因为神罗各发展时期的政治势力分布并不一样。
神罗更准确说是东法兰克王国即德意志王国,它早期是由5大氏族公国组成的,公国里有一部分是纯日耳曼氏族转化过来,一部分是法兰克人于当地的殖民势力or当地土著建立的。
而其中施瓦本、巴伐利亚、萨克森氏族部落性质最强。而洛林则算不上是以上两种,但它是后来东法兰克趁西法兰克内乱时期所夺取的。而殖民色彩最浓厚的则是法兰克尼亚,意为法兰克人的土地。而题主所问到的五大公国,便是萨克森、洛林、法兰克尼亚、施瓦本、巴伐利亚了。
(法兰克王国领土变迁)
(神罗早期的内部划分,可看到德意志的巨大公国)
而奥托之所以需要诸公爵选举和承认,这和当时的东法兰克的体制有关,这是具有很浓厚的日耳曼传统色彩的“部落式”的选举,选举出来的是五大公国的一个带头的。而因为这个带头的只是1/5,并不具备压倒性优势,所以当时的情况下反皇帝和对立皇帝是时常发生的。
而他们选出来的这个国王,在去罗马加冕之前,只能算是皇帝当选人,并不算严格意义上的皇帝。因此为了威服这些诸侯,皇帝去罗马加冕,就比较有必要了,当然去罗马路上也是各地都有拦路虎。
到了萨利安时期,当时的萨利安家族以法兰克尼亚为基础,并且手里也还握有萨克森公国等,手里的土地比萨克森朝还要大。但是随着萨利安朝绝嗣,它们的领地也被两个主要的联婚家族所分割。分别是施瓦本的霍亨斯陶芬和巴伐利亚的韦尔夫家族,两家在萨利安刚绝嗣那段时间里,一直为了皇位大打出手,一直到了腓特烈一世他爸的时候,两家才和手。并且结为亲家,所以当时的韦尔夫家的狮子亨利和腓特烈一世是表亲。
而两家在腓特烈一世统治早期是一个合作同盟关系,但是到了后期或者因为两人关系不好、或者腓特烈觉得狮子亨利是个威胁、或者亨利想反抗,或者以上都是。因为这些个原因,两人的矛盾爆发了,最后狮子亨利败于腓特烈,而巴伐利亚也被剥夺,萨克森公国亦被拆碎。
(双方的家族领地和家属直辖地)
而后面随着历史的发展,霍亨斯陶芬家族亦绝嗣了,他们手里的施瓦本、法兰克尼亚,也被拆碎了。因此到查理四世登基的时候,旧有的政治格局已不再存在,而是一片实际性的碎片化领地所以组成的“国家”了。
查理四世登基后,开始着手建立一个新的稳固的政治秩序和体系,结果便是金玺诏书的颁布。此举稳定了确立了在德意志地区的封建秩序,这是之前所没有的,这样就不会时常陷入两个皇帝的局面,并且皇帝能够在法律上搞你了,并且由于秩序的建立和大公国的消亡,过去的“反你”也很难上演了。
而查理四世所选择的七大选侯,是很精妙的。三个主教选侯,是三大王国(德意志、意大利、勃艮第)的国相,并且由于其特殊性大部分时间都将会和皇帝占一条线。
而世俗选侯,波西米亚、勃兰登堡、萨克森、普法尔茨,这里面波西米亚喝勃兰登堡是属于卢森堡家族的领地。萨克森是新萨克森位于今萨克森地区,但这个萨克森当时还是很小的一块领地。而普法尔茨,即莱茵行宫伯爵,理论上这是皇帝的领地。普法尔茨、和勃兰登堡核心区又是维特尔斯巴赫家族的领地,这样就拉拢到了维特尔斯巴赫,但是排挤和分散掉当时他们的核心巴伐利亚,这样就解决了此到威胁。而另一强大家族,哈布斯堡家族则没入围。
因此,除非发生重大变故(如大自然神奇力量),卢森堡家族是可以高枕无忧的。后面接力的哈布斯堡家族也是借着此优势开始不断收拢,当然因为宗教改革、三十年战争和普鲁士崛起所导致的彻底分崩离析是另一回事了。
关于皇帝收入的变化可以看这个回答:
http://www. zhihu.com/question/5348 8812/answer/135216304