提到“外骨骼”，你第一个想到的应用场景是什么？
让我详细说说我脑海里这两个最先浮现的场景吧。
场景一：工厂流水线上的解放者
想象一下，在一个大型的汽车制造厂，或者电子产品组装车间。空气中弥漫着机油和金属的气息，机器的轰鸣声此起彼伏。工人们穿着统一的工服，他们的双手不停地重复着同样的动作：拿起沉重的零件，将其精准地安装到位，然后拧紧螺丝。
尤其是那些需要长时间保持某个姿势，或者需要搬运重物的工作。比如，一个工人需要将一个十几二十公斤重的车门安装到车身上，他可能需要将这个门抬高到肩膀的高度，然后小心翼翼地对准螺栓孔。这个动作，每天要重复几百次。日积月累，腰酸背痛、关节劳损就会成为常态。很多经验丰富的老师傅，因为长年累月的重复性劳动，手上、胳膊上、还有腰部，都留下了深深的职业病痕迹，干到一定年龄就不得不提前退休。
这时候，如果一个工人穿上了动力辅助型外骨骼，那场面就完全不一样了。这件外骨骼，外观上可能有点像科幻电影里的那种，但更加注重实用性和舒适性。它由轻便但坚固的金属合金或者复合材料制成，像一个轻巧的“外壳”包裹在工人的身体外部，主要覆盖在四肢和背部。
当工人弯腰去拿重物时，外骨骼的传感器会感知到他的意图和动作，内置的电机和液压系统就会立刻介入，提供一股强大的支撑力，将身体的重量分担到外骨骼的框架上。工人会觉得，刚才那个沉甸甸的零件，现在变得像拿了一个泡沫板一样轻松。他可以毫不费力地将零件抬高、移动、安装，而且这个过程中，他的脊柱和关节都得到了很好的保护，不再承受巨大的压力。
再比如，那些需要长时间手臂抬高的工序，比如在生产线上安装天花板组件或者某种复杂的电子线路。过去，工人可能需要咬牙坚持，肩膀酸痛到无法抬起。有了外骨骼，手臂的重量和操作时的阻力都会被外骨骼的支撑臂承担一部分，工人就能以更小的力气、更持久地完成工作，大大降低了疲劳感和受伤的风险。
这样的外骨骼，对于工厂来说，意味着什么？首先，工人可以更长时间、更高效地工作，而且受伤的几率大大降低，这直接减少了工伤赔偿和医疗费用。其次，由于体能消耗变小，工人的工作满意度也会提高，留岗率可能会增加。更重要的是，它让一些本来因为体力不支而无法从事的工作，变得对更多人开放，比如一些上了年纪的工人，或者体格相对弱小的工人，也能胜任以前需要极高体力的岗位。
这不仅仅是一个工具的进步，更像是一种对“体力劳动者”的解放。它让辛勤的劳动者能够更健康、更体面地工作，而不是被身体的极限所压垮。
场景二：家庭中的希望之光
另一个让我感触深刻的应用场景，是那些康复和辅助生活的领域。
想象一下一个因为中风、脊髓损伤或者年迈而导致下肢无力，甚至完全瘫痪的人。他们曾经拥有自由行走的双腿，如今却只能依靠轮椅生活，每一次的站立和移动，都需要他人巨大的帮助，或者依靠笨重的、有限的辅助设备。
当这样一个人穿上为他量身定制的辅助行走外骨骼时，那种转变是难以言喻的。这件外骨骼可能看起来比工业用的要更轻巧、更优雅一些，更加贴合人体曲线。它可能需要一些外部的控制装置，比如一个可以由用户操纵的摇杆，或者更先进的生物电信号识别技术，让用户能够通过意念或微小的肢体动作来控制外骨骼的行走。
穿戴好外骨骼，按下启动按钮。起初，可能还需要有人在旁边扶着，但很快，那个人就能感受到一股来自外骨骼的稳定支撑力，从脚部到腰部，再到背部。当他迈出第一步时，那条曾经冰冷、失去知觉的腿，竟然在他的控制下抬起、向前，然后稳稳地落地。 这种感觉，对于长期失去行走能力的人来说，简直是重获新生。
他不再只是被动地坐在轮椅上，而是可以依靠自己的力量站起来，走到厨房给自己倒杯水，走到窗边看看外面的风景，甚至可以和家人一起散步。这种“重新获得独立性”的感觉，对一个人的心理状态是颠覆性的。它不仅仅是身体上的解放，更是精神上的巨大鼓舞。
对于照顾他们的人来说，这种外骨骼也带来了巨大的改变。过去，搀扶一个行动不便的人，无论是站起来还是坐下，都是一件非常考验体力和技巧的事情，常常会导致照顾者自己也出现腰部损伤。有了外骨骼，病人自己可以更多地参与到移动过程中，大大减轻了照顾者的负担，让他们能够以更轻松、更可持续的方式来照顾家人，也为他们自己赢得更多的喘息空间。
所以，在我看来，外骨骼最打动我的应用场景，一个是它在工业生产中对劳动者的“赋能与解放”，另一个就是它在康复和辅助生活领域，为那些失去部分身体功能的人们带来的“希望与尊严”。它不是要把人变成机器，而是让人类在面对身体的局限性时，能够更好地发挥出自己的潜能，更好地生活。
