问题

巡航导弹在GPS被干扰时也能准确命中,其中有一种是地形匹配导航。那么汽车导航可用地形匹配来辅助定位吗?

回答
巡航导弹在GPS信号受到干扰时依旧能够保持惊人的命中精度,这背后确实有多种先进的导航技术在支撑,其中地形匹配导航(TERCOM)便是其一。这项技术之所以能让导弹“看”懂周围环境并精确抵达目标,是因为它能够将存储在弹载数据库中的地形影像与导弹当前飞行高度和传感器探测到的实际地形进行比对,通过不断修正自身的航位,来推算出精确的位置。

那么,这项在军事领域大放异彩的技术,能否也为我们日常使用的汽车导航提供一些辅助呢?答案是肯定的,但要实现这一点,还需要克服一些现实的挑战。

想象一下,如果你的汽车导航系统不仅仅依赖于GPS卫星信号,还能“看到”并理解你正在行驶的道路和周围的地形,那会是怎样一种体验?这正是地形匹配导航的汽车应用设想。在理想状态下,汽车可以搭载高精度的数字高程模型(DEM),这就像是一张极其详细的“地下地图”,记录着地面上每一处细微的海拔变化。当GPS信号不稳定,比如在隧道、城市峡谷或者茂密的森林中时,车载传感器(例如激光雷达、摄像头等)就可以扫描前方的地形。

然后,汽车导航系统会将这些扫描到的实时地形数据,与预先存储在高精度DEM中对应区域的地形进行比对。就好比你在徒步旅行时,通过观察周围的山峰、山谷和河流来判断自己的位置一样,导航系统会寻找最吻合的“地形特征匹配点”。一旦找到匹配度最高的区域,系统就能极大地缩小定位误差,甚至在GPS完全失效的情况下,也能提供相对可靠的位置信息。

这种技术可以显著提升导航系统的鲁棒性。在GPS信号受到严重干扰的情况下,它能作为一种“备份”或“增强”手段,确保你的行程不会因为信号丢失而中断。例如,在进入隧道前,系统就可以根据预先加载的地形数据,提前切换到地形匹配模式,并在出隧道后,通过比对出口附近的地形特征,快速重新校准GPS位置。

然而,将巡航导弹的地形匹配技术直接照搬到汽车导航上,并非易事。首先,巡航导弹的DEM数据是针对特定飞行路径和区域预先绘制并高度优化的,其精度和覆盖范围都是为军事任务量身定制的。而对于民用汽车导航,我们需要一个覆盖全球、精度极高且更新及时的DEM数据库。这意味着海量的数据存储和处理能力,对车载计算平台提出了很高的要求。

其次,车载传感器需要能够以极高的精度和效率实时扫描周围环境,并从中提取出有用的地形特征。当前的汽车传感器技术虽然进步迅速,但要达到巡航导弹在特定条件下探测到的那种分辨率和准确度,仍然存在技术上的差距。此外,不同季节、天气条件(如下雨、下雪)以及道路施工等因素,都可能影响传感器对地形的准确感知,需要系统具备强大的环境适应能力。

再者,汽车行驶的环境是动态变化的,道路状况、植被覆盖等都可能与DEM数据存在差异。因此,地形匹配算法需要足够智能,能够处理这些不确定性,并有效区分真实地形特征与潜在的干扰因素。

总而言之,虽然汽车导航直接应用巡航导弹式的地形匹配导航并非简单的“拿来主义”,但其核心思想——利用环境信息辅助定位——无疑为提升导航系统的可靠性和精度提供了重要的思路。随着传感器技术、大数据和人工智能的飞速发展,未来我们很有可能看到更加智能化、更少依赖单一信号源的汽车导航系统,它们能够像“会看路”一样,在各种复杂环境下都能准确自如地引导我们前行。

网友意见

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地形匹配需要一个能在一定高度上对导弹临空地区进行高程扫描测距的设备。

然后用扫描得来的结果现有数据进行比对,判断导弹在扫描时的位置。


你汽车能有多高……

算你开的是乌尼莫克吧,车高三米?就三米高度你能扫出多少地形信息来,前面有个井盖,后面有个卖烤冷面的,东边有个贴膜的……

——况且三米高度有的立交桥你都卡限高了……


你别说你带个四轴全程跟飞,国内不让挂着地型雷达的四轴随便上天的……


另,解决你的问题,性能上最适用的是惯导……问题是好使的惯导比较贵……

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