从东芝机床事件看，苏联为什么没有做出顶级机床的能力？ 第1页

2021年11月11日更新内容：

人不要总是捕风捉影，靠推断行事。下方被折叠回答的“作者”（貌似也是贴吧海大师？），照搬我一年前整理的图也就算了，大概因此也认为我同样是抄抄俄网网文就可以在《惯性世界》等刊物上发文，不知众编辑、审校见此会作何感想？

该“作者”作为接受了做题教育的人，确可以像命题作文、模板文那般弄出“最详细、最如何”的材料，不过我提醒一点，光靠搜索引擎和维基百科是写不出杂志文章的，难道该“作者”认为投稿时文后不附参考文献用于审查吗？

在自己的回答中信誓旦旦，问题是连自己所用照片的来源都没搞清（还不止一次没搞清）。我已经提醒过了，说话要负责的。

该“作者”是引用了日本报道，不过他不知道从哪里拿来了一张图，而且恰好把一台苏/俄制机床当成日产五轴机床，相关证据如下：

在俄罗斯数个造船业、机械加工业新闻网2014年的报道中，我们可以得知俄罗斯“星星”工厂螺旋桨制造车间投运了两台机床，一台是俄文编号РВД-90А铣镗床，在车间已经运行了近40年（2014年往回算近40年是哪一年？），可加工螺旋桨及直径达9米，重70吨的大尺寸零件，当时经过斯柯达公司现代化改造可实现11个坐标同时控制。另一台则是斯柯达FCW-150机床，可实现五坐标（五轴）联动加工，2006年“星星”工厂引进过一台，这是第二次进口。

上述报道是明确的，关于РВД-90А机床信息的来源，也是目前唯一已知的来源，不知那位“作者”是如何得出它是MBP-110机床的？

东芝的机床和РВД-90А出现年份不同，外形远看相似，细看是有差别的。

最后，大概该“作者”也不知道РВД-90А被改造前的样子，发一张吧。

若我真如“某作者”诽谤的那样，看网文，搞拼接，而不做考证，那我怎么没对РВД-90А机床大吹特吹呢？这个机床可是你先发出来在乱讲的。究竟谁在搞拼接，谁有造假嫌疑？

2020年初是个时间节点，在我还没把А.С.帕夫洛夫的《舰队打击力量》小册子中涉及五叶侧斜慢转桨的内容翻译过来（整本册子编译后刊发在《现代舰船》上）连同一堆俄罗斯论坛的照片放上网之前，我没见什么人提五叶桨，不知大师怎么最近就突然成了“五叶桨记忆”专家？

2021年更新内容：

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这个回答是引用苏/俄航天工艺企业资料和从技术上讲苏联各种航天器高精密部件是怎么做出来的，总不能说“能源”火箭、“暴风雪”航天飞机、宇宙飞船是凭空变出来。不谈技术的时候要说人家没有技术，谈技术呢，又要顾左右而言他。

本人作为正规译者，面对邓大师的碰瓷和蓄意中伤，发表了澄清声明，见下：

2020年9月1日更新：

1972年8月14日，苏联机床制造特种设计局（Особое конструкторское бюро）的М.А.杰耶娃（М.А.Деева）、М.Г.伊缅尼托夫（М.Г.Имянитов）和И.Н.施别克托洛夫（И.Н.Шпекторов）在同一天提交两个发证明书申请文件：

第一份文件为《使用旋转工具进行空间-复杂曲面表面五坐标加工的机床》（Станок для пятикоординатной обработкивращающимся инструментом пространственно-сложных криволинейных поверхностей），申请号1822534，1986年3月7号才公开，发明证书号（专利号）SU491252。

第二份文件《五坐标机械加工空间-复杂曲面表面方法》（Способ пятикоординатной механической обработки пространственно-сложных криволинейных поверхностей），申请号1822498，1985年11月23号才公开，发明证书号（专利号）SU533294。

两份文件中有数张技术线图相同（实际上在文件叙述上也有相同或近似的内容）。

在491252文件第一页，我们可以看到五坐标机床的外形示意图及其X、Y、Z、δ、β五个坐标（红圈处），机床名称和“例如（可以加工）组装螺旋桨可拆卸叶片的”字样。

在第二页可看到：“加工的零件，如组装螺旋桨、回转叶片涡轮、轴流泵的叶片（示意图数字3处），被固定在夹具中（示意图数字4处），夹具将零件定位在固定姿态，并且允许翻转180度，在不取下零件的情况下加工零件的另一面。”

