由于日本动画的受众和「韩流」粉丝之间重合度很低，所以99%的日本动画作品(以及原作)都没考虑过要有韩国角色。

其中也有两国的文化相似、缺乏分辨性、不如欧美角色好刻画等因素。

不过还是有些日本动画有韩国角色的：

《棋灵王》

洪秀英(韩国棋手)，曾与主角对战。

由于原作漫画的题材是围棋，因此漫画中出现过多个韩国角色(韩国围棋很强)，不过动画中最有代表性的是洪秀英。

《美妙旋律 Dear My Future》

偶像组合PUERTTY，成员为柳海恩、曹希韵、全佳恩、尹佳韵、全素敏。

作为韩日合资的偶像企划动画，里面出现了很多韩国角色(给的钱多呗....)

《Battle Fighters 饿狼传说》

金家藩(韩国跆拳道大师)，铁三角之一

曾出自同名格斗游戏，并在拳皇系列也有出场，后来被改编出了动画。

姑且也能算是个动画人物吧....

《刃牙》

李猛虎，出身韩国海军陆战队。

作为格斗高手，擅长韩国跆拳道。总体没有太多表现，作为背景板而存在。

《结界女王》

金由美，杰尼提克斯学院的训练教官。

曾经作为主角的姐姐青井和叶的战友。

另外该动画的原作漫画的大纲作者、漫画执笔人都是韩国人。

也有一些日本动画干脆就是从韩国漫画改编过来的，主要角色全是韩国人：

《高校之神》

《大贵族》

总体上「韩国人」在日本ACGN受众里被排斥，《樱花庄的宠物女孩》的粉丝就曾因作画失误而炎上韩国外包公司。

题主举例的《刀剑神域》里，对韩国人的刻画可能是少有的中立形象。

没办法，以前韩国角色在日本作品里基本都是作为不入流反派出现的。