都是托孤，为什么司马懿篡魏，而诸葛亮没有篡汉呢？
我们先从 司马懿 说起。
司马懿接受的是曹叡的托孤。曹叡是曹魏的第二代皇帝，但他的身体一直不太好，而且他去世的时候，他的儿子曹芳年纪尚幼，曹魏内部的权力结构也并非铁板一块。
1. 曹魏内部的权力真空与制衡失衡：曹叡在临终前，为了巩固曹氏江山，对司马懿和曹爽委以重任，希望他们能辅佐幼主。然而，这两位托孤大臣之间，尤其是后期，权力分配出现了严重失衡。起初，司马懿是曹爽的“上级”，但曹爽很快利用自己是宗室子弟的身份，集结了曹氏集团的力量，压制了司马懿。他排挤司马懿，将司马懿架空，甚至限制其行动。这种权力斗争的加剧，客观上为司马懿反击创造了机会。当曹爽及其党羽因为骄奢淫逸、疏于朝政，甚至做出一些不得人心的举动（比如，在一次朝会后，他们一同出去游玩，把朝政丢给司马懿处理），给了司马懿一个集中力量、发动政变的绝佳时机。
2. 司马懿的个人野心与能力：司马懿是三国时期顶尖的政治家和军事家，他的隐忍和布局是出了名的。他深知曹魏的根基，也看到了曹魏皇室内部的衰落和隐患。虽然他表面上对曹爽毕恭毕敬，实则暗中积蓄力量，等待时机。他的“忍”不是没有底线，而是为了最终的“取而代之”。他能够看到，一旦曹魏内部矛盾激化，自己又有足够的军事和政治资本，那么篡位并非不可能。他从不放弃对权力的渴望，也具备实现这一野心的能力。
3. 军事上的绝对掌控：曹叡死后，虽然曹爽掌握了实际的军事大权，但司马懿作为前朝的老臣，在军中有很深的威望和根基。更重要的是，在曹爽羽翼未丰之时，司马懿通过一系列手段，包括借病避权、拉拢军中要员等，最终在掌握了京城洛阳的军权，并以迅雷不及掩耳之势解决了曹爽，实现了“高平陵之变”。一旦手中有了兵权，对一个年幼的皇帝来说，威胁是极其致命的。
4. “托孤”到“摄政”再到“篡位”的演变：司马懿并非一开始就想着篡位。他可能一开始只是想确保自己家族的地位和权力不受威胁。但随着曹爽的跋扈和曹魏皇室的衰微，他看到了篡位的可能性。从“托孤”到“摄政”，再到最终架空幼主，掌握实权，这是一个循序渐进的过程。当他发现自己已经拥有了绝对的权力，而幼主无力反抗时，篡位就成了水到渠成的事情。
现在我们来看 诸葛亮。
诸葛亮接受的是刘备的托孤。刘备是蜀汉的开创者，他去世时，蜀汉正处于风雨飘摇之中。
1. 蜀汉的国力与背景：刘备打下蜀汉的江山，是从零开始，凭借的是个人魅力、曹操和孙权等大势力的内耗，以及自己的艰辛奋斗。蜀汉相比于曹魏和东吴，国力是最弱的。它的人口、经济、军事实力都处于劣势。诸葛亮深知这一点，他的首要任务是巩固和发展蜀汉，而不是冒险去夺取不属于自己的权力。
2. 刘备的仁德与期望：刘备在临终前，对诸葛亮可以说是倾囊相授，不仅将后主刘禅托付给他，还将自己的儿子刘禅托付给他。刘备的信任是一种巨大的政治资本，但也是一种沉重的道德约束。诸葛亮一直将“报刘备知遇之恩”作为自己的最高使命。他深知，如果他背叛了刘备的信任，不仅会遗臭万年，也会让蜀汉更加不稳定。
3. 刘禅作为君主的状况：与曹芳相比，刘禅虽然被后世评价为“乐不思蜀”，但在诸葛亮辅佐期间，他并非完全没有反抗能力。更重要的是，诸葛亮采取的是“鞠躬尽瘁，死而后已”的策略。他将所有的精力都放在了北伐和稳定内政上，并没有像司马懿那样主动去制造和利用权力斗争。他与刘禅的关系，更多的是一种亦师亦父的关系，他将刘禅视为需要培养和保护的对象，而不是权力斗争的对手。