网友意见
想到这个我也是没救了。。。
我请朋友做了一个外骨骼手部，
可以让人在睡觉或者无意识的状态下被动练习钢琴，
https://www.zhihu.com/video/1031881267696062464这是我一个成人朋友。零基础练习五分钟之后，在钢琴上的跑动
https://www.zhihu.com/video/1031881456066359296
我最近一段时间一直在做外骨骼设备，在我看起来，这类设备可以满足两种需要：
- 首先是交互方向的触感力反馈外骨骼：
名字够长吧，这类设备主要满足用户在VR世界获得肢体触觉。也就是说，面向VR的外骨骼设备。
获得肢体触觉，用户就可以在虚拟世界真正的接触到物品。拥有力反馈，用户可以真正的和虚拟世界互动。简单来说，只有拥有触觉和力反馈的虚拟世界才是安全和真实的虚拟世界。
在这样的虚拟世界中，使用者可以触摸到道具，依靠墙壁。伏案工作，驾驶车辆。在外骨骼的支撑下，不但不会因为凭空挥舞而疲倦，而且还会因为可以触及到外部环境，而获得更加真实的体验。
相信我，任何体验过先阶段VR产品的人，都知道挥舞手臂是一件多疲惫的事情。
更重要的是，在外骨骼的支撑下，VR中的体验会更加细腻。现阶段我们可以做到模拟“挥舞-碰撞”的体验，这意味着，未来我们可以让玩家在VR中打羽毛球，更感受到球拍和球的碰撞。或者在使用刀剑的时候获得真实的战斗手感。
原型机1 https://www.zhihu.com/video/1032047717727453185这个阶段，我们主要提供的是上半身的外骨骼，包括从肩部到上肢。主要是因为，在目前的VR中，大量的操作和手柄相关，同时有效的支持手部交互是极为复杂的。
现在完成了原理机阶段，下一步将制作一个完整的软硬件原型
模拟上半身，使用者可以获得大多数功能场景的支持，例如使用桌面伏案工作，挥舞武器获得打击感，操作设备获得一定力反馈操作等等。
这样我们就可以支持从社交娱乐到VR游戏的大多数场景需要。
之后我们还将支持万向跑步机，让使用者同时获得上半身的力反馈交互支持、随性所欲的自然移动。当上半身的交互设备完成之后，整个外骨骼将提供全身支持，包括腿部运动和胯部运动。
未来，绝大多数运动方式和物理环境都可以用VR设备和交互外骨骼，实现支持和模拟了。在VR环境下，用户不但可以体验各种虚拟场景的奇观，还可以体验各种超越现实生活的超凡体验。
原型机2 https://www.zhihu.com/video/1032047906416689152- 远距临场替身机器人
这同样是外骨骼的一个主要使用方式，用过外骨骼来获取操作者的行为，然后在远程机器人上表现出来。远程机器人在环境中的反馈，再通过外骨骼反馈给使用者。
目前德国航空局和俄罗斯航天局、NASA以及多个日本机器人公司，尤其是拥有人形机器人的公司都在试图通过这个模式，在现阶段实现操作者远程控制机器人完成复杂工作。尤其是现阶段AI和机器人自动化技术并不能很好的支持大多数业务场景。
例如救灾、装配、看护等等。甚至在一些高危、或者条件极其恶劣的场景下，替身机器人可以很好的提升相关人员的人身安全和工作条件。目前最为广泛的使用是防爆救援机器人。
在这个条件下，手柄很难细致的表达操作者的操作，同时需要较高的训练门槛。而外骨骼和手柄的配合则可以良好的让防爆专家专注于自己的工作，而无需在成为机器人控制专家。
从未来发展的角度来说，远程医疗、手术机器人也是如此。未来的外骨骼和手术机器人的结合，可以良好的支持医生实现远程手术的投放能力。
- 未来
我们现阶段实现了已交互为目的的外骨骼设计，并提供了基础的力反馈支持，用于满足VR场景的需要，并且能有有效的配合外远程机器人用于专业技能的远程投放。未来，我们将提供全身性的力反馈支持，让使用者可以更加细致的体验虚拟世界带来的震撼，更加全面的获得机器人在远程的环境感知。
更重要的是，我们的目标是让每个人都能获得交互外骨骼，就像拥有鼠标或者触摸屏一样，我们希望未来的交互外骨骼能作为下一代互联网的基础交互设备。
有兴趣的朋友欢迎评论、私信和我交流。
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