问题

如何设计真正高性能的 spin_lock?

回答
设计一个真正高性能的 spin_lock 是一项具有挑战性的任务,因为它涉及到对底层硬件、操作系统调度以及并发模型深刻的理解。高性能 spin_lock 的核心目标是在保证正确性的前提下,最小化持有锁时其他线程的等待时间和 CPU 资源浪费。

下面我将从多个维度详细阐述如何设计高性能的 spin_lock:

1. 理解 Spin_lock 的基本原理

在深入高性能设计之前,我们先回顾一下 spin_lock 的基本原理:

互斥(Mutual Exclusion): Spin_lock 是一种互斥锁,确保在同一时间只有一个线程可以持有锁并访问共享资源。
自旋(Spinning): 当一个线程尝试获取一个已经被其他线程持有的锁时,它不会立即被操作系统挂起(阻塞),而是会循环检查锁的状态,直到锁被释放。这就是“自旋”的过程。
原子操作: Spin_lock 的核心是利用底层的原子操作来实现对锁状态的无竞争读取和修改。常见的原子操作包括 `compare_and_swap` (CAS) 或 `test_and_set` (TAS)。

2. 核心挑战与权衡

高性能 spin_lock 设计面临的主要挑战和需要做的权衡包括:

锁竞争(Lock Contention): 当多个线程频繁尝试获取同一个锁时,会产生大量的自旋操作,浪费 CPU 周期。
缓存伪共享(Cache False Sharing): 如果锁的状态和其他经常被不同核心访问的数据位于同一个缓存行,即使它们之间没有实际的依赖关系,也会因为缓存一致性协议(如 MESI)导致不必要的缓存行无效和重写,降低性能。
CPU 亲和性(CPU Affinity): 线程在不同的 CPU 核心上执行时,会涉及缓存刷新和 TLB miss 等开销。理想情况下,持有锁的线程和尝试获取锁的线程最好在同一个或相邻的 CPU 核心上执行。
公平性(Fairness): 简单高性能的 spin_lock 通常不保证公平性,即后来的线程可能比先来的线程更早获得锁,这可能导致“饥饿”(starvation)。高性能设计往往会牺牲一定的公平性来换取吞吐量。
唤醒(Wakeup)开销: Spin_lock 的优点是不需要操作系统参与唤醒,但如果锁竞争非常激烈,大量线程持续自旋会消耗大量 CPU 资源,反而不如阻塞锁。
锁粒度(Lock Granularity): 锁保护的资源范围越大,锁竞争的可能性越高。

3. 高性能 Spin_lock 的设计要素与技术

以下是设计高性能 spin_lock 的关键技术和考虑因素:

3.1. 优化的原子操作

Spin_lock 的效率高度依赖于底层原子操作的实现。

CAS (CompareAndSwap): 这是最常用的原子操作。它接收三个参数:内存地址、期望的旧值和新的值。如果内存地址当前的值等于期望的旧值,则将新值写入该地址,并返回 true;否则,不进行任何操作,并返回 false。
代码示例 (伪代码):
```c++
bool compare_and_swap(int mem_addr, int old_value, int new_value);
```
Spin_lock 实现思路:
1. 初始状态:锁为 `UNLOCKED` (例如,值为 0)。
2. 尝试获取锁:
循环执行 `compare_and_swap(&lock_variable, UNLOCKED, LOCKED)`。
如果返回 `true`,表示成功获取锁。
如果返回 `false`,表示锁已被其他线程持有,继续循环。
3. 释放锁:将 `lock_variable` 设置为 `UNLOCKED`。
TAS (TestAndSet): 它接收一个布尔值(通常是锁变量的地址),读取该位置的值,然后将该位置设置为 true,并返回原来的值。
Spin_lock 实现思路:
1. 初始状态:锁为 `false` (未锁定)。
2. 尝试获取锁:
循环执行 `while(test_and_set(&lock_variable))`。
如果 `test_and_set` 返回 `false`,表示锁 was previously `false` and is now `true` (成功获取锁)。
如果 `test_and_set` 返回 `true`,表示锁 was already `true` (被其他线程持有),继续循环。
3. 释放锁:将 `lock_variable` 设置为 `false`。
性能对比: 在现代多处理器架构上,CAS 通常比 TAS 更高效,因为它允许直接设置目标值,而不是先读取再设置。此外,CAS 在处理多个锁状态(如使用不同的整数值表示不同状态)时也更灵活。