4. 北伐的战略目标：诸葛亮毕生致力于北伐曹魏，意图恢复汉室。他的所有行动，包括政治、军事上的部署，都是围绕着这个宏大目标展开的。他需要团结一切可以团结的力量，包括蜀汉内部的宗室和大臣，以及外部的盟友（比如东吴）。如果他此时选择篡位，不仅会失掉人心，也会让北伐大业功亏一篑。他的声望和威望，很大程度上是建立在忠诚和公正的基础上的。
5. 个人品德与政治理念：诸葛亮是中国传统士大夫的楷模，他以“忠”、“义”、“仁”、“智”著称。他深受儒家思想的影响，将“君臣之道”看得非常重。他更看重的是国家的统一和人民的福祉，而不是个人的权位。他深知，乱世之中，一个稳定的政权和明君比什么都重要。他宁愿自己辛劳一生，也要确保刘备的江山能够延续下去，并最终完成统一大业。
总结一下关键差异点：
权力基础与继承问题：曹魏是“九品中正制”等制度发展时期，门阀士族崛起，权力分散；蜀汉则相对更加个人集权，依赖于刘备的个人权威。司马懿是门阀士族代表，更能在权力结构中找到突破口；诸葛亮则更多是受刘备委托，成为“孤臣”。
内部政治环境：曹魏内部权力斗争激烈，司马懿被曹爽压制，不得不反击；蜀汉内部相对稳定（至少在诸葛亮执政期间），刘禅虽然能力不济，但没有出现能够给诸葛亮造成致命威胁的党派。
外部环境与战略目标：蜀汉长期处于弱势，诸葛亮的首要目标是北伐和生存；曹魏作为强大的政权，内部有更广阔的权力斗争空间和篡位条件。
个人品德与政治抱负：司马懿有着强烈的政治野心和家族利益考量，愿意采取更激进的手段；诸葛亮则以“忠”、“义”为重，将恢复汉室视为最高使命，个人的权力欲相对较弱。
所以，司马懿篡魏是多种因素叠加的结果：内部权力失衡提供了机会，个人野心提供了动力，军事掌控提供了手段。而诸葛亮没有篡汉，则是因为他所处的环境、他肩负的使命、他对刘备的承诺，以及他自身的政治理念，都让他选择了另一条道路——辅佐幼主，鞠躬尽瘁，即便最终未能完成统一大业，他依然是中国历史上忠臣的典范。
网友意见
谢邀，如图。
过了一天来补充答案，只放一张图片有清高做作之嫌。
图片典故出自《庄子·惠子相梁》：惠子相梁，庄子往见之。或谓惠子曰：“庄子来，欲代子 相。”于是惠子恐，搜于国中三日三夜。庄子往见之，曰：“南方有鸟，其名为鹓雏，子知之乎？夫鹓雏发于南海，而飞于北海，非梧桐不止，非练实不食，非醴泉不饮。于是鸱得腐鼠，鹓雏过之，仰而视之曰：‘吓 ！’今子欲以子之梁国而吓我邪？”
惠子在梁国当国相，庄子来梁国见他。有人对惠子说：庄子来梁国是想取代你当国相。于是惠子很恐惧，在国内搜捕庄子三日三夜，庄子去见惠子，说：你知道南方有一种叫鹓雏的鸟吗？鹓雏生于南海，往北海飞，不是梧桐树它不停息，不是竹米它不吃，不是甘泉它不喝。然而有一只鸱得到了一只腐臭的死鼠，见到鹓雏飞过，抬起头恐吓鹓雏，怕鹓雏抢夺它的死鼠。现在你要因为你的梁国国相而恐吓我吗？
另李商隐有诗曰：不知腐鼠成滋味，猜意鹓雏竟未休。
篡权夺位这种腐鼠滋味，诸葛亮敬谢不敏。
曹操，曹丕，曹叡
这三个有能力在世的时候，司马懿是没有反心的，至少连独揽朝政都做不到，这个时候他是没有篡魏的实力的。
等到曹芳继位之后，司马懿在摆平了曹爽之后，立刻把持朝政，成了权臣，死后其子孙继续把持朝政，直到最后篡魏立晋。
而诸葛亮呢
在刘备死后，他就已然大权独揽，刘禅且不说比之于曹丕曹叡，就是比之于曹髦也差了不少的血性。
