问题

如何判别一个方程所表征的曲线是否封闭?

回答
要判别一个方程所表征的曲线是否封闭,核心在于理解“封闭曲线”的定义,以及如何在代数和几何上表达这种性质。

什么是封闭曲线?

最直观的理解是:一个封闭曲线是连续的,并且没有起点和终点。你可以沿着曲线一直走下去,最终会回到你出发的那个点,而且整个过程不中断、不交叉(除非是自相交的点)。

更数学化的定义:

拓扑学上: 一个封闭曲线是一个同胚于圆的闭集。这意味着你可以将一个圆通过一种连续的、可逆的映射(同胚)变成这条曲线。
几何上: 封闭曲线可以被认为是一个 闭合的路径。

如何判别方程所表征的曲线是否封闭?

判别一个方程所表征的曲线是否封闭,通常需要结合方程的形式、参数表示以及一些数学性质来综合判断。以下是一些常用的判别方法和考虑因素,我会尽量详细地讲解:

一、 参数方程的判断 (Parametric Equation)

如果曲线是用参数方程表示的,这是最直观且常用的判断方法。假设曲线由参数 $t$ 控制,其坐标为 $(x(t), y(t))$。

基本原则: 如果曲线是封闭的,那么存在一个参数区间 $[a, b]$,使得曲线上的所有点都是由 $t$ 在这个区间内取值时生成的,并且满足:
起点与终点重合: $x(a) = x(b)$ 且 $y(a) = y(b)$
参数区间是闭合的: $[a, b]$ 是一个闭合的区间,意味着参数可以取到端点。
连续性: $x(t)$ 和 $y(t)$ 在区间 $[a, b]$ 上是连续的。

具体步骤:
1. 确定参数范围: 通常,参数方程会指定一个参数的取值范围,比如 $t in [0, 2pi]$ 或 $t in [0, 1]$。如果未明确,你需要根据方程的性质来推断一个合理的周期性或范围。
2. 检查起点和终点: 计算参数取最小值(比如 $a$)和最大值(比如 $b$)时对应的曲线上的点。
计算 $(x(a), y(a))$。
计算 $(x(b), y(b))$。
3. 比较起点和终点: 比较这两个点是否重合。如果 $x(a) = x(b)$ 且 $y(a) = y(b)$,那么曲线可能是封闭的。
4. 检查是否覆盖所有点且不重复(除了起点终点):
不自交(简单的封闭曲线): 如果曲线在参数区间 $[a, b)$ 内,对于任意两个不同的 $t_1, t_2$ 都有 $(x(t_1), y(t_1)) eq (x(t_2), y(t_2))$,那么这条曲线就是简单的封闭曲线。
自交的封闭曲线: 如果曲线在参数区间内存在 $t_1 eq t_2$ 但 $(x(t_1), y(t_1)) = (x(t_2), y(t_2))$,并且起点和终点重合,那么它仍然是一条封闭曲线,但不是简单的封闭曲线(例如,一个有打结的曲线)。
5. 周期性参数: 有些参数方程是以周期性方式定义的,例如三角函数在 $2pi$ 的周期。在这种情况下,你可以选择一个完整的周期,比如 $t in [0, 2pi]$,然后检查 $t=0$ 和 $t=2pi$ 时的点是否重合。

例子:
圆的参数方程: $x(t) = r cos(t)$, $y(t) = r sin(t)$, $t in [0, 2pi]$。
$t=0$: $(x(0), y(0)) = (r cos(0), r sin(0)) = (r, 0)$。
$t=2pi$: $(x(2pi), y(2pi)) = (r cos(2pi), r sin(2pi)) = (r, 0)$。
起点和终点 $(r, 0)$ 重合。在 $[0, 2pi)$ 内,没有其他 $t$ 值使得 $(x(t), y(t))$ 重复。因此,这是封闭的。

