问题

如何理解深度学习源码里经常出现的logits?

回答
好的,我来试着用一种更贴近实际开发者的语言,帮你剖析一下深度学习源码中“logits”这个概念。

你有没有过那种感觉:辛辛苦苦训练好的模型,最后输出一堆数字,不知道它们具体代表什么意思,也无法直接跟我们想要的结果(比如“这是猫”或“这是狗”)对应起来?这时候,你很可能就遇到了“logits”。

logits,简单来说,就是神经网络模型在最后输出层,尚未经过概率转换之前的“原始分数”。

打个比方,想象你在参加一个多项选择题考试,有A、B、C、D四个选项。你的大脑在分析题目和选项后,会对每个选项的“可能性”有一个初步的判断。比如,你觉得A的概率是60%,B是20%,C是15%,D是5%。

但你不会直接把这些“概率”写在答题卡上,对吧?你最终要做的,是根据这些概率,选出你认为最有可能的那个答案。

在深度学习里,这个“大脑的初步判断”的过程,产生的就是logits。

为什么要有logits?它们从哪里来?

在绝大多数分类任务中,我们的目标是让模型预测输入数据属于哪个类别。比如,识别图片中的动物,我们希望模型输出“猫”、“狗”或“鸟”这样的标签。

为了实现这个目标,神经网络通常会有这样一个结构:

1. 特征提取层: 神经网络的前面几层,通过卷积、池化、激活函数等操作,将原始输入(比如图片像素)转化为一系列更抽象、更有意义的特征表示。
2. 全连接层(或类似结构): 最后,通常会有一个或多个全连接层,将这些抽象特征映射到最终的输出空间。这个输出空间的维度,通常与我们要分类的类别数量相等。

举个例子: 如果我们要识别三种动物:猫、狗、鸟。那么,模型最后的全连接层,就会输出三个数字。这三个数字,就是logits。

第一个数字,代表模型认为输入属于“猫”的“原始分数”。
第二个数字,代表模型认为输入属于“狗”的“原始分数”。
第三个数字,代表模型认为输入属于“鸟”的“原始分数”。

关键点是: 这些原始分数可以是任意的实数值,可以是正数,可以是负数,可以是零。它们之间没有明确的概率解释,只是模型基于训练数据“学到”的对不同类别的“偏好程度”的一种量化表示。

Logits 为什么重要?它们有什么用?

看到这里,你可能会问:“既然它们不是概率,为什么还要它们?直接输出概率不行吗?”

这里就涉及到计算的稳定性和数学上的便利性。

1. 防止数值溢出和梯度消失:
如果我们在模型内部直接计算概率(比如使用softmax函数),那么在某些极端情况下,指数函数 `exp()` 可能会导致非常大的数值,从而引起数值溢出。反之,如果某个类别的得分非常低,指数运算也可能导致非常接近于零的数值,这在后续的计算中(比如求对数)可能会引起梯度消失。
Logits 是原始分数,它们没有经过指数运算,数值范围更宽,更稳定。

2. Softmax 函数的核心输入:
我们最终想要的是概率,而概率需要满足两个条件:
每个类别的概率都在0到1之间。
所有类别的概率加起来等于1。
Softmax 函数就是用来实现这个转换的。它的计算方式是:
$$P(y=i | x) = frac{exp( ext{logit}_i)}{sum_{j=1}^{K} exp( ext{logit}_j)}$$
其中,`logit_i` 是模型输出的第 `i` 个类别的原始分数,`K` 是总类别数。
你看,Logits 正是 Softmax 函数的直接输入。Softmax 通过指数运算和归一化,将任意实数值的 logits 转换成了符合概率分布的数值。

