和操控性。
7. 遥控器和接收机 (Remote Controller & Receiver): 遥控器是你手动控制飞机的东西，接收机装在飞机上，接收遥控器的信号。你需要至少4通道的遥控器（每个电机一个通道，外加油门和方向），但多通道的遥控器更方便扩展。接收机需要和你的遥控器对频。
8. 图传系统 (FPV System) 可选但强烈推荐: 如果你想看到飞机“眼睛”里看到的画面，那就需要图传。这包括一个摄像头 (Camera)、一个视频发射机 (Video Transmitter VTX) 和一根天线 (Antenna)。图传系统可以让你获得沉浸式的飞行体验。
9. 其他杂七杂八:
电源线和连接器 (Power Cables & Connectors): 比如XT60连接器，用于连接电池和飞机。
杜邦线/排插线 (Jumper Wires): 用于连接飞控和电调等模块。
扎带 (Zip Ties) / 魔术贴 (Velcro Straps): 用于固定电池和理线。
热缩管 (Heat Shrink Tubing): 包裹焊接点，绝缘并美观。
螺丝和螺母 (Screws & Nuts): 用于固定机架和电机。
烙铁、焊锡、焊锡丝、吸锡器 (Soldering Iron, Solder, Solder Wick): 这是DIY的灵魂，焊接是连接零件的关键。
螺丝刀套装 (Screwdriver Set): 各种型号的螺丝刀。
第二步：开始组装！小心细致是关键
别怕，咱们一步步来，就像搭乐高一样。
1. 组装机架: 按照机架的说明书，把机架的各个部分用螺丝固定好。这是最基础的，确保每个螺丝都拧紧，但别用力过猛把碳纤维弄裂了。
2. 安装电机: 将电机固定在机架的四个臂上。注意，有两个电机需要顺时针安装，有两个需要逆时针安装（虽然螺纹现在可能一样，但最终的安装位置决定了它们应该朝哪个方向转）。
3. 连接电调:
电机到电调: 多数电调有三根线连接电机。无刷电机是三根线出来的，电调也是三根线输出给电机。把电调的这三根线，随意连接到电机的三根线上。如果电机转动方向反了，只需交换电调的任意两根线即可。
电调到飞控: 电调通常有两根线给电机供电（或者有一个接口插到飞控的PDB上），还有一根信号线连接到飞控对应的电机信号输出口。根据你的飞控和电调的型号，按照说明书去连接。现在很多电调支持DShot等数字协议，这种信号线连接方式可能比以前的模拟信号更简单一些。
电调电源线: 如果电调没有集成到PDB上，你需要将电调的电源线焊接到PDB上。注意正负极！ 弄反了可能会烧坏电调。
4. 安装飞控: 将飞控固定在机架中间的位置，通常是用减震柱来减少震动。连接电调的信号线和电源线到飞控。如果你飞控集成了PDB，那电调的电源线就直接焊接到飞控的电源输入端（通常是XT60接口）。
5. 连接接收机: 接收机需要连接到飞控的指定端口，用于接收遥控信号。这个连接方式也因飞控和接收机型号而异，通常是用杜邦线连接。
6. 焊接和理线: 这是最考验耐心的环节。你需要将所有电线焊接到正确的位置。
电机线和电调线: 如果需要焊接，确保焊点牢固，并且用热缩管包好，防止短路。
电源线: 将电调的电源输入线（或PDB的电源输出线）焊接到XT60接口上，再次强调，注意正负极！
接收机线: 将接收机连接到飞控。
图传系统 (如果安装): 将摄像头连接到飞控（有些飞控自带摄像头接口），视频发射机连接到飞控或者PDB获取电源，并连接到摄像头视频输出线。天线也要安装好。
在焊接过程中，要用热缩管把每一个焊接点都包裹起来，这样既美观又安全。然后用扎带或者魔术贴把电线都整理好，让它们不至于在飞行中晃动或者缠住螺旋桨。
7. 安装螺旋桨: 飞机组装完成后，在通电之前，务必将螺旋桨安装上去。 记住，顺时针电机配顺时针螺旋桨，逆时针电机配逆时针螺旋桨。螺旋桨安装方向很重要，有一个凹槽的一面通常是朝下的。非常非常重要：在没有校准和测试电机方向之前，不要装螺旋桨！ 这一点我们下面再说。
第三步：软件配置（让它“活起来”）
