天问一号携「祝融号」火星车成功着陆，火星首次留下中国印迹，背后有哪些重大意义？
一、科技实力的飞跃式证明，标志着中国跻身深空探测的顶尖行列
首先，这是中国自主创新能力和科技实力的集中体现。从2016年立项到2021年成功着陆，天问一号任务的每一个环节都凝聚了无数科研人员的心血和智慧。它是一次集成了“环绕、着陆、巡视”三大任务的复杂工程，其难度系数极高。
突破关键技术瓶颈： 火星探测器需要克服巨大的距离、通信延迟、严酷的太空环境以及稀薄的大气层带来的着陆挑战。中国在此次任务中，成功掌握并运用了包括深空测控、轨道控制、遥感成像、进入下降着陆（EDL）以及火星车自主导航、行驶、科学探测等一系列核心技术。特别是“进入、下降、着陆”（EDL）技术，被誉为“飞天入火”的“九死一生”环节，中国能够一次性完成如此高难度的软着陆，证明了在这一关键领域已达到世界先进水平。
全自主探测能力的展现： “祝融号”火星车能够在陌生的火星表面进行自主导航、避障和科学分析，这背后是先进的感知、决策和执行系统支撑。它能在没有地球实时指令的情况下独立工作，这标志着中国在人工智能和自主控制技术上的重大突破，也为未来更远的深空探测任务打下了坚实基础。
中国航天进入“深空时代”的标志： 过去，深空探测的成功大多集中在少数几个国家。天问一号的成功，意味着中国正式迈入了深空探测的先进行列，与美国、俄罗斯、欧洲等国家平起平坐，成为少数能够独立完成火星探测的国家之一。这不仅仅是“赶上”，更是“并跑”，甚至在某些方面展现出“超越”的潜力。
二、国家软硬实力的综合体现，提升民族自豪感和国际影响力
在国家层面上，天问一号任务的成功具有极其重要的战略意义：
国家综合国力和科技自信的生动展示： 如此浩大的航天工程，需要强大的经济基础、雄厚的科研实力、成熟的工业体系以及高效的组织协调能力作为支撑。天问一号的成功，是这些要素完美结合的产物，它向世界证明了中国在科技创新和国家建设方面的强大实力，进一步增强了民族自豪感和凝聚力。
提升中国的国际地位和话语权： 在国际空间合作日益重要的今天，中国航天技术的进步，使其在国际航天领域的话语权和影响力显著提升。通过与其他国家在航天领域的交流与合作，中国能够更深入地参与到全球性的科学探索活动中，也能够为人类文明的进步贡献更多“中国方案”。
激励和培养新一代科技人才： 天问一号任务的成功，无疑会激发无数青少年对科学和航天事业的热情。它为中国培养新一批高素质科技人才提供了鲜活的榜样和动力，为未来的科技发展奠定了人才基础。
三、拓展人类对火星的认知边界，为科学探索注入新活力
从科学探索的角度来看，天问一号和“祝融号”的使命是为人类揭示火星的奥秘贡献中国智慧：
获取第一手火星科学数据： “祝融号”火星车携带的多项科学载荷，包括地形地貌相机、多光谱相机、雷达、磁场探测仪、气象测量仪等，将对火星的地理环境、地质构造、物质成分、水冰分布、大气环境以及是否存在生命迹象等进行深入研究。这些数据将是人类了解火星演化历史、探索地外生命可能性的宝贵财富。
验证和发展新的科学理论： 火星探测任务常常伴随着新的科学发现，可能会挑战甚至颠覆我们现有的行星科学理论。中国的科学家们将通过对“祝融号”采集的数据进行分析，为行星科学研究贡献新的视角和成果，推动相关学科的发展。
为未来载人登陆火星奠定基础： 任何深空探测任务，都是为人类更长远的宇宙探索目标铺路。天问一号任务积累的火星环境探测、着陆技术、火星车操作经验等，都将为中国未来可能进行的载人登陆火星任务提供关键的技术和经验支持。
