中世纪后期的不列颠群岛和伊比利亚半岛存在诸侯割据的现象吗？
中世纪后期的不列颠群岛：王权虽存，诸侯之势依旧
在中世纪后期（大致从13世纪末到15世纪末），英格兰虽然已经建立起相对强大的王权，但诸侯割据的阴影从未完全消散。我们不能简单地将其视为像法国那样，国王的直接统治范围非常有限，而是要理解一种更微妙的权力分配和制约关系。
强大的贵族势力： 尽管英格兰国王在诺曼征服后确立了“普天下皆国王之臣”的原则，并且通过《大宪章》等文件对王权进行了一定程度的限制，但国王的权力并非绝对。强大的封建贵族，如兰开斯特家族、约克家族等，掌握着大量的土地、财富和武装力量。他们在地方拥有强大的自治权，甚至能集结起足以挑战王权的军队。
《大宪章》与贵族制衡： 《大宪章》的签订，虽然初衷是为了限制王权，但也客观上赋予了贵族议事会的权力。在国王需要财政支持或军事援助时，他必须与贵族们协商，这使得贵族在国家政治中拥有了重要的发言权。这种议事机制，虽然不是直接的“割据”，但构成了对王权的一种权力分散和制约。
边疆的特殊性： 在英格兰与威尔士、苏格兰的边界地区，这种“割据”的意味更为明显。例如，威尔士亲王（Prince of Wales）虽然理论上是英格兰国王的臣属，但其领地拥有高度的自治权，并在内部形成了一套自己的权力结构。而苏格兰，虽然曾一度被英格兰征服，但始终在顽强地争取独立，其内部的领主和氏族力量也非常强大，使得英格兰王权在很大程度上只能维持对苏格兰的宗主权，而非直接统治。
玫瑰战争： 到了15世纪下半叶，英格兰爆发了长期的玫瑰战争（Wars of the Roses）。这场战争本质上是两个主要贵族家族——兰开斯特家族和约克家族——争夺王位的内战。战争期间，各地的强大贵族纷纷选择站队，集结私兵，在各自的领地活动，甚至在很大程度上影响了战局的走向。这无疑是诸侯割据最直接、最激烈的体现。虽然战争最终以都铎王朝的建立告一段落，并在一定程度上加强了王权，但贵族势力在战争中的活跃，深刻地说明了他们并非只是被动的臣属。
教会与骑士领： 除了世俗贵族，强大的教会（如坎特伯雷大主教）也拥有独立的土地和权力，在政治生活中扮演着重要角色。同时，分散在全国各地的骑士领主，虽然规模较小，但他们在各自的封地内也享有相当大的自治权，构成了基层权力分散的另一层级。
伊比利亚半岛：基督教王国与穆斯林政权的复杂互动
伊比利亚半岛在中世纪后期，其“诸侯割据”的状况更加复杂，因为它不仅是基督教王国之间的权力博弈，还与强大的穆斯林政权（例如格拉纳达王国）并存。
“收复失地运动”下的王国林立： 从11世纪开始，伊比利亚半岛的基督教王国（卡斯蒂利亚、阿拉贡、纳瓦拉、葡萄牙）一直在进行“收复失地运动”（Reconquista），逐步从穆斯林手中收回土地。然而，这个过程并非一帆风顺，各个基督教王国之间并非铁板一块，反而充满了竞争和冲突。
卡斯蒂利亚王国： 这是半岛上最重要的基督教王国。但在其内部，强大的贵族家族（如梅西亚家族、卡斯特罗家族）拥有巨大的影响力和领地。这些贵族常常与王权发生摩擦，甚至在王位继承危机时，贵族势力会扮演决定性的角色。国王需要不断地与这些贵族进行谈判、联姻或斗争，才能维持其统治的稳固。
阿拉贡王国： 与卡斯蒂利亚不同，阿拉贡更像是一个联邦制的国家，它通过联合阿拉贡、加泰罗尼亚和瓦伦西亚等地区而形成。这些地区在语言、法律和政治传统上都有明显的差异，并且各自拥有强大的贵族和城市自治权。阿拉贡国王需要平衡这些不同地区的利益，有时为了维护统一，不得不让渡部分权力给当地的贵族和城市。
葡萄牙王国： 作为一个独立的王国，葡萄牙也存在着国内贵族势力与王权的斗争。国王需要依靠贵族的力量来巩固国家，但也时刻提防他们的扩张。
王国之间的结盟与战争： 这些基督教王国之间并非总是合作无间。为了争夺“收复失地”的成果，或者因为王朝联姻、继承权等问题，它们之间也会发生战争。这种王国间的竞争，虽然不像传统意义上的“诸侯割据”那样是内部的权力分散，但它造成了半岛政治版图的分裂和不稳定，各个王国在很大程度上拥有独立的决策权和军事力量。
与穆斯林政权的互动： 在半岛南部，格拉纳达王国作为最后的穆斯林政权，虽然势力衰微，但其内部也有复杂的政治派别和军事力量。有时，基督教王国为了削弱对手，会与格拉纳达的某些派别结盟，反之亦然。这种复杂的国际关系，进一步加剧了半岛的政治碎片化。
贵族的军事力量： 伊比利亚半岛的骑士阶层非常强大，他们拥有自己的土地、武装和追随者。在“收复失地运动”中，这些骑士起到了至关重要的作用，但也使得他们拥有了相当独立的军事和政治影响力。国王往往需要依赖这些贵族的军事支持，因此也必须给予他们相应的权力和特权，这在一定程度上限制了国王的集权能力。