螺旋线的参数方程: $x(t) = cos(t)$, $y(t) = sin(t)$, $z(t) = t$, $t in [0, infty)$。
这是一个三维曲线。在这个例子中,没有结束点,所以它不是封闭的。如果范围是 $t in [0, 4pi]$,那么 $t=0$ 时是 $(1, 0, 0)$, $t=4pi$ 时是 $(1, 0, 4pi)$,起点和终点不重合。

玫瑰线(Rosone)的极坐标参数方程: $r = a cos(n heta)$。
当 $n$ 是奇数时,玫瑰线有 $2n$ 个花瓣,在 $ heta in [0, pi]$ 内绘制完整图形。你需要检查 $r(0)$ 和 $r(pi)$ 是否对应于同一个点。
当 $n$ 是偶数时,玫瑰线有 $2n$ 个花瓣,在 $ heta in [0, 2pi]$ 内绘制完整图形。你需要检查 $r(0)$ 和 $r(2pi)$ 是否对应于同一个点。
对于极坐标 $r = f( heta)$,通常将曲线视为从 $ heta$ 的一个起始值到结束值(例如 $0$ 到 $2pi$ 或 $0$ 到 $pi$)的轨迹。如果 $f(0) = f(2pi)$ (且原点表示法一致,即 $r=0$ 时的角度不产生歧义),并且极坐标下 $(r, heta)$ 和 $(r, heta+pi)$ 表示同一点,你需要小心处理。通常,判断 $r( heta_{start})$ 和 $r( heta_{end})$ 是否会回到同一点。

二、 显式方程的判断 (Explicit Equation) $y = f(x)$

对于形如 $y = f(x)$ 的显式方程,如果曲线是封闭的,它必须是一个垂直相交多次的曲线(或者说,它需要有“往返”的趋势)。

挑战: $y = f(x)$ 的形式天然地排除了垂直线段,因为一个 $x$ 值只能对应一个 $y$ 值。因此,一个简单的 $y=f(x)$ 方程本身 无法直接表示一个封闭的曲线,除非这个“封闭”是多条 $y=f(x)$ 曲线组合而成,或者其定义域非常特殊。
如何“封闭”一个显式函数?
1. 分段函数或边界: 你需要定义一个 $x$ 的范围 $[a, b]$,并且要求 $f(a) = f(b)$。然而,这仅仅是将函数的一段“粘合”起来,它仍然是沿着 $x$ 轴从 $a$ 到 $b$ 单调移动的。它通常不是一个在二维平面上闭合的曲线。
2. 组合图形: 实际上,用单个 $y=f(x)$ 形式的方程无法直接生成一个封闭的曲线。一个封闭曲线通常需要涉及 $x$ 和 $y$ 的相互依赖关系,或者在参数化时体现出返回原点的特性。
3. 隐式方程的特例: 如果你看到一个形式上像是 $y=f(x)$,但实际上是隐式方程的变形,那么可以考虑隐式方程的判断方法。

三、 隐式方程的判断 (Implicit Equation) $F(x, y) = 0$

隐式方程 $F(x, y) = 0$ 是描述封闭曲线最常见的方式。

核心思想: 一个隐式方程 $F(x, y) = 0$ 所表示的曲线是否封闭,往往需要结合代数性质和几何理解来判断。通常没有一个单一的代数检验可以对所有情况都有效。
几何直观: 封闭曲线意味着它在平面上构成一个“圈”,将平面分成内部和外部。
判别方法和考虑因素:

1. 对称性:
偶对称性 (关于 y 轴): 如果 $F(x, y) = F(x, y)$,曲线关于 y 轴对称。
奇对称性 (关于原点): 如果 $F(x, y) = F(x, y)$ (或 $F(x, y) = F(x, y)$)。
关于 x 轴对称性: 如果 $F(x, y) = F(x, y)$。
对称性可以帮助理解曲线的形状,但本身不能直接证明封闭性。例如,双曲线也有对称性,但不是封闭的。