四、文明的象征意义，展现人类对未知的好奇与勇气
最后，从更宏观的文明层面来看，天问一号的成功更是人类好奇心与探索精神的伟大体现：
中华民族探索宇宙的决心和能力： “天问”之名取自屈原的千古绝唱，寓意着对宇宙奥秘的不断追问。中国此次成功登陆火星，不仅是科技实力的展现，更是中华民族自古以来便有的对星空的浪漫想象和对未知世界勇于探索精神的现代回响。我们不再只是仰望星空，而是将足迹踏上了另一个星球。
人类文明向外拓展的新篇章： 宇宙浩瀚无垠，地球是我们唯一的家园。每一次成功的地外探测，都是人类文明向外拓展边界的尝试。中国在火星上留下的印迹，是人类文明整体进步的一部分，它与其他国家在月球、火星和其他行星上的探索活动一样，共同书写着人类跨越地球、走向宇宙的壮丽史诗。
和平利用太空的典范： 中国航天始终秉持和平利用太空的原则。天问一号任务的成功，是中国致力于为全人类和平探索和利用外层空间做出贡献的又一有力证明，也为国际航天合作树立了积极的榜样。
总而言之，天问一号携“祝融号”火星车成功着陆火星，绝非仅仅是一次航天器发射和着陆，它承载着科技进步的强大动力，彰显着国家崛起的自信，也寄托着人类对未知宇宙永恒的好奇与追求。这标志着中国在探索宇宙的征途上，迈出了关键且坚实的一大步，其意义将随着时间的推移和后续的科学发现，愈发显现其深远价值。
网友意见
今天清晨（2021年5月15日），我国首个自主的火星任务天问一号携带的着陆巡视组合体（包括着陆平台和火星车祝融号）成功穿越火星大气层，着陆于火星北半球的乌托邦平原南端预选着陆区。
自此，我国成为继美国之后第二个成功着陆火星的国家（PS：苏联成功0.5次）。
为了这一天，这个以中国神话传说中的火神命名的小车“祝融号”，从地球出发，跋涉数亿公里而来，又绕着火星等待了足足三个多月。
测地观天，摩拳擦掌
2021年2月10日，经过6个半月奔火飞行的天问一号“刹车”减速（近火制动），顺利进入环火星轨道，成为我国首颗人造火星卫星。但天问一号并没有急着让祝融号立刻着陆，而是沉着耐心地准备了三个多月。
（这节内容上期已经详细讲了，以防这期读者没有看过，再简单介绍一下）
除了调整轨道、测试仪器之外，天问一号还要完成这些准备工作：
一是“测地”，用自带的相机等仪器获取备选着陆区的高清地形和地质数据，为祝融号认真考察着陆区。
可为什么明明已经有那么多探测器给火星拍过照了，天问一号还要花时间自己拍照确认着陆区呢？因为虽然中分辨率影像几乎覆盖火星全球，但现有的米级高分辨率影像覆盖量还是太少了。
在拍摄距离相同的情况下，探测器分辨率低的相机拍出的照片图幅更大，很容易覆盖全球，而分辨率越高的相机拍出的照片图幅越小，即使是长年不懈地拍摄，一小张一小张拼起来也需要许多许多年才能覆盖全球。
这是乌托邦平原一带现有米级分辨率影像的覆盖状况，红色是火星勘测轨道飞行器（MRO）的HiRISE相机影像（~0.5米/像素，300公里高度）覆盖区域，绿色是火星全球探勘者号（MGS）的MOC相机影像（~1.4米/像素，378公里高度）覆盖区域。
显然，我们要是想去现有的火星高分辨率影像数据库没覆盖到的地方，或者虽然已经有影像覆盖，但照片还不够多，成像质量不够满意的地方，还是靠自己去拍最靠谱。
二是“观天”，为祝融号做气象预报，挑选合适的着陆时机。
着陆不仅要挑尽量平坦的地方，还要挑尽可能天朗气清，日丽风和，没有沙尘暴捣乱的时候，这对使用太阳能板供电的祝融号来说尤为重要。