3.2. 减少总线/缓存同步开销

当多个 CPU 核心访问同一个内存位置(锁变量)时,会触发缓存一致性协议,导致总线流量和缓存同步开销。

Ticket Lock (票据锁): 票据锁通过引入一个“服务号”和“当前号”来解决公平性和缓存伪共享问题。
原理:
`serving_number`: 当前正在服务的线程的票据号。
`next_ticket`: 下一个请求锁的线程将被分配到的票据号。
申请锁:
1. 原子地获取 `next_ticket`,并递增它。这个值就是线程的“票据”。
2. 循环检查 `serving_number` 是否等于自己的票据。
释放锁: 递增 `serving_number`。
优点:
公平性: 严格按照线程请求锁的顺序来分配锁。
减少缓存伪共享: 每个线程在获取锁时,主要读取 `serving_number`,释放锁时只修改 `serving_number`。尽管其他线程也在读写 `serving_number`,但通过巧妙的内存布局,可以最小化缓存行冲突。
缺点:
引入了额外的计数器,可能略微增加复杂性。
在极高竞争下,所有线程都等待 `serving_number` 的递增,仍然会有一定的串行化开销。

MCS Lock (Memorized/Modified Lock): MCS lock 是一种链表式自旋锁,每个试图获取锁的线程都在一个本地的链表节点中等待。
原理:
锁本身包含一个指向链表尾部节点的指针。
每个线程在申请锁时,都会创建一个自己的节点,并将其附加到链表尾部。
每个节点包含一个指向下一个节点的指针,以及一个状态(锁定或解锁)。
线程获取锁后,只需要检查它前一个节点的状态是否为解锁即可。释放锁时,将自己的节点状态设置为解锁,并将锁指针指向下一个节点。
优点:
极低的缓存伪共享: 每个线程只关心自己的节点和前一个节点的链接。当线程释放锁时,只有它的节点被修改,不会影响其他线程的缓存行。
良好的可扩展性: 在高竞争下,性能下降相对平缓。
缺点:
实现更复杂,需要动态分配内存(为每个节点)。
引入了额外的内存开销(每个节点)。
没有严格的公平性保证,但相对 Ticket Lock,缓存竞争更少。

3.3. 避免 Busywaiting (在适当情况下)

虽然 spin_lock 的定义就是 busywaiting,但在某些极端情况下,持续的自旋可能是效率低下的。

自适应自旋锁 (Adaptive Spinlock): 这种锁会根据情况调整其行为。
启发式:
如果锁持有者和尝试获取锁的线程在同一个 CPU 上运行,可以进行更长时间的自旋。
如果锁持有者和尝试获取锁的线程在不同的 CPU 上运行,或者自旋了很长时间仍然没有获取到锁,则可以考虑短暂地让出 CPU(例如,调用 `yield` 或 `pause` 指令,或者在极少数情况下回退到阻塞锁)。
Pause 指令: 在 x86 架构上,`PAUSE` 指令(或 `YIELD` 在 ARM 上)可以提示处理器当前的循环是自旋等待,这可以帮助处理器进行一些内部优化,如降低功耗、避免过度预测等,但不会挂起线程。这是现代自旋锁中非常重要的一环。
代码示例 (x86 GCC/Clang):
```c++
include // For _mm_pause
// Inside the spin loop:
_mm_pause();
```
结合阻塞: 更复杂的自适应锁会引入一个阈值。如果自旋超过一定次数或时间,并且检测到在不同核心运行,则将线程交给操作系统进行调度(阻塞)。当锁被释放时,操作系统会将等待的线程唤醒。这种策略结合了 spin_lock 的低开销和 blocking_lock 的低 CPU 消耗,但增加了实现的复杂度。

