楼上回答的很不错。
我就站在巨人肩膀上再简单聊几句吧。
方才在楼上的评论里我提到了纪州藩这个特例,刚才趁着午休的时候我又去查了查相关资料,发现了一些有趣儿的事。
先说结论,纪州藩作为江户幕府御三家之一,是拥有一定的常备军的。但是考虑到纪州藩在江户幕府的地位极高,所以这仅仅只是一个特例。
再说说纪州藩的大环境:
纪州藩位于如今日本和歌山县,藩厅在如今和歌山市。这里在战国时代源本属于浅野家(浅野幸长一家)但是这里由于是交通要道,百姓颇为富裕,而且佛教寺院(高野山的和尚你们懂的)势力横行、民风极其彪悍(杂贺众火枪队就是这里的)生死看淡不服就是干,所以各种一揆频发,面对这种情况,浅野家的做法也很简单粗暴----镇压。
但是到了江户幕府以后,德川家康的第十个儿子德川赖宣入主此地,自幼酷爱儒学的他采取了截然不同的办法---怀柔。
德川赖宣制定了纪州藩特殊的“地士制度”,他首先从杂贺、根来等地的豪族中拉拢了一批人,自掏腰包解决了他们的纷争并给予他们苗字帯刀等特权,然后委任他们去解决其他小型豪族的纷争,以后再出现纠纷,首先就由这批人出面调停。对于权力德川赖宣看的很淡,他毫不吝啬的承认了这些豪族们在当地的自主治理权力,允许他们保留自己的武装,但也明确了这些人的义务-----承担藩内的军事事务。
而这就是纪州藩常备军的由来。
这些地士们平时的工作分为两种,第一种是日常操练,第二种是学习德川赖宣亲自编写的教材《父母状》及其他儒学著作,时不时还要考试。
经过此番整顿,纪州藩民风彪悍的风评大为改观,成为了远近闻名的学问之乡。
这里参考了白井頌子女士于2006年发表于《高円史学》杂志的论文《近世における高野山と紀州藩―地士の分析を中心に》
至于武器方面,纪州藩自古以来就重视铁炮技术,不过地士们在使用铁炮之前需要到藩主这里考一个合格证才行,下图是我在和歌山市博物馆拍到的照片(这里要吐槽一下日本别的博物馆都禁止拍照,但和歌山博物馆很大方,除了某些不让拍以外其他随便拍)