在533294文件第二页，我们可以看到联动加工方式的叙述（红框中）：

“本文件所述方法可用于机床制造，在设计程序控制五坐标铣床和磨床时运用，以加工空间--复杂曲面表面，包括组装螺旋桨、回转叶片涡轮、轴流泵的可拆卸叶片。”

“明确了上述零件加工方法，根据此方法，旋转切削刀具同时围绕两个相互垂直轴回转。”

“为了提高加工的生产率、精度和频率，在本文件所述方法中，加工通过同时沿三个直角坐标移动，带平面端工作面的刀具实现，相互垂直旋转轴中的一个被配置在不变角之下、向着刀具旋转轴的坐标面，另一个被安排在向着平面（（与被加工零件有关系的平面）的角度下，以此让刀具切削面与零件的接触区、刀具旋转轴和进给方向处在同一平面上。”

以上文件来源于苏联发明证书（专利文件）网站https://patents.su

其中机床文件来源于：

联动加工方法文件来源于：

在专用数控高精度金属切削机床研制实验设计局（ОКБ ПО）的官网上，可看到该局80年代中期最重要的工作是研制生产“暴风雪”航天飞机隔热系统的工艺设备综合系统，其中包含有系列测量机和特种五坐标（пятикоординатый）铣床。来源：http://mikron33.ru/history.html

两张配图中的设备只给了型号，没有数据，是某种数控加工中心或数控装置。

而为什么我时常说是某段时期苏联在数控存在滞后，那是因为在84年教材《在数控机床上工作》第一章《数控机床编程运动（坐标）数》小节中写道：“Н55-1五坐标系统在线性插值下可以实现全部五个坐标的同时控制，而在圆弧插值时只能是三个坐标并有一些限制。”来源：Число программируемых движений (координат) станков с ЧПУ.

在本回答先前所写内容中（见下文）提到的“技术机械”科研生产联合体是苏/俄航天工艺主要企业，机床制造特种设计局提了两个发明文件，ОКБ ПО参与了航天飞机项目，84年的这本教材是列宁格勒国家出版社发行，邓大师却借着词典（实为机翻）就把坐标一词开除，一举改写苏联/俄罗斯几十年历史，让我们为他鼓掌。

邓大师弄起编辑大法，混淆Пятиосевой和5-ти осевой转进了，大概他认知里5和五也是不分的吧。

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牵个日本马扎克网页链接就强行指定“五轴”是正统（一学会这个词就开始打滚），“五坐标”乃异端，那日本松浦maxia的5坐标多功能加工中心必须不能是5轴的，笑。

整本材料出处：https://newton-itm.com/upload/iblock/b2f/b2fece944917aaf36f5419a641987c31.pdf

========================我是分割线，以下内容根据需要重新编辑了=======

气急败坏的邓大师玩文字游戏，用5-ти координатный обрабатывающий центр（五坐标加工中心）和 5-ти координатный станок（五坐标机床）来糊弄，还是机翻的样子，大师连координата到底是坐标还是轴都不清楚，如果硬要写五轴，那也是5-ти осевой才是。5-ти осевой 和5-ти координатный在概念上是可以互换的，但是坐标就是坐标，轴就是轴，忠实于原文时是不能乱写的，怕在一定条件下引起错误理解。

在俄语里面，如果一个机床前面有5-ти осевой（五轴）或是5-ти координатный（五坐标），一般情况下意思就是它具备五联动加工能力（这里再强调下是一般情况下，并且俄文原文中和我的译文中都没有直接使用或添加什么“五联动”字眼），例如：“Orson 1530, 5-ти осевой или 5-ти координатный - мощнейший высокоскоростной и высокоточный станок для пятиосевой обработки сложных 3D изделий. ”，翻译过来是：“Orson 1530是5轴或曰5坐标的最强劲高速高精度机床，用于进行复杂3D零件的五轴加工”，但俄语里面一般多用X坐标表述，很少用X轴。具体情况不能一概而论，比如翻译时就不能把5坐标切削机床翻译成5坐标加工中心之类（虽然它们并不是完全对立的关系）。