2. 方程的次数和多项式性质:
代数曲线: 如果 $F(x, y)$ 是一个关于 $x$ 和 $y$ 的多项式,那么它表示的是一条代数曲线。
有限性/有界性: 封闭曲线通常是有界的。这意味着曲线上的所有点的 $x$ 坐标和 $y$ 坐标都在某个有限的范围内。
如何从多项式判断有界性? 考虑方程 $F(x, y) = 0$ 的高次项。
齐次部分: 找到多项式 $F(x, y)$ 中次数最高的那部分(设为 $H(x, y)$)。如果 $H(x, y)$ 在任何方向上都不能为零(除了原点),那么曲线可能是有界的。
例如: $x^2 + y^2 r^2 = 0$ (圆)。高次项是 $x^2 + y^2$。令 $x = ho cos heta$, $y = ho sin heta$,则 $ ho^2 cos^2 heta + ho^2 sin^2 heta = ho^2$。令 $H(x, y) = 0$ 即 $ ho^2 = 0$,只有 $ ho=0$ (原点)。这表明曲线不会在无穷远处发散,而是围绕原点收缩,暗示了封闭性。
反例: $y^2 x^2 = 0$ (两条直线 $y=x$ 和 $y=x$)。高次项 $y^2 x^2$。令 $x = ho cos heta$, $y = ho sin heta$,则 $ ho^2 sin^2 heta ho^2 cos^2 heta = ho^2 (sin^2 heta cos^2 heta) = ho^2 cos(2 heta)$。令 $ ho^2 cos(2 heta) = 0$,当 $cos(2 heta) = 0$ 时,$ ho$ 可以是任意值。这表明曲线在某些方向上会无限延伸,因此不是封闭的。
更一般地: 如果 $H(x, y)$ 可以在某些方向上为零(使得 $ ho o infty$ 时,曲线仍然存在),那么曲线可能不是封闭的。
注意: 这个高次项判断不是绝对的。例如 $x^4 + y^4 x^2 y^2 = 0$ (Lemniscate of Bernoulli) 是封闭的,但其高次项 $x^4 + y^4$ 仍然有界。更严谨的判断需要分析多项式的零点在无穷远处的行为(代数几何中的概念)。

3. 求解能力和范围限制:
尝试对方程进行求解,比如尝试解出 $y$ 关于 $x$ 的函数,或反之。如果求解过程中发现对于某些 $x$ 值,不存在实数 $y$ 值(或者 $y$ 的值被限制在一个有限的区间内),这可能暗示着曲线的形状是有限的。
例子: $x^2 + y^2 = r^2$。解出 $y = pm sqrt{r^2 x^2}$。为了使 $y$ 有实数值,必须有 $r^2 x^2 ge 0$,即 $r le x le r$。这表明 $x$ 的取值范围是有限的,暗示了曲线是有界的,并且是封闭的(一个圆)。
反例: $y^2 = x^3 x$。解出 $y = pm sqrt{x^3 x}$。令 $x^3 x ge 0$,即 $x(x^2 1) ge 0$。这要求 $x in [1, 0] cup [1, infty)$。因为 $x$ 可以无限增大,所以曲线不是封闭的。

4. 单连通性 (Simply Connectedness):
一个封闭曲线将平面分成内部和外部。内部区域是单连通的,意味着内部的任何闭合曲线都可以连续地收缩到内部的一个点,而不经过边界。
自交点: 如果曲线发生自交(例如,一个“8”字形),它仍然是封闭的,但其内部区域可能不是单连通的。判断自交点通常需要找到方程组的解,即是否存在两个不同的点 $(x_1, y_1)$ 和 $(x_2, y_2)$ 满足 $F(x_1, y_1) = 0$, $F(x_2, y_2) = 0$ 且 $(x_1, y_1) = (x_2, y_2)$。这通常涉及求解导数信息。