光有硬件不行，还得给它装个“操作系统”——固件和配置软件。
1. 安装飞控固件: 大多数飞控使用的固件是 Betaflight。你需要下载Betaflight Configurator软件（电脑版）。将飞控通过USB连接到电脑，然后根据固件版本选择合适的固件文件进行刷写。这个过程就像给你的手机刷机一样，按照软件里的提示操作即可。
2. 配置Betaflight Configurator:
连接飞控: 刷好固件后，用USB连接飞控和电脑，打开Betaflight Configurator。
端口配置 (Ports): 在“Ports”选项卡里，根据你连接的接收机和图传协议，配置相应的串口（UART）功能。比如，接收机通常连接到某个UART的Serial RX。
配置 (Configuration):
飞机类型: 选择你的飞机类型（Quad X）。
电机方向: 这是最关键的一步！在“Motors”选项卡里，你可以看到每个电机。如果电机方向反了，你需要去修改电调的固件或者重新焊接电调线。Betaflight提供了一个模拟测试界面，你可以逐个启动电机来检查方向。确保所有电机按照正常四旋翼的旋转方向转动。
接收机协议: 在这里选择你接收机使用的协议，比如SBUS、iBUS等。
遥控器模式: 在“Modes”选项卡里，你可以设置遥控器上的开关来控制飞机的起飞、悬停、翻滚等模式。至少要设置一个“Arm”（解锁）功能，通常用遥控器上的某个开关来控制。
PID调参 (PID Tuning): 这是让飞机飞得稳的关键。Betaflight默认的PID值一般都能让飞机飞起来，但要飞得好，就需要微调。这部分内容比较深入，新手可以先用默认值飞，等熟悉了再慢慢学习和调整。
OSD配置 (OSD): 如果你的飞控支持OSD，可以在这里设置你想在图传画面上显示的信息，比如电压、电流、姿态等。
3. 遥控器和接收机对频: 按照你的遥控器和接收机的说明书，将它们进行对频，这样遥控器才能控制飞机。
第四步：首次试飞！激动人心的时刻到了！
经过前面一系列的准备和配置，终于到了激动人心的时刻了！
1. 安全第一: 选择一个空旷、无人的地方作为试飞场地，最好是草地或软地面，万一摔下来，损失会小一些。
2. 检查螺旋桨: 再次确认螺旋桨安装正确，方向和电机匹配！
3. 连接电池: 先将接收机和飞控的电源连接好，再连接电池。
4. 解锁和测试: 保持飞机和地面有一定距离（比如放在垫子上），然后使用遥控器解锁（Arm）。看看螺旋桨是否开始缓慢转动。如果一切正常，可以稍微增加油门，看看飞机是否能产生升力。
5. 低空悬停: 如果电机方向和所有设置都正确，尝试低空悬停，感受飞机的响应。
6. 试飞与调整: 如果悬停稳定，可以尝试缓慢向前、向后、向左、向右飞行。如果飞机感觉不稳定，比如向某个方向漂移严重，可能就需要回过头去检查设置，或者进行PID调参。
一些小贴士和经验之谈:
耐心是关键: DIY的过程可能会遇到各种小问题，比如焊接不好、设置错误等等。别急躁，一步一步来，解决问题是DIY乐趣的一部分。
网上资源丰富: 现在网上有很多关于四旋翼DIY的教程视频和文章，包括各种飞控、电调、遥控器的配置方法。遇到问题，多搜索、多学习。
循序渐进: 不要一开始就追求顶级配置，先从最基础、最容易入手的部件开始。等你熟悉了流程，以后想升级就容易了。
安全意识: 飞行安全永远是第一位的。飞之前检查一遍，飞的时候注意周围环境，飞完后也要妥善保管电池。
交流和学习: 加入一些模型爱好者社区，和其他玩家交流经验，你会学到更多。
怎么样？听起来是不是很有趣？动手能力和一点点耐心，就能让你拥有一架自己亲手打造的四旋翼无人机。从第一次成功起飞的那一刻起，你就会发现，所有的付出都是值得的！祝你DIY愉快，早日实现“飞天梦”！
网友意见
因为是DIY，也没有过多的要求，但是悬浮，飞行等基础功能当然是必备的。希望有教程，还有材料购买指南，希望来年八月前能完成，预算尽量不超过一万。
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