苏联怎么可能没有顶级机床？无非是国内资料匮乏，或者说平常大家没有关注这方面的资料翻译罢了，又或者是有些人不懂装懂。

苏联螺旋桨加工机床的一些资料见上方连接。

“机械技术”科研生产联合体（НПО "Техномаш"）成立于1938年，是苏联/俄罗斯航天领域，特别是火箭制造方面最主要的技术工艺企业，在其官方网站： www.tmnpo.ru/node/293 上我们可以看到，苏联机床的发展历程描述：

Станки для производства корпусных деталей

В изделиях РКТ имеется большая группа деталей типа шпангоутов, колес, переходников, фланцев, окантовок, диафрагм,обработка которых сопровождается большим объемом фрезерных работ. В 1968 году был создан станок модели СФП-3. В 1970 году на основе опыта создан 5-тикоординатный станок с ЧПУ модели СФП 13. Внедрение станков на предприятиях решило проблему обработки важнейших деталей ракетно-космического производства.На этих станках были обработаны все наиболее трудоемкие детали по стыковочному комплексу, а также сложные сферические корпусные детали космических станций.

制造壳体零件的机床（Станки для производства корпусных деталей）

在火箭航天技术产品中有着大批的框架、轮、接头（转接器）、凸缘、配架（加强边）、薄膜类零件，它们的加工伴随着大量铣削工作。1968年，（科研生产联合体）制造了СФП-3型机床。1970年，在试验基础上制造了СФП13数控五坐标机床。这些机床在企业中的采用，解决了火箭航天制造中最重要零件的加工问题。那些耗费劳动量最大的对接装置零件就是在这些机床上被全部加工出来的，此外还包括加工最复杂的空间站球面壳体零件。

Многооперационные станки

Работы по созданию специализированного легко переналаживаемого оборудования, компонуемого из унифицированных узлов,были начаты в 1958 г.

С развитием многокоординатных систем ЧПУ появилась возможность создания 5-ти координатного сверлильно-фрезерно-расточного станка модели УФС 32К с контурной системой ЧПУ,обеспечивающего обработку деталей диаметром до 2500 мм.

Совершенствование станков типа УФС 32К вылилось в создание многоцелевых станков сверлильно-фрезерно-расточной группы,построенных на основе агрегатно-модульного метода.

В 1984-87 г. были спроектированы и изготовлены два многоцелевых агрегатированных станка модели СМА381. Станок имел 6 управляемых одновременно работающих координат, был оснащен инструментальным магазином и системой автоматической смены инструмента обеспечивающего обработку деталей диаметром до 3000 мм.

多工序机床（Многооперационные станки）

专门的，能够轻易重新调整的，由标准部件构成的设备的研制工作始于1958年。

随着数控多坐标系统的发展， УФС32К型带曲面数控系统的5坐标钻-铣-镗机床的研制成为了可能，它能够实现直径达到2500毫米零件的加工。

后续对 УФС 32К型机床的改进体现为：在组合--模块方法的基础上来制造钻-铣-镗类型的多用途机床。

1984-87年，（科研生产联合体）设计并制造了两台СМА381型多用途组合机床。该型起床具有6个可控的同时工作坐标，配备有工具库及自动更换工具系统，能够实现直径达到3000毫米零件的加工。

由НПО "Техномаш"开发，用于垂直组装和焊接 “能源”火箭箭体壳体和燃料罐壳体的工作台。

而我们的邓大师将这一来源明确的说法称之为骗术，并进一步认为这是译者在造假，然后玩起了文字游戏，用机翻关键词+缩写去搜出了一个俄罗斯二手机床转卖网页，哪怕只标有价格和圣彼得堡，几张照片上连铭牌都看不见，也认定就是НПО "Техномаш"讲的那种机床，大肆发散脑补了一番，立个靶子批判完就自我宣布了胜利。大概只要简写一样，那就都是同一样东西了，不管三七二十一它就是了。

但是在“进步”火箭航天中心有限公司技术中心主任弗拉基米尔.皮萨列夫所写的文章《太空始自大地》中，却能看的是不一样的СФП-13，来源：www.mirprom.ru/public/kosmos-nachinaetsya-na-zemle.html

另外教大家个词啊，координатно-расточный станок，译作坐标镗床（涉及到本回答中的机床类型了），我们分解一下，координатно：坐标的，расточный：镗孔的，станок：机床，在任何一个机械类词库中它们在一起都只会是坐标镗床。而邓大师说这是夹具，可夹具明明是Приспособление ，夹具（приспособление)作为名词表示我什么连形态都改成形容词那样了。

