嫦娥五号什么时候返航？
让我带你详细回顾一下那段激动人心的时光。
嫦娥五号是中国探月工程三期任务的收官之战，它的核心目标是从月球正面、预选着陆区——月球风暴洋北部吕姆克山脉的附近，采集月球的土壤和岩石样本，并成功带回地球。整个任务从2020年11月24日发射开始，经过月面采样、上升器起飞、月球轨道交会对接、轨返组合体转移等一系列复杂而精密的步骤，最终才抵达了返回地球的时刻。
返航前的准备：漫长而精确的等待
在完成月面采样并成功与轨道器和返回器组合体进行交会对接后，携带月球样本的上升器与轨道器和返回器分离。轨道器和返回器组合体随后调整轨道，准备踏上归途。
这个过程并不像我们想象的那么简单。为了确保返回器能够以最合适的角度和速度再入大气层，避免“烧毁”或“跳出”，需要经过精确的轨道计算和一系列的轨道控制。尤其是在经历了一个多月的太空飞行后，组合体的状态以及与地球大气层的相对位置都需要进行细致的把控。
2020年12月16日，分离时刻
中国时间12月16日，就在任务的最后阶段，轨道器和返回器组合体从月球轨道出发，开始向地球进发。大家都在屏息以待，等待着最后那关键的一步。
12月17日凌晨：惊心动魄的再入
经过数日的太空飞行，在北京时间12月17日凌晨1点许，返回器与轨道器分离。轨道器将继续留在环月轨道，执行一项新的科学探测任务。而孤身一人的返回器，则开始执行“回家”的最为关键、也最危险的环节——再入大气层。
返回器并不是直接“栽”下来，而是要进行一次“打水漂”式的减速。它会在高速进入地球大气层后，利用大气层的阻力进行一次特殊的“半弹跳”，先减速一部分，然后再次进入大气层，实现所谓的“打水漂”式再入。这种方式可以大幅度降低返回器在再入过程中承受的过载和热流，为后续的着陆创造更有利的条件。
当时全球的目光都聚焦在内蒙古的四子王旗着陆场。那里是嫦娥五号返回器的最终目的地。在大气层中，返回器经历着极高的温度和巨大的冲击。从探测器传回的信号中，我们可以感受到那种紧张而又充满希望的气氛。
精准着陆：胜利的曙光
经过一番惊心动魄的飞行后，返回器在着陆前展开了降落伞，进一步减缓速度。最终，在北京时间12月17日凌晨1点51分，嫦娥五号返回器成功着陆于内蒙古四子王旗预定区域。
整个过程，从发射到月面采样，再到返回地球，嫦娥五号任务的每一个环节都展现了中国航天技术的卓越与进步。而返航的那一刻，更是将这份激动人心的成就推向了顶峰。月球的珍贵样本，就此安全地回到了地球母亲的怀抱，为人类认识月球、探索宇宙开启了新的篇章。
所以，总结来说，嫦娥五号的返航，也就是返回器着陆地球的时间是：2020年12月17日凌晨1点51分（北京时间）。那是一个让无数航天人心潮澎湃的时刻。
网友意见
其实央视早已告诉了我们：返回舱将于北京时间12月17日1：26返回四子王旗。
- 根据28日央视新闻截图，再入最低点位于E62°，N15°，故月轨逃逸时月球位于赤纬-15°附近。
2. 查表得（表上是格林尼治时间），月轨逃逸发生在12月12日。当天月球黄经（EcLon）223~238°，故再入最低点黄经43~58°。
由于暂时还不知道具体时刻，所以拿到的都是一个范围值，但我们后面会通过迭代缩小这个范围。
3. 月地转移通常耗时3~5天。已知返回舱采用最小能量转移，耗时112小时，故再入发生于12月17日。
4. 17日当天太阳黄经265.5°，算得返回舱抵达再入最低点时，当地地方时为16日21:10~22:10，即北京时间17日1：02~2：02。
5. 根据月地转移112小时的约束，可以反推出一个更为精确的月轨逃逸时间，即北京时间12月12日9：02~10：02。
6. 拿这个精确时间再走一遍流程2（注意表上是格林尼治时间！），月轨逃逸时黄经224°，故再入最低点黄经44°。
7. 17日当天太阳黄经265.5°，故再入最低点地方时为16日21:14，即北京时间17日1：06。
8. 二次再入耗时20分钟左右（开伞前），所以北京时间17日1：26，返回舱将回到四子王旗。当然，开伞后还要飘一会才落地~
12/12日更新一下：
今天上午9：54，组合体进行了第一次月地转移点火，而月轨逃逸预计发生在13日的相同时刻。
那么在先前的计算中，是哪里出了差错呢？主要是两个地方（这两个地方其实是同一个原因）：
- 再入最低点纬度的确基本对应月地转移轨道近地点赤纬，但月球未必在远地点上。
- 月地转移时间不是112小时，而是大约88小时。
啊啊啊，奇怪！咋没用最小能量转移呢？！
12/13更新：
13日早上9:51，组合体完成了第二次月地入射点火，进入了地月转移轨道。
您猜怎么着：虽然月轨逃逸的时间不是12日9点，而是13日10点，但我仔细算了算，预测的返回舱着陆时间基本不变，不用延后！
哎呀轨道力学真有意思！
12/14更新:
禁航区管制信息发布！17日1:32-2:07 AM。哈哈，准不准？
12/15更新:
按理说，月轨逃逸的预测晚了一天，着陆的日期也要晚一天，而着陆时刻大概要晚一小时(因为月球黄经差了15°)。但经过计算，我意外发现结果基本不用改。
那为什么计算过程出了错，还能得出十分接近的结果呢？
其实我真是自己手算的，而且没用GMAT等轨道拟合工具。因为要画不少示意图，不太适合在这回答里缀上一大串。我会写一篇《航天民科历险记》，讲一讲其中计算过程，以及在这次任务期间，我在推特上的航天爱好者圈子里观察到的一些有趣现象。
12/16更新：
求求各位别捧了！着陆时间预测上可是说是阴差阳错，运气比较好。可我预测的月轨逃逸时间足足错了24小时！
虽然我是个外行，但这也属于丢人打家伙，崴了泥了……我真正的高光时刻还要数预测嫦娥五号发射窗口。纯手算，无内幕/截图/论文，误差1~5分钟：
12/17更新：
- 夸一下央视前方直播团队。好多精彩场面，真是饱了眼福！！
- 结合央视回放的再入跟踪画面，总结一下预测结果：
| 状态 | 预测值 | 实际值 | 偏差 | 注释 |
|---|---|---|---|---|
| 月轨逃逸 | 12日9：00 | 13日9：51 | 1天 | 哎呀崴了泥了！ |
| 首次再入最低点 | 17日1：06 | 17日1：34 | 28分钟 | 阴差阳错... |
| 10km开伞 | 17日1：26 | 17日1：47 | 21分钟 | 运气好~ |
| 落地 | 没预测 | 17日2：00 | —— | —— |
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