今年这个火星年（2021-2022年，一个火星年约等于2个地球年），北半球的春分发生在2021年2月7日，夏至发生在2021年8月25日。历史数据显示，祝融号计划着陆的北半球，在火星春夏期间沙尘暴最为低发，是合适的着陆时期。从春分到夏至正中间（对今年来说就是从2021年5月中下旬）开始的6个地球月里，北半球历史上没有发生过沙尘暴。
在此基础上，行星科学家们也在利用现有的火星探测器遥感数据（主要是亮温和阳光透射率数据）和着陆区的实际位置、地形情况，对计划着陆区做气象预报。提前避开大的沙尘暴，寻找将来哪个时间段气候更宜降落。综合判断下来，祝融号在五月中旬之后着陆最为稳妥。
经过这些准备工作，祝融号终于在今天（5月15日）迎来了着陆。
“探测器坟场”
火星虽然只有稀薄的大气层，但已经足以烧坏高速进入的探测器。因此想要着陆火星的探测器都必须“铠甲”护身，被打包塞进隔热的保护罩里，这个罩子叫“气动外罩”。天问一号的着陆平台和祝融号火星车，一路上都被塞在这个罩子里，直到快要落地才会“破罩而出”。
但仅仅加个保护罩还远远不够。从进入火星大气层，到着陆火星表面，探测器需要从初速度数公里/秒逐步减速到0，然后稳稳当当地落地。而且由于信号延迟和屏蔽，着陆过程中的所有步骤都需要探测器自主完成，得不到来自地球的帮助，稍有差池，就可能殒命火星。
从1960年人类第一次尝试发射火星探测器到祝融号之前，一共有16次火星着陆任务成功进入了火星大气层，但只有9次任务成功着陆并顺利开展探测工作——近一半的失败率让这颗红色星球至今还保有“探测器坟场”的称号。
值得一提的是，这9次任务全部都是NASA的，而其他国家最接近成功的一次，是苏联的火星3号。
1971年，NASA的水手9号，苏联的火星2号、3号相继抵达火星。水手9号只有环绕器没有着陆计划，火星2号和3号都携带了着陆器和火星车。那一年，苏联距离首次完成“绕、着、巡”三大任务只有一步之遥。然而，它们好巧不巧碰上了火星全球性的沙尘暴，整个火星表面一片模糊。
两眼一抹黑被草草扔下的火星2号着陆器直接着陆失败，火星3号着陆器虽然成功着陆，但仅20秒后就迅速失联，连拍摄的第一张照片都没能传全乎，火星3号着陆器的火星车是否成功释放，自然也就无从知道了。
严格来说，苏联的火星3号勉强算是第一个成功软着陆火星表面的探测器，只是没能顺利开展探测工作。给它算0.5次，还算合理吧。
欧空局也在21世纪里挑战了两次火星着陆，但均告失败。一次是2003年的火星快车号环绕器携带的着陆器小猎犬2号，着陆后失联了；另一次是2016年的痕量气体轨道器（TGO）携带的着陆器斯基亚帕雷利号，因为打开降落伞之后的软件故障着陆失败。不过幸运的是，两艘环绕器都非常健康，一直工作至今，获取了许多珍贵的火星探测数据（详见：这一次，我们在火星找到了冰下湖？）。
很难说这两次着陆失败完全是运气不好，因为欧空局的下一个火星着陆任务ExoMars 2022（与俄宇航合作）也因为降落伞测试失败，错过了2020发射窗口（详见：两年之后又两年，欧空局ExoMars宣布退出2020火星赛季）。至少从目前看来，欧空局和俄宇航对着陆火星依然有关键技术需要攻关。
挑战“恐怖八分钟”
着陆火星这短短的几分钟，也常常被称为“恐怖七分钟”甚至“死亡七分钟”。
不过，这个“七分钟”其实是那些抵达火星后直接着陆的探测器所需的时间，因为这些探测器在进入火星大气层时初速度更大，着陆过程所需的时间自然会短一些。例如洞察号着陆器，进入火星大气层时速度约为5.5 km/s，整个着陆过程花了6分45秒。
