正在初创时期的做四轴飞行器公司,个人或团体有哪些？
在四轴飞行器（多旋翼无人机）的初创阶段，全球范围内涌现了许多具有创新性或市场定位的公司。这些公司通常聚焦于消费级、工业级或技术驱动型领域，以下是一些具有代表性的初创公司及其详细背景：
一、消费级市场（消费电子/摄影/娱乐）
1. Skydio（美国）
成立时间：2014年
技术特点：
首创智能避障技术（通过激光雷达和计算机视觉实现自动避障）。
2016年推出Skydio 2，成为第一款支持“自动追踪”和“自动避障”的消费级四轴飞行器。
市场定位：面向摄影爱好者、户外运动用户，强调高机动性和安全性。
发展现状：2ity已从初创公司发展为行业领先品牌，2021年被Skydio（原Skydio）母公司收购，技术积累深厚。
2. Parrot（法国）
成立时间：2004年
技术特点：
早期以Skycontroller系列四轴飞行器闻名，主打易用性和性价比。
2014年推出Parrot Anafi系列，结合AI和GPS实现更智能的飞行控制。
市场定位：面向个人用户和小型商业客户，产品线覆盖消费级和工业级。
发展现状：2019年被Sick（德国工业传感器公司）收购，技术整合后逐渐转向工业应用。
3. BigDrone（中国）
成立时间：2010年
技术特点：
早期以低成本四轴飞行器起家，主打价格优势和易操作性。
2015年后推出BigDrone X1，成为国内消费级市场的重要参与者。
市场定位：聚焦中国本土市场，与DJI竞争，提供性价比高的产品。
发展现状：2020年后逐渐被DJI等大公司挤压，但仍在某些细分市场（如农业、物流）有应用。
二、工业级应用（农业、测绘、物流）
1. Autel Robotics（中国）
成立时间：2016年
技术特点：
专注于工业级四轴飞行器，搭载高分辨率相机和专业软件（如AutelOS）。
2018年推出Autel EVO II，支持4K视频和GPS导航，广泛应用于农业、建筑和巡检。
市场定位：面向企业用户，提供高精度、高稳定性的飞行器。
发展现状：2021年被DJI收购，成为其工业无人机业务的重要组成部分。
2. DJI（中国）
成立时间：2006年
技术特点：
从早期的四轴飞行器（如Mavic系列）起步，逐步发展为全球无人机巨头。
2016年推出Mavic Pro，搭载双摄像头和智能避障系统，重新定义消费级市场。
市场定位：覆盖消费、商业、工业三大市场，技术积累深厚。
发展现状：2021年市值突破200亿美元，成为全球无人机领域龙头。
3. Ehang（中国）
成立时间：2014年
技术特点：
虽以垂直起降飞行器（eVTOL）为主，但早期技术积累（如四轴飞行器控制算法）为其垂直起降技术奠定基础。
2020年推出Ehang 184，主打城市空中交通（UAM）概念。
市场定位：面向未来航空出行，技术融合四轴飞行器与垂直起降技术。
发展现状：因技术挑战和监管问题，发展缓慢，但仍在探索商业化路径。
三、技术驱动型公司（AI、算法、创新技术）
1. Aeryon（加拿大）
成立时间：2006年
技术特点：
专注于AI驱动的无人机，开发自主导航系统和多机协同控制技术。
2017年推出Aeryon SkyMax，支持GPS和视觉定位，用于农业和建筑监测。
市场定位：面向企业客户，提供高智能化的无人机解决方案。
发展现状：2020年被DJI收购，技术整合后逐渐转向消费级市场。
2. 3D Robotics（美国）
成立时间：2010年
技术特点：
早期以低成本四轴飞行器起家，2014年推出3D Robotics Roboteq，支持自动返航和GPS定位。
2016年被DJI收购，技术整合后成为其消费级产品线的一部分。
市场定位：面向个人用户和小型企业，强调易用性和成本效益。
发展现状：现为DJI旗下品牌，技术贡献显著。
四、特定市场应用（医疗、安防、物流）
1. Flir（美国）
成立时间：1973年
技术特点：
早期以红外热成像技术为核心，2015年推出Flir Parrot系列四轴飞行器，结合热成像与高清摄像头。
产品用于医疗监测、安防巡检等场景。
市场定位：面向专业领域，提供高精度的飞行器与传感器集成方案。
发展现状：2020年被FLIR Systems收购，技术整合后逐渐转向工业级市场。
2. DJI Agras（中国）
成立时间：2016年
技术特点：
专注于农业无人机，搭载高精度喷洒系统和AI算法，实现精准农业。