5. 与零散点的关系:
有些方程可能除了一个封闭曲线外,还包含一些孤立的点( বিচ্ছিন্ন点)。这些孤立点不影响曲线本身的封闭性。

四、 极坐标方程的判断 (Polar Equation) $r = f( heta)$

极坐标方程可以很方便地描述一些封闭曲线(如心形线、玫瑰线)。

基本原则: 曲线封闭意味着随着 $ heta$ 的变化(通常在一个周期内),曲线会回到起点。
具体步骤:
1. 确定参数 $ heta$ 的变化范围: 对于 $r = f( heta)$,通常考察 $ heta$ 从 $0$ 到 $2pi$ 或 $0$ 到 $pi$ 的变化。
2. 检查起点和终点:
计算 $ heta = heta_{start}$ 时的极坐标 $(r( heta_{start}), heta_{start})$。
计算 $ heta = heta_{end}$ 时的极坐标 $(r( heta_{end}), heta_{end})$。
3. 转换到笛卡尔坐标判断: 将极坐标 $(r, heta)$ 转换为笛卡尔坐标 $(x, y)$: $x = r cos heta$, $y = r sin heta$。
计算 $(x( heta_{start}), y( heta_{start}))$ 和 $(x( heta_{end}), y( heta_{end}))$。
4. 比较: 如果 $(x( heta_{start}), y( heta_{start})) = (x( heta_{end}), y( heta_{end}))$,并且在 $ heta in ( heta_{start}, heta_{end})$ 范围内,没有出现“不应该出现”的情况(例如,在某个角度 $r$ 突然变成无穷大,然后又回到有限值),则曲线是封闭的。
5. 周期性: 如果 $f( heta)$ 是周期函数,选择一个完整的周期。例如,如果 $f( heta) = f( heta + 2pi)$,那么考察 $ heta in [0, 2pi]$。
6. 特殊情况:
$r=0$: 当 $f( heta) = 0$ 时,所有这些点都对应于原点。如果曲线在某个 $ heta_0$ 处是 $r=0$,并且在 $ heta_0$ 的两边有非零的 $r$ 值,那么原点就是一个点,不影响封闭性。
$r$ 的符号: 在某些约定中,$r$ 可以是负值,极坐标 $(r, heta)$ 与 $(r, heta + pi)$ 是同一点。当 $r = f( heta)$ 时,如果 $f( heta)$ 可以变成负数,你需要小心处理,确保所有的点都被正确表示并且不会遗漏或重复。通常,为了方便,我们会选择使 $r ge 0$ 的范围。

例子:
心形线: $r = a(1 cos heta)$, $ heta in [0, 2pi]$。
$ heta=0$: $r(0) = a(1 cos 0) = a(1 1) = 0$. 对应点 $(0, 0)$。
$ heta=2pi$: $r(2pi) = a(1 cos 2pi) = a(1 1) = 0$. 对应点 $(0, 0)$。
起点和终点都是原点,且在 $[0, 2pi)$ 内 $r$ 的值是连续变化的,因此是封闭的。

玫瑰线: $r = a cos(n heta)$。
若 $n=2$ (偶数): $r = a cos(2 heta)$。通常 $ heta in [0, 2pi]$。
$ heta=0$: $r(0) = a cos(0) = a$. 对应点 $(a, 0)$。
$ heta=2pi$: $r(2pi) = a cos(4pi) = a$. 对应点 $(a, 0)$。
在 $[0, 2pi)$ 范围内的其他点,例如 $ heta=pi/2$, $r(pi/2) = a cos(pi) = a$。极坐标 $(a, pi/2)$ 对应于笛卡尔坐标 $(a cos(pi/2), a sin(pi/2)) = (0, a)$。
需要仔细检查整个周期是否形成闭合图形。对于玫瑰线,在 $2pi$ 的周期内是会形成闭合图形的。