而天问一号这样先刹车入轨再择机分离着陆的探测器，着陆时间会比7分钟更长。因为这些探测器在入轨的时候已经减过速，所以进入大气层时的初速度会低不少。典型的例子是NASA的海盗号任务，也是先进入环火星轨道，对着陆区进行了一个多月的考察之后，才择机释放的着陆器。在这种情况下，海盗号着陆器进入火星大气层的速度是4.6 km/s，比洞察号低了16%。这段着陆过程花了大约10分钟 [4]。
按目前公布的时序来看，天问一号整个着陆过程经历六个阶段，从第二阶段直至着陆大约需要8-9分钟：
1）着陆准备段：环绕器调整姿态和轨道，与装着着陆巡视组合体的气动外罩分离；
2）气动减速段：气动外罩以4.8 km/s的速度和合适的角度进入大气层，利用大气摩擦减速到460 m/s；
3）伞系减速段：在约11公里高度处打开降落伞，利用降落伞进一步减速到约95 m/s。这一阶段内还会完成抛掉底部的隔热盾，打开着陆平台的着陆腿，抛掉背罩和降落伞等操作；
4）动力减速段：利用着陆平台底部的7500N发动机点火产生的反冲力，将速度进一步降到约1.5 m/s；
5）悬停避障段：在距离火星表面100米高度处将速度减到0，达到相对于表面静止的悬停状态，在这个状态下调整水平位置，避开脚下的障碍物；
6）缓冲着陆段：依靠着陆腿缓冲，着陆平台稳稳地落在火星表面。
后三个阶段和嫦娥三号、四号着陆的过程是相似的。（详见：着陆成功！嫦娥四号将代表人类首次实地探测月球背面！）
这是天问一号的“恐怖八分钟”▼
天问一号的成功着陆，是我国航天史上新的里程碑，标志着我国已经掌握了安全着陆火星的一系列复杂技术，也意味着我国“后发先至”，在两度挑战火星着陆失败的欧空局之前完成了火星着陆，成为继美国之后第二个成功着陆火星的国家/组织。
不过别着急，现在还只是天问一号的着陆平台踏上了火星。等再过几天，祝融号从着陆平台上驶下，用自己的车轮触碰火星表面，开展巡视工作之后，这个纪录还能再次刷新：我国将有望超越苏联，成为继美国之后世界第二个成功着陆火星并顺利开展探测工作的国家/组织。
祝融号带了啥好东西？
火星车共携带了6种科学仪器：导航与地形相机（NaTeCam）、多光谱相机（MSCam）、火星表面成分探测仪（MarSCoDe）、火星车磁强计（RoMAG）、次表层雷达（RoPeR）和火星气象站（MCS）。注意，这里说的都是“科学”仪器，事实上探测器还会携带诸多工程仪器，例如避障相机、监视相机、惯导装置等等。
其中，一对导航与地形相机位于火星车桅杆顶端，是火星车的“双眼”，可以拍摄立体影像，负责帮助火星车导航和探测火星车沿途的地形地貌。
多光谱相机和表面成分探测仪负责探测和分析火星表面的岩石类型、矿物成分。
好奇号和毅力号火星车各有一个炫酷的“激光炮”——它们的化学相机（ChemCam）和超级相机（SuperCam）使用了一种叫做激光诱导击穿光谱（LIBS）的技术。祝融号这次的表面成分探测仪也用了这项技术：通过向目标物发射高能激光脉冲，探测烧蚀激发出的等离子体冷却过程中的的特征光谱，进而远程探测出目标物的化学成分。
祝融号火星车携带了2个磁强计，分别位于桅杆的顶端和底端，负责探测火星表面的磁场强度。火星没有地球、水星那样内部自发的偶极磁场，但火星的壳层还有一些剩磁。祝融号的探测结果既能帮助我们了解火星壳层剩磁的信息，也能与天问一号环绕器携带的磁强计探测结果相结合，帮助我们了解太阳风与火星高层大气/电离层的相互作用。这也将是首个火星表面可移动的磁场探测仪器。