2018年推出DJI Agras T10，支持自动航线规划和多机协同作业。
市场定位：面向农业企业，提供高效率的植保解决方案。
发展现状：2021年成为全球农业无人机市场领导者。
五、新兴技术探索（未来方向）
1. Skydio 3（美国）
技术特点：
2021年推出的Skydio 3，搭载AI避障系统和64位处理器，支持自动追踪和自动避障。
采用3D激光雷达和视觉SLAM技术，实现更复杂的飞行任务。
市场定位：面向高端用户，强调智能化和安全性。
发展现状：2022年被Skydio母公司收购，进一步优化技术。
2. DJI Mavic 3（中国）
技术特点：
2020年推出Mavic 3，搭载5.4K摄像头和AI图像处理芯片，支持自动避障和自动追踪。
采用双目视觉系统和GPS/INS融合导航，提升飞行稳定性。
市场定位：消费级市场，强调高性能和易用性。
发展现状：成为DJI旗舰产品，技术标杆。
总结
初创时期的四轴飞行器公司多以消费级市场和技术驱动为主，通过创新技术（如AI避障、智能导航）和差异化定位（如高性价比、专业级应用）占据市场。随着技术发展，许多初创公司被大公司收购或整合，但它们的技术积累和市场验证为行业奠定了基础。未来，四轴飞行器将更广泛应用于物流、农业、测绘、医疗等领域，技术驱动型公司将继续引领行业创新。
网友意见
6既然有人很全面的回答了大四轴我来说说小四轴
以下内容只是本人自己观点，如有异议请绕道。
国内：
1.crazefile(
CrazePony Nano-copter)【性价比高，推荐】
这是一个刚起步的团队- -不过做的很棒。
价格：成品428 散件388
首页-CrazePony-淘宝网这个小四轴是我最满意的没有之一，到手后眼前一亮，很棒的小四轴。
最棒的是有遥控器~~~
官网上有这个小四轴开发的全部过程，源码也很清晰注释很明白，小四轴很漂亮，我在拿到手之后插上电池和螺旋桨，立刻能飞~
PCB板子用的沉金工艺- -板子很厚实很有质感。
可以说我很多的只是都是从这个四轴的官网学到的www.crazepony.com/wiki.html
还有专门的手机APP~到手就飞- -
飞控的代码注释很详细基本是每行都有注释
他们所有的东西全部都是开源。飞控，遥控器源码，app源码，pc上位机源码一应俱全
最棒的是他们有个wiki www.crazepony.com/wiki.html
在这里你几乎可以学习到全部的四轴知识
2.匿名四轴【价格略高，性价比不怎么样，不推荐】
匿名四轴是从阿莫bbs火起来的，我也买了，我只想说无力吐槽。
价格:496（只有小四轴（散件，电机得自己焊）+通信板）
下图是完成图。。。略难看。。。
都是散的！电机神马的自己要焊接！！程序得自己用SWD写进去！！！！和crazepony美观上没法比不说。。还不带遥控。。。得自己去买个游戏手柄。。然后连到电脑（电脑得自带蓝牙）用电脑的上位机来遥控。。我也就无力吐槽。东西。。电机啊。。自己焊（买来本来就是省心的你都不焊好）。。。组装就花了半天才搞定。。接着写程序又遇到一堆问题。。。然后。。写了半天写不进去。。。然后去官网找。。文档啊什么的。。。答案是- -没有！！！问淘宝客服。。永远一句话。。你加我们群啊，不会的问群里的爱好者（反正劳资问了几次没人答），然后就说你去我们论坛啊。。。资料都在里面我就想说- -你们这么乱连个文件包都不发我。文档散一地。。根本找不到。我也就不理解怎么火起来的。。。反正我的匿名四轴到现在飞起来一次然后翻地上了！！！
但是- -上位机的确很漂亮，而且代码也有讲解的视频。这点倒是值得肯定
3.圆点博士（http://etootle.com/product/flight-kit.html首页-圆点博士深圳设计中心 www.etootle.com-淘宝网）
国内比较早的做小四轴的
标准套件价格为610
代码的注释相对来说没有前两个全，接触的不多
提供飞控学习版源代码和商业版飞行固件。
发的东西也全是散件，需要自己组装（淘宝中注明好的）
由于为尝试，没有发言权。
国外
最著名的是crazyfile(Bitcraze)
价格太贵。。首页-店上殿下 某宝但是卖空pcb板就要400了。。。不说其他的了。。
FreeRTOS实时操作系统
单是看视频就觉得很niubility了。。。
也有自己的wiki
官方视频中加了LED
加了视频模块
飞起来超级漂亮~
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