那么坐标镗床到底是啥意思呢？我就偷懒随便搜了下，看到是这么说：坐标镗床，是具有精密坐标定位装置，用于加工高精度孔或孔系的一种镗床。在坐标镗床上还可进行钻孔、扩孔（见钻削）、铰孔（见铰削）、铣削、精密刻线和精密划线等工作，也可作孔距和轮廓尺寸的精密测量。坐标镗床适于在工具车间加工钻模、镗模和量具等，也用在生产车间加工精密工件，是一种用途较广泛的高精度机床。好像和邓大师的说法很不一样啊。

就算本译者的不作数，全中国总还有学俄语和教俄语的，于是我们看到知乎上就有北外的老师给出了答案：

外加以前发过的，加工图-160战略轰炸机机翼部件和机身零件的五坐标机床资料：带有双活动龙门架，床身长度达到40米的ЛР366Ф3型机床，机床质量700吨。ЛР366Ф3型机床配备了计算机数控（CNC）系统。两个独立的龙门架（X坐标）沿着工作台移动，滑枕拖板（主轴箱拖板）则横跨工作台（Y坐标）进行运动。顺着拖板，垂直于工作台平面，移动着滑枕（Z坐标）。滑枕之上安装着铣头，它具有围绕轴（C坐标）和轴（处在XY平面上的E坐标）旋转的功能。至于邓大师扯什么ЛР366Ф3三坐标，什么背刺，就是数也数得出来是5啊。

ЛР366Ф3型特种数控坐标镗床的主要性能数据一览：工作台的工作面尺寸——31500X5600毫米；最大工作行程——龙门架行程（X坐标）22000毫米，主轴箱拖板（Y坐标）行程4500毫米，滑枕（Z坐标）行程2000毫米；最大工作旋转角度——刀头（E坐标）210度，轴头（C坐标）360度；旋转频率（单位：每分钟）——基本主轴20..3150，高速主轴18000；主驱动装置功率——基本（主轴）30千瓦，高速（主轴）6千瓦；尺寸——长40000毫米，宽12920毫米，高8375毫米；机床质量——700000公斤。

ЛР366Ф3型机床的龙门架控制通过吊式操纵台来实现。为了便于操作，每个吊式操纵台都能够沿着Y和Z坐标进行机械移动和围绕Z坐标通过手动方式进行旋转。为了操作机床和布置电气、液压装置，机床上还配备了桥式工作台和阶梯。

如果只是三坐标，那么同一篇文章，同一个来源里如ЛР367Ф4坐标镗床就只会给出X坐标、Y坐标和Z坐标的数据，大师大概是366Ф3和367Ф4的数字不分，要不就是眼花？

两种机床的数据来自上面地址。

补充历史细节：ЛР366Ф3型数控坐标镗床的照片是“机床制造技术局”机床厂公司（ООО «Станкозавод «ТБС»）提供给《巨型机床和压机》连载文作者尼古拉.利特维诺夫的，而该公司前身是机床制造特种设计局，即72年那份五坐标机床文件的提出机构。设计局原本列宁格勒斯维尔德洛夫机床生产联合体机的一部分，59年在机床厂基础上成立，解体后独立出来演变成公司。所以苏联这条技术线的脉络是很清晰的。

1962年至1992年，列宁格勒斯维尔德洛夫机床生产联合体机向工业领域提供了2万多台机床，近4000台出口到世界上54个国家。

顺便再补个料，苏联航天也是有国际协作的，当然这算是斯柯达最佳广告：正在加工“能源”火箭罐体部件边缘的捷克斯洛伐克斯柯达机床（大家现在还会觉得重型火箭制造这事还是手工敲能干的吗？）。

至于邓大师死扣字眼强行将五坐标加工中心和五坐标机床、五轴加工中心和五轴机床对立起来，搞绝对化宣称叫机床的一定不是五联动，俄语日常应用里面的反例到处是，这里举两个，大家自行判断吧。

数控五坐标金属铣床下包含的是加工中心，下面均写的是五轴加工类型如何如何，这是对立关系吗？

五坐标铣加工的特性（这里的5写成了俄语пять的变形пяти），下面写的是5轴铣床...用于不复位3D切削零件表面。