次表层雷达（RoPeR）通过主动发射和接收电磁波信号来探测火星车沿途地下的浅表层结构，例如风化层厚度、地下浅层结构、水冰分布等。
次表层雷达主要原理是不同物质的介电常数（可以简单理解为让电磁波衰减的能力）不同，因此探测器收到的从不同物质分界面反射回来的电磁波的时间和强度就会不同。那么反过来，通过测量到的雷达接收时间和反射强度，就可以反推这些雷达信号穿过了哪些不同的物质，每层物质有多厚。
与嫦娥三号、四号的测月雷达相似，祝融号也搭载了2个不同频率的次表层雷达，高频雷达探测浅部，低频雷达探测深部，这样可以兼顾探测深度和探测分辨率。（详见：兔二醒来，两器互拍！真正的探险才刚刚开始！）
除了祝融号，天问一号的环绕器、NASA的毅力号火星车本次也携带了次表层雷达。综合分析多个雷达的探测数据，可以帮助我们了解火星上不同区域、不同深度的次表层结构。
火星气象站（MCS）可以通过长期观测火星车附近的气温、气压、风速、风向等气象参数，为我们了解火星的气象状况，追溯火星的气候变化历史积累数据。
火星气象站是火星着陆任务的常备组件，如今正在火星表面工作的好奇号火星车、洞察号着陆器、毅力号火星车都在长期记录和播报着所在地的气象数据。接下来祝融号的加入，会让火星气象网新增一个移动站点（说不定就叫“祝融站”呢~）
火星车计划开展约90个火星日的巡视探测，在此期间，环绕器会停留在通讯中继轨道（近火点265公里、远火点12500公里，周期约8个小时）[7]，为火星车和地球传递信息和数据。
之后，环绕器会降轨至科学探测轨道（近火点265公里、远火点12000公里），计划在这个轨道上对火星全球展开1个火星年（约2个地球年）的近距离遥感探测 [7]，同时可以兼顾火星车的数据通讯。
不过，眼下我们将迎来的下一个激动的时刻，是火星车从着陆平台上缓缓滑下，用自己的车轮真正踏上火星的红色土地。
让我们再耐心等待几天吧~
对了插播一下，我的新书《向太空进发·星球探测系列》打磨3年终于上线了，三本分别关于天问一号、嫦娥四号和我国接下来的小行星-彗星任务，适合3-100岁孩子的科学绘本～目前某当某东某宝均有售，期待大家的反馈哦～
拓展阅读
两年之后又两年，欧空局ExoMars宣布退出2020火星赛季
致谢
本文感谢Jing Xiao对本文提升所做的帮助~
本文感谢澳门科技发展基金（FDCT 0042/2018/A2）的支持
参考资料
[1] https://www.uahirise.org/hiwish/browse
[2] Wang, H., & Richardson, M. I. (2015). The origin, evolution, and trajectory of large dust storms on Mars during Mars years 24–30 (1999–2011). Icarus, 251, 112-127.
[3] Soviet Mars Images
http:// mentallandscape.com/C_C atalogMars.htm
[4] NASA |Viking Press Handbook
https:// solarsystem.nasa.gov/mi ssions/viking-1/in-depth/
[5] Wan, W. X., Wang, C., Li, C. L., & Wei, Y. (2020). China’s first mission to Mars. Nature Astronomy, 4(7), 721-721.