3. 损失函数(Loss Function)的输入:
在训练过程中,我们需要计算模型预测结果与真实标签之间的差异,这个差异就是损失。
对于分类任务,最常用的损失函数是交叉熵损失 (CrossEntropy Loss)。
交叉熵损失的计算,通常是直接使用 logits 和真实标签来计算的。很多深度学习框架(比如PyTorch, TensorFlow)都提供了 `CrossEntropyLoss`,它内部会先自动帮你完成 Softmax 的计算(或者更优化地,直接将 logits 和 log_softmax 结合),然后再计算交叉熵。
这样做的好处是,可以避免中间步骤的数值计算,进一步提高数值稳定性。如果你手动先计算了概率,再去计算交叉熵,反而可能引入额外的精度问题。

Logits 与其他概念的对比

Logits vs. Probabilities (概率):
Logits 是原始的、未经过归一化的分数。
Probabilities 是经过 Softmax 函数转换后的,在0到1之间且总和为1的数值。
Logits 可以为负数、零或正数。Probabilities 只能是0到1之间的数。

Logits vs. LogProbabilities (对数概率):
LogProbabilities 是概率的对数。
在很多框架的优化实现中,会直接计算LogSoftmax,也就是 `log(P(y=i | x))`。
`LogSoftmax(logits) = log(softmax(logits))`。
使用 LogSoftmax 配合 NLLLoss(Negative Log Likelihood Loss)是计算交叉熵的一种非常常见且数值稳定的方式。

总结一下

在深度学习源码中看到 `logits`,你可以这样理解:

1. 它是一个中间结果: 是模型最后输出层直接产生的,尚未经过任何概率转换的“原始分数”。
2. 维度等于类别数: 对于一个K分类问题,模型的输出就是K个logits,每个logit对应一个类别。
3. 用于概率转换: Logits 是 Softmax 函数的输入,Softmax 会将其转换成有意义的概率分布。
4. 用于损失计算: 交叉熵损失等常用损失函数,可以直接或间接(通过 LogSoftmax)使用 logits 进行计算,以保证数值稳定性。

当你阅读源码,看到模型输出了一堆数字,并且后面跟着 Softmax 或者交叉熵损失的计算时,那堆数字,很大概率就是 logits。 它们是模型“思考”后的原始输出,是通往最终概率预测的关键一步。

理解了 logits,你就理解了模型在做分类决策时,最基础的那一层“判断力”。希望这个解释足够详细,也能让你在阅读源码时,对这个概念不再陌生。

网友意见

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logit原本是一个函数,它是sigmoid函数(也叫标准logistic函数) 的反函数: 。logit这个名字的来源即为logistic unit。

但在深度学习中,logits就是最终的全连接层的输出,而非其本意。通常神经网络中都是先有logits,而后通过sigmoid函数或者softmax函数得到概率 的,所以大部分情况下都无需用到logit函数的表达式。

什么时候我们会真的需要用到logit函数呢?考虑这样一个问题:如果我们拿到了一个黑盒模型的概率输出,想要用这个模型生成一批数据来distill我们自己的模型,但distill过程往往又需要调节温度项来重新计算概率(大概是这么个形式: ),此时我们就需要从概率值反推logits了,而反推的过程就如上边的公式所述: 。所以对于logistic regression来说,logit恰好是输出概率经过logit函数的结果,因此即使我们并没有真正地用到logit函数,也不妨将其称作logit。

但是,目前大家用得更多的是多分类的softmax函数,而它的反函数其实并不是logit函数,而是log函数 ,这样再次经过softmax函数: ,就得到了原来的概率。这里需要注意的是:所有logits共同减去一个数字,其得到的softmax结果是不变的,所以得到的logits并不一定与原始logits一模一样,而是会相差一个常数。

由此可见,使用logit一词来表示网络最后一层的输出,实际上只适用于logistic regression。而对于现在更多使用的多分类器softmax来说,其反函数应该是log函数,而非logit,继续用logit一词实际上是不恰当的。我个人倾向于使用“分数”或者直接说是最后一个全连接层的输出,这样比较形象,也不至于让初学者摸不到头脑。

参考资料:

维基百科:en.wikipedia.org/wiki/L

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