然而就是这样一个庸主，偶尔还做猪队友的领导，诸葛亮除了叹口气之外，便只有继续北伐。
简而言之，
司马懿呢，是在没机会篡位的情况下，熬，熬到了曹家精锐死绝，大权独揽掌控朝野的时候。
诸葛亮呢，是在有机会篡位的情况下，撑，撑到了自己六出祁山，功败垂成客死他乡的结果。
而后人呢？
司马家儿子辈的司马昭是派手下杀了皇帝的，孙子辈的司马炎是直接篡位的。
诸葛家的呢？
哦，诸葛亮的儿子诸葛瞻和孙子诸葛尚也为了保刘禅，一起战死在了绵竹了。
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以上为原答案，很多朋友说我有些答非所问，我看了下，好像确实如此。
那么就在这里个人浅显的来讨论一下问题吧。
为什么司马懿反了而诸葛亮没反？
这个是有很多方面的原因的
首先是主观原因——个人方面
从出身来看
司马家族的背景要比诸葛家族要高，作为可以与颍川“荀氏八龙”媲美的司马八达，可是每一个都在魏国担任了职务。
曹丕时候的九品中正制实际上还是向士族开始妥协，而作为当时魏国最大士族的司马家，自然而然的权力上升，到达了一个顶峰，司马懿也开始有了篡魏的资本。
而诸葛亮少年丧父，作太守的叔父不久也被人顶替。刘备招募他的时候，说的难听点，诸葛亮就是个偷懒的农民，可以说诸葛亮并没有司马家那样的雄厚的背景。而诸葛瑾和诸葛诞在敌国高位对于他而言不仅不是叫好事，反而更多的算得上是他的一个软肋。
从出身上看，司马懿就有着先天的优势，而诸葛亮则处于一个绝对的劣势。
个人角度方面
司马懿出场是曹操强制征召的，为了不应召，司马懿还装过病。（司马懿之所以不出场，有一方面是因为他觉得汉室寿命已尽。从这点上便看出来他并不是荀彧那样的忠臣，而是一个于当时而言有些离经叛道，有自己想法的人。）
即使在应征后，司马懿依旧是颇为畏惧曹操的。
同时，他也是曹操手下里比较早就支持曹操称王的人。
整体而言，一个想法反叛，个性独立，而又不被信任，不背重用，同时还对领导存在着畏惧的家伙，反叛是在领导层衰弱之后的必然选择。
而诸葛亮呢？
他本就是个布衣农民，刘备好赖不计也是正儿八经的皇叔，虽然兵败连连，却也是手下拥有着关张赵这样的猛将，同时还有一票人马，更深得民心的地方势力。
这样的人虽然算不上背景多优秀，但比之于诸葛亮，也是强上很多倍了。
就这样一个人，不惜亲自三顾茅庐，礼贤下士，并且一出道便给予高位。
根据人口和军队比例，相当于现在有个集团军司令亲自邀请你，还三次，而且你一出场就直接自带参谋长兼政委的职务，你感动不感动？
俗话说，士为知己者死，刘备对于诸葛亮而言，绝对是最知己的那个人。
最后是难易程度
整个魏朝内部早已被士族渗透，而司马懿也作为士族的代表，成为了所有士族的象征，一旦他上位，士族的利息可以得到最大保证。
而蜀汉这边，荆州集团与益州集团的恩怨从蜀汉建立到灭亡也未曾调和。同时诸葛亮作为一个荆州集团的代表，且是非士族的领袖，本身内部就已经对他有着巨大的争议（若不是他同时是军政一把手，且整个蜀汉再无第二人能与之媲美，只怕诸葛亮早就被弄死了。。。）
综上所述，司马懿是一个有着一切篡位的办法并且有着无数人支持，本身也并不老实的，只需要一点运气作为帮助的野心家。
而诸葛亮则是一个看似有着一切篡位的条件，实则不仅没有这个想法更加没有条件的报恩的政治家。
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