如何理解「Control is Dead」这一说法？ 第1页

简单地说就是，控制领域的学术研究已经非常成熟了。近年来基本不可能有什么通用性控制方法出来。控制的研究已经从学术界转向工业界。

现在的控制研发都是面向特定系统的，在其他系统上很难应用。因此，学术上的研究价值不大，只能附着在一些有研究价值的系统上，比如机器人、无人机，成为一种专用的算法。亦即，四旋翼所用的高端控制方法，基本不可能用于化工。学术上既然很难有新的通用的控制理论出现，那么控制理论本身的研究就逐渐退居次要地位。从某种意义上可以说，在学术界内，关于通用控制理论的纯理论研究已基本宣告终结。

现在工业界大量控制都用PID，而不知道应用高端方法，无非是：

1. 控制领域的教育很成问题。常常只教经典控制理论和线性空间方法，而不教或学生没有有意识去学习非线性的方法，以及各种重要的辅助性方法，比如系统辨识、自适应控制、稳健控制等等。

2. 高级控制方法对系统参数准确性的要求很高，设计相对复杂，如果设计者缺乏经验，往往效果还不如PID或者带前馈的PID。

3. 设计高级控制方法的人力和时间成本并不低，如果广义的PID算法可以解决问题，那么很显然，就不需要设计高级控制方法了。