记 个点各自的矢径为 ,追逐速度为 ,那么根据题意有:
令 ,则上式化为:
可见当 已知时,即可由上述微分方程决定 ,进而决定 。三维空间中,每个矢径函数由3个标量函数构成,总共 个未知函数,正好可以由上述 个微分方程决定。只须知道每个点的初始位置即可求解,并不需要预先指定一个点的轨迹, @一半春休 的想法完全正确。
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