工业机器人的控制的难点与重点是什么？ 第1页
1
wendaozexi 网友的相关建议:
总趋势是系统越来越复杂，技术挑战越来越大。早期就是遥操作，不需要运动规划，在关节空间做伺服控制就够了；现在大部分应用（如喷涂、焊接）是在结构化环境中做程序性动作，示教也好、轨迹规划也好，都很成熟，控制精度要求不高；有些复杂应用要使用多种传感器和复杂的规划和控制策略，如一些精巧操作需要更复杂的规划和控制策略，跟环境接触的场合要求“柔顺控制”和“力控制”，这些都是依赖于具体应用的；还有一些新的结构，如灵巧手、运动底座臂、双臂协调操作、高冗余度臂、柔性臂、空间漂浮臂、欠驱动臂等，在建模和控制、操作规划、传感器融合、故障诊断及容错、甚至智能化方面都各有其难度。总之，未来robot相关的技术刊物不会缺少文章，会不断有新问题出现，另外，由于大公司的重金投入，机器人产业（包括工业机器人）恐怕还会热一阵子。
1
相关话题
美国封杀华为，中芯国际能够替代台积电实现芯片自立吗？手机性能提高10倍以后，会有什么改变？
技术一旦被用来作恶，究竟会有多可怕？
为什么苹果能进入中国并且生存得很好，而谷歌却不行？
如何看待锤子 TNT（工作站）时隔一年宣布发货?
为什么上世纪人们对于新科技的看法普遍比本世纪更乐观?
全球最大肉类供应商遭黑客攻击，可能出于什么目的？厂商损失有多大？
中国有 5000 年的农业历史，为什么却不如只发展了 200 年农业的美国？
3D 打印的瓶颈是什么？
同样是创业，为什么有的做成大品牌，有的却昙花一现？你知道哪些通过数字化手段获取财富密码的小企业故事？
前一个讨论
自由意志是否存在？为什么？
下一个讨论
汉语可能成为世界语言么？为什么英语可以？
相关的话题
公司要求给自己取一个科技感强的花名，例如奇点，欧米伽，有什么推荐的吗？如何评价有些网友认为吴京不是《流浪地球》主演，主演百亿票房不能计算在内的观点？
如何看待华为 Mate 30 首销四小时销量破百万？
关于埃及金字塔有哪些有趣的冷知识？
如何看待华为5G技术是中国自1840年以来第一次在科技领域取得的一项领先，对中国未来发展有什么启示？
怎么理解乐观的 B 站，失意的股价？
2021 年了，中国的科技水平到底是什么样的？
商汤科技声明对美国将公司加入所谓「中国军工复合体企业」清单表示强烈反对，还有哪些信息值得关注？
知乎盐选创作者提问：哪些新事物的出现，引发了看似毫无关联的领域的变革？
普通人如何对抗算法，从而避免信息茧房？
为什么狙击枪和潜望镜不结合？
地球周围的太空垃圾现状如何？
房子会不会在10年20年后一文不值？
如何看待「3 名华人学者最先『中枪』，美科技界加速肃清外国影响」？
人工智能的爆发点究竟是在高校还是在企业？
日本和中国的工业体系哪个更加完整？
为什么说10年之内，中国必将取代美利坚的半导体霸主地位？
如何看待马化腾捐一亿股腾讯股票做慈善？
有哪些反人类的科技发明或设计？
如果一架b2叛逃至我国，各部门将如何运作?
将芯片直入手指中，会实现么？
哪些中国文化对科技发展有促进作用？
您认为环保是观念问题还是技术问题?
如何评价 Netflix 纪录片《监视资本主义：智能陷阱》（The Social Dilemma）？
“在测谎中，一开始问基线问题就说谎，之后是否可以骗过测谎仪？”
如何看待大热的人工智能机器人 Sophia？
世界各国和地区有哪些以为「我能但中国不能」然后悲剧的事例？
如果机器人全方位进入我们的生活，将会发生怎样翻天覆地的变化？
你见过哪些奇葩的控制算法？
在未来，编程会不会像现在的写字一样成为普通人的必备技能？