五、 总结与一般性思考

判别曲线是否封闭是一个既需要代数技巧也需要几何直觉的问题。

参数方程: 最可靠的方法,检查参数区间的端点是否重合,并且在区间内没有意外的发散或重复。
隐式方程: 这是一个更复杂的任务。
有界性是关键: 封闭曲线通常是有界的。检查方程的高次项行为是判断有界性的一个重要线索。
求解域: 尝试求解一个变量关于另一个变量的函数,检查求解域是否是有限的区间。
代数几何: 更严谨的判断需要用到代数几何中的概念,例如曲线在无穷远点的行为(射影平面上的点),以及代数曲线的度数和性质。
可视化: 绘制曲线草图或使用绘图软件进行可视化检查是辅助判断的有效方法。

总而言之,判别方程所表征的曲线是否封闭,你需要问自己以下几个关键问题:

1. 曲线有界吗? (即,$x$ 和 $y$ 的取值是否被限制在某个有限范围内?)
2. 曲线有“终点”吗? (在参数方程中,参数的结束点是否回到了开始点的 $(x, y)$ 坐标?)
3. 曲线是否在无穷远处发散? (对于隐式方程,高次项是否允许曲线在无穷远处存在?)
4. 曲线是否形成了一个完整的“圈”? (即使是自交的圈也算封闭)。

通常,如果一个方程能在一个有限的、连续的参数域内被完整绘制,并且起始点和结束点重合,那么它就代表了一条封闭曲线。对于隐式方程,则需要更深入地分析其代数性质来推断其几何行为。

网友意见

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根据正则值原象定理,可以推出如下结果:

设C为方程F(x,y)=m所确定的曲线,如果F是光滑的逆紧映射,m不是临界值且其原象非空,则C为光滑闭曲线。

注1: 称F是逆紧的是指它满足紧集的原象还是紧集,即当(x,y)趋向于无界时,F(x,y)也趋向于无界。称m不是F的临界值是指F在m的任意原象点处的两个偏导数不同时消失。

注2: 当F为凸函数时,C为一个凸集的边界,因此是Jordan曲线。

注3: 该结果可推广到高维情形。

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我先尝试讨论平面封闭曲线的情况。

如果给定一方程 ,将其视为一平面与一曲面的交线

这样一来,曲线是否封闭,这与曲面的几何性质直接相关。从直观上看,如果曲面在某点是椭圆点(高斯曲率为正),则平面在该点“局部”与之相交会产生封闭曲线。选取曲率线网,曲面在 点邻近的形状近似为一个二次曲面

由已知曲面在 点高斯曲率 ,由保号性可知这个性质在 的某领邻域上总是成立。此时若以平面 去截此曲面,特别地,当 ,且 充分小时,即此平面与 点的切平面平行的邻近平面,则截口形状近似地为椭圆曲线

由曲的连续性,当给 与 微小的扰动时,截口曲线仍然十分接近椭圆曲线,故为封闭曲线。

https://www.zhihu.com/video/1115556271142567936

上面我们主要考虑的“孤峰”的情况,稍微增加点难度,我们考虑双峰的情况。

https://www.zhihu.com/video/1115556472913883136

从上动图很容易看出截口的变化过程:起先是两个不连通的闭合曲线先后出现,然后两条闭合曲线逐渐靠近最终合并为一条封闭曲线。我们最感兴趣的是最后的状态。但是此时截口线附近的点的高斯曲率有负的情况,就比如两峰之间的峰谷附近。这个后面我在做统一讨论。

下面的一个波峰一个波谷的情况:

https://www.zhihu.com/video/1115556542971236352

另外再看一个特殊情况:

事实上,

考察该二次曲线的不变量:

, ,

  • ,则曲线为椭圆型;
  • ,故曲线确实为椭圆,封闭。

考察过后种种之情况,我们尝试归纳截口线封闭的规律。

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