3.4. 内存屏障 (Memory Barriers)

内存屏障(Memory Barriers 或 Memory Fences)对于确保原子操作的可见性和正确的操作顺序至关重要。

作用: 内存屏障指令会强制处理器和编译器将之前和之后的内存访问操作进行排序。
为何重要:
在读写锁变量时,需要确保其他核心能够及时看到锁状态的变化。
在释放锁之前,需要确保所有对共享资源的修改都已经完成并且对其他线程可见。
在获取锁之后,需要确保所有对共享资源的操作都在锁释放之后才开始。
常见屏障类型:
Acquire Fence (获取屏障): 确保在此屏障之前的内存访问发生在在此屏障之后的内存访问之前。
Release Fence (释放屏障): 确保在此屏障之前的内存访问发生在在此屏障之后的内存访问之后。
Full Fence (全屏障): 同时具备 Acquire 和 Release 的语义。
在 Spin_lock 中的应用:
获取锁: 当线程尝试获取锁时,在 `compare_and_swap` 之后,需要一个 Acquire 语义的屏障,以确保锁被成功获取后,对共享数据的后续读写操作不会重排到锁获取之前。
释放锁: 在将锁变量设置回 `UNLOCKED` 状态之前,需要一个 Release 语义的屏障,以确保对共享数据的修改在锁释放之前已经全部可见。
平台特定指令: 不同的 CPU 架构有不同的内存屏障指令(如 x86 的 `MFENCE`, `LFENCE`, `SFENCE`;ARM 的 `DMB`, `DSB`, `ISB`)。高性能的 spin_lock 实现会使用这些低级指令。

3.5. 锁状态的原子更新与无锁数据结构

原子地更新锁状态: 使用 C++ 的 `std::atomic` 或者 C11 的 `_Atomic` 类型可以提供跨平台的高性能原子操作,并且编译器会自动插入必要的内存屏障。
代码示例 (C++11):
```c++
include

std::atomic lock_flag(false); // false: unlocked, true: locked

void lock() {
// Try to atomically set the flag from false to true
while (lock_flag.exchange(true, std::memory_order_acquire)) {
// If exchange returned true, it means the flag was already true (locked).
// Spin and try again.
// Optionally add pause instruction here: __builtin_ia32_pause();
}
// Successfully acquired the lock.
}

void unlock() {
// Set the flag back to false with release semantics
lock_flag.store(false, std::memory_order_release);
}
```
`std::memory_order_acquire`: 确保锁获取后的读写操作不会被重排到锁获取之前。
`std::memory_order_release`: 确保锁释放前的读写操作不会被重排到锁释放之后。
`exchange`: 原子地读取旧值并写入新值。
无锁数据结构 (LockFree Data Structures): 对于某些场景,完全可以避免使用锁。通过使用原子操作和特殊的算法(如 MichaelScott 队列),可以构建线程安全的数据结构,其性能在高度并发时远超锁定的数据结构。这是终极的高性能并发设计。

3.6. 锁的实现细节与优化

位域(Bitfields): 对于只需要两个状态(锁定/解锁)的自旋锁,可以使用一个单独的比特位来表示锁状态。这有助于减小锁变量的大小,理论上可以稍微减少内存占用和缓存行冲突。
锁的对齐(Lock Alignment): 确保锁变量被对齐到缓存行的边界,这有助于避免伪共享。例如,在 C++ 中,可以使用 `alignas` 或 `__attribute__((aligned))`。
锁的状态枚举: 使用枚举类型(如 `enum { LOCKED, UNLOCKED }`)可以提高代码的可读性,并确保锁的状态是明确的。
测试和基准测试: 性能优化离不开详尽的测试。需要使用各种并发场景(不同数量的线程,不同锁竞争程度)来测试 spin_lock 的性能,并使用 profiling 工具来定位瓶颈。

4. 常见的高性能 Spin_lock 类型(总结)

基于上述讨论,以下是一些典型的高性能 spin_lock 类型及其特点:

