工业机器人的控制的难点与重点是什么？ 第1页
1
wendaozexi 网友的相关建议:
总趋势是系统越来越复杂，技术挑战越来越大。早期就是遥操作，不需要运动规划，在关节空间做伺服控制就够了；现在大部分应用（如喷涂、焊接）是在结构化环境中做程序性动作，示教也好、轨迹规划也好，都很成熟，控制精度要求不高；有些复杂应用要使用多种传感器和复杂的规划和控制策略，如一些精巧操作需要更复杂的规划和控制策略，跟环境接触的场合要求“柔顺控制”和“力控制”，这些都是依赖于具体应用的；还有一些新的结构，如灵巧手、运动底座臂、双臂协调操作、高冗余度臂、柔性臂、空间漂浮臂、欠驱动臂等，在建模和控制、操作规划、传感器融合、故障诊断及容错、甚至智能化方面都各有其难度。总之，未来robot相关的技术刊物不会缺少文章，会不断有新问题出现，另外，由于大公司的重金投入，机器人产业（包括工业机器人）恐怕还会热一阵子。
1
相关话题
要具备哪些条件才能让科学得到真正的快速发展？林语堂设计的汉字打字机的原理是什么？
科学界认为纳米技术的成熟还有多长的历程？
星际争霸2中神族的科技达到了什么水平？
如何评价 2019 年 10 月 2 日微软新发布的搭载安卓系统的双屏手机 Surface Duo?
国外有哪些机器人资讯网站？
CES 2017 有哪些值得关注的新技术和新产品？
国家智能专业新星：机器人工程没有出路?！?
未来处于太空时代具备星际航行能力的后辈将会如何看待21世纪之初的我们？
机械精密加工硕士，两年自学编程，无相关项目能找到编程类工作吗?
前一个讨论
自由意志是否存在？为什么？
下一个讨论
汉语可能成为世界语言么？为什么英语可以？
相关的话题
如何看待印度媒体呼吁「换 iPhone」，是不是有点不切实际？有人说EMUI 11是披着EMUI外皮的鸿蒙OS，你怎么看？
如何评价戴森吹风机，是否值 3000 多元？
出于伦理方面的禁忌，有些知识不应该被追求吗？
2021 年中国 5G 投资额达 1849 亿元，这一数据意味着什么？
如何用140 字以内讲清楚什么是方舟编译器？
如果将天河二号送到1960年的中国（单纯考虑算力，不考虑程序和硬件接口），会使我国的科研带来多少帮助？
索尼 2022 年 PS5 销量将低于预期，目标降低 330 万台，反映了哪些问题？
如何看待长江存储宣布128层闪存芯片研发成功 每颗1.33Tb？
如何看待我国短视频行业人均日使用时长1.5小时？短视频是不是已经成为互联网内容之王了？
历史上有哪些看起来很屌的发明，其实并没有什么卵用？
日本和韩国，你更看好哪国的明天？
发展核技术可以认为是一种赌博吗？
中国历史上有哪些鲜为人知的伟大成就？
媒体报道苹果将于 2022 年发布平价版 iPhone，定价或将在 400 美元以下，值得期待吗？
为什么狙击枪和潜望镜不结合？
如何评价建行的「无人银行」？
男子买小米手机，倒卖后恶意差评被索赔百万，法院判赔3万，恶意差评的判断标准是什么？需要承担什么责任？
为什么电视盒子都不带vga 、3.5mm标插和音响 接口？
58同城做了哪些恶？
马化腾给张小龙什么样的待遇才能留住他？
对人工智能在未来的危险有哪些常见的误解？
2030年我们的生活会变成什么样？
99 年内，人类能不能造出哆啦 A 梦？
核武器和CPU哪个更难制造？
苹果A10是否是现在最强手机片上系统（SoC）?
如果你拥有了《三体》中的智子，你会用它来做什么？可能会发生什么故事？
要实现在空间站里涮火锅，还有哪些技术难点需要克服？
世界上信息熵最大的语言是汉语吗？
花5000块钱买华为p20值得吗？