总结
总而言之，中世纪后期的不列颠群岛和伊比利亚半岛，都展现出一定程度的“诸侯割据”现象，但其内涵和表现形式有所不同：
不列颠群岛（特别是英格兰）： 更多体现在强大贵族势力对王权的制衡、边疆地区的特殊自治权以及大规模内战（如玫瑰战争）中贵族武装力量的活跃。王权虽然在形式上存在，但其推行政策、征收赋税和调动军队的能力，很大程度上依赖于与强大贵族的合作与妥协。
伊比利亚半岛： 则更加突出的是多个独立王国之间以及王国与强大贵族势力之间复杂的权力博弈。宗教、民族和地域差异共同作用，使得半岛的政治格局呈现出一种多极化、分散化的特点。
两种情况都表明，在中世纪后期，即使是那些已经形成强大君主制的地区，仍然面临着如何有效整合分散的权力、如何平衡中央王权与地方贵族势力的挑战。这是一种普遍存在的、贯穿于整个欧洲中世纪晚期的政治特征。
网友意见
不列颠的情况不清楚，我简单说说伊比利亚半岛吧。
先搞清楚一个定义：中世纪。
在西班牙，一般认为中世纪的开始是公元476年，也就是西罗马帝国灭亡这一年。
而中世纪的结束则有不同的时间点：公元1453年君士坦丁堡的陷落或公元1492年“收复失地运动”（Reconquista）的完成。不过这两个年份并不影响普遍认为15世纪作为中世纪结束的标志。
在476-1453或476-1492之间的时期，我们通常认为是中世纪，而在西班牙的历史中又分为两个时期：西哥特王国和“收复失地运动”，以公元711年阿拉伯帝国入侵伊比利亚半岛为分界线。
回到题主的问题，中世纪后期，显然就是指的“收复失地运动”后期。
在西班牙历史上，“收复失地运动”也经历了几个时期：
711-750：阿拉伯帝国倭马亚王朝
756-1031：后倭马亚王朝
1031-1086：泰法时期
1086-1147：穆拉比特王朝
1147-1269：穆瓦希德王朝
1246-1492：格拉纳达纳斯里王朝
毫无疑问以安达卢斯作为时间线来看，最符合题主“诸侯割据”的时期无疑就是后倭马亚王朝灭亡之后的泰法诸国时期，但此时还不是中世纪后期。
同样，还有一种情况也是符合“诸侯割据”概念的，不过首先我们复习一下中学历史课本中关于中世纪西欧分封制的概念：
西欧的封建制度是一种政治、经济合一的制度。封建领主在其封土内首先明确拥有的是土地的所有权，进而在王权衰落后，又逐步取得了王权在地方的权力并将其转化为同封土一并世袭的私人权力，其中包括行政、司法、税收、铸币等权力。追究西欧封建制度的产生根源，则包括了三个主要的因素：罗马文明、日尔曼传统以及基督教的影响。
封建主之间形成特殊的封主封臣关系，并形成了与封主封臣制相适应的封土制度。在中央权力衰落后，各封建主在各自的领地内有独立的政治权力。
上图便是公元9世纪，法兰克王国为了与后倭马亚形成缓冲，在比利牛斯山分封了一系列伯爵领地，后来脱离法兰克的自立的潘普洛纳-纳瓦拉王国以及阿拉贡王国。
对于法兰克王国而言，这些（不听话想要反叛或自立的）伯爵领地或称伯国，显然就是“割据”了。
不过这也不属于中世纪后期。
所以无论北方的天主教国家还是南方的伊斯兰教国家，“诸侯”这个概念见仁见智，但“割据”这个状态反而更多的出现在中世纪早期和中期。
著名的中世纪骑士熙德（El Cid）控制的瓦伦西亚，以阿方索六世的角度而言，就是典型的割据政权。
如果从西班牙整体概念而言，“收复失地运动”末期的状态是不能算“诸侯割据”，毕竟自西哥特灭亡以来，南方就没有被实控了，不属于分封割据，更像是我国历史上的前朝小朝廷偏安状态。
此时，卡斯蒂利亚-阿拉贡以及纳瓦拉完成形式上的西班牙统一，只剩南方的伊斯兰教纳斯里格拉纳达尚未被收复。
所以综上，在中世纪后期，伊比利亚半岛上存在诸侯，但几乎已经没有割据的现象，最多有一些零星的叛乱而已。
彩蛋附赠一个西班牙“诸侯”爵位清单：
西班牙英杰和王国头衔理事会常务委员会（Diputación Permanente y Consejo de la Grandeza de España y Títulos del Reino）登记造册的王国爵位情况：
西班牙公爵（155位）：Ducados de España
西班牙侯爵（1397位）：Marquesados de España
西班牙伯爵（971位）：Condados de España
西班牙子爵（141位）：Vizcondados de España
西班牙男爵（169位）：Baronías de España
关于格拉纳达偏安的小朝廷还可参见：
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