1. 基于 CAS/TAS 的简单 Spin Lock:
优点: 实现简单,开销低。
缺点: 高竞争时易发生缓存伪共享,性能下降快。
优化: 结合 `PAUSE` 指令。

2. Ticket Lock:
优点: 公平,减少缓存伪共享。
缺点: 引入计数器,在高竞争下仍有串行化瓶颈。

3. MCS Lock:
优点: 极低的缓存伪共享,可扩展性好。
缺点: 实现复杂,内存开销大。

4. 自适应 Spin Lock:
优点: 根据环境动态调整,试图在性能和资源占用之间取得平衡。
缺点: 实现复杂,需要复杂的启发式算法和检测。

5. 总结与建议

设计真正高性能的 spin_lock 需要:

深刻理解硬件: CPU 缓存一致性、原子操作的底层实现。
精通并发模型: 线程调度、内存模型。
选择合适的原子操作: CAS 是首选。
最小化缓存伪共享: 使用 Ticket Lock 或 MCS Lock。
利用平台特性: `PAUSE` 指令,内存屏障。
使用 C++ `std::atomic`: 提供跨平台的高性能原子操作和正确的内存顺序。
持续测试和调优: 在目标硬件和负载下进行基准测试。

何时选择 Spin_lock?

Spin_lock 最适合于:

锁持有时间非常短: 锁被持有的时间远小于一次线程上下文切换的开销。
锁竞争概率低: 极少有多个线程同时尝试获取锁。
不需要高公平性: 允许线程“饥饿”。
对低延迟要求极高: 避免了上下文切换带来的系统调用和调度开销。

何时避免 Spin_lock?

锁持有时间长: 线程会长时间占用 CPU,阻塞其他需要 CPU 的线程。
锁竞争非常激烈: 大量线程自旋会浪费大量 CPU 资源,甚至导致性能下降。在这种情况下,阻塞锁(如 `std::mutex` 的底层实现)通常是更好的选择。
系统资源受限: 如果需要最大限度地利用 CPU 资源服务于实际业务逻辑,而不是等待锁。

最终,选择哪种类型的 spin_lock 取决于具体的应用场景、性能要求以及对复杂性和资源占用的权衡。许多现代操作系统和库会提供高度优化的 spin_lock 实现,直接使用它们通常比自己从头实现要高效和安全。但是,理解其背后的原理对于进行更高级的性能调优和设计至关重要。

网友意见

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应用层用spinlock的最大问题是不能跟kernel一样的关中断(cli/sti),假设并发稍微多点,线程1在lock之后unlock之前发生了时钟中断,一段时间后才会被切回来调用unlock,那么这段时间中另一个调用lock的线程不就得空跑while了?这才是最浪费cpu时间的地方。所以不能关中断就只能sleep了,怎么着都存在巨大的冲突代价。

尤其是多核的时候,假设 Kernel 中任务1跑在 cpu1上,任务 2跑在 cpu2上,任务1进入lock之前就把中断关闭了,不会被切走,调用unlock的时候,不会花费多少时间,cpu2上的任务2在那循环也只会空跑几个指令周期。

看看 Kernel 的 spinlock:

                #define _spin_lock_irq(lock)           do {            local_irq_disable();            preempt_disable();            _raw_spin_lock(lock);            __acquire(lock);           } while (0)             

看到里面的 local_irq_disable() 了么?实现如下:

        #define local_irq_disable()  __asm__ __volatile__("cli": : :"memory")       

倘若不关闭中断,任务1在进入临界区的时候被切换走了,50ms以后才能被切换回来,即使原来临界区的代码只需要0.001ms就跑完了,可cpu2上的任务2还会在while那里干耗50ms,所以不能禁止中断的话只能用 sleep来避免空跑while浪费性能。

所以不能关闭中断的应用层 spinlock 是残废的,nop都没大用。

不要觉得mutex有多慢,现在的 mutex实现,都带 CAS,首先会在应用层检测冲突,没冲突的话根本不会不会切换到内核态,直接用户态就搞定了,即时有冲突也会先尝试spinlock一样的 try 几次(有限次数),不行再进入休眠队列。比傻傻 while 下去强多了。

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