[6] 李春来，刘建军，耿言，等. 中国首次火星探测任务科学目标与有效载荷配置[J]. 深空探测学报，2018，5（5）：406-413.
[7] Zou, Y., Zhu, Y., Bai, Y., Wang, L., Jia, Y., Shen, W., ... & Peng, Y. (2021). Scientific objectives and payloads of Tianwen-1, China’s first Mars exploration mission. Advances in Space Research, 67(2), 812-823.
[8] Liang, X., Chen, W., Cao, Z., Wu, F., Lyu, W., Song, Y., ... & Wang, L. (2021). The Navigation and Terrain Cameras on the Tianwen-1 Mars Rover. Space Science Reviews, 217(3), 1-20.
[9] Connerney, J. E. P., Espley, J., Lawton, P., Murphy, S., Odom, J., Oliversen, R., & Sheppard, D. (2015). The MAVEN magnetic field investigation. Space Science Reviews, 195(1), 257-291.
[10] Du, A. M., Zhang, Y., Li, H. Y., Qiao, D. H., Yi, Z., Zhang, T. L., ... & Dai, J. L. (2020). The Chinese Mars ROVER Fluxgate Magnetometers. Space Science Reviews, 216(8), 1-15.
1、自从被文青印度、阴险小人日本搅了混水之后，我们才成为第5个抵达火星进行探索的国家。
2、而截至目前为此，能够在火星地表进行探测的国家，只有美国。
“祝融号”一旦成功着陆，我们就是第2个进行火星表面探测的国家。
苏联搞过一次，失败了（着陆了14秒，算成功？）。
而且，我们是第一个首次探测火星就直接实施着陆操作的国家。
3、我们的火星探测完全走的是自主的道路，技术方案独树一帜。
比如，前一段时间嫦娥采矿的时候，我列举了月球、火星尘埃，会附着太阳能电池板，使之发不了电。美国的机遇号、勇气号都是这样的挂掉的。
而我们采用了一套独特的方法，用于清除火星尘埃在太阳能电池板表面的沉降。
“祝融号”采用了全新的电除尘方案，用电场排斥尘埃颗粒，无需机械装置。
电除尘技术，就是在太阳能电池板表面，印刷一层透明的电路。
颗粒靠近电路时，被电场极化，会受到电场力。
电路中施加三相交变电场，因此颗粒受到电场力后，会跟随电场而运动。最后被移除太阳能板表面。
4，下面这张图应该标志着我们在过去的几个月里已经完成了对火星表面地形的扫描。
所以，这一次任务，我们比美国早发射7天，但却晚了一个多月着陆。
这期间，就是因为我们在扫描火星表面的地形。因为我们以前还没有火星表面地形的数据，而美国是早就有的。
5、此次我们的着陆器，是完全自主寻址、自主采集数据、自己调整姿态降落的。
遥记嫦娥第一次在月表着陆的时候，我们还要租用外国的卫星测量姿态和发送控制指令。
而轨道器仍然在围绕火星轨道运动，作为一个中继通讯卫星。
由于火星信号需要17分钟才能抵达地球，而火星的大气环境瞬息万变，所以从地球发指令去控制着陆器实施着陆是不现实的。所以，我们的这个着陆器是完全AI自主实施的登陆。
目前不清楚美国是否也采用了类似的技术。
中国火神踏上火星！6000字长文为你带来祝融号火星车着陆火星十大问题详解
2021年5月15日，在经历了296天的太空之旅后，天问一号火星探测器所携带的祝融号火星车及其着陆组合体，成功降落在火星北半球的乌托邦平原南部，实现了中国航天史无前例的突破：天问一号，成为中国首颗人造火星卫星。祝融号，成为中国首个火星巡视器（火星车）！
中国成为继美国后第二个真正“踏上”（成功着陆并顺利工作）火星的国家，也是首次火星探测即实现着陆的国家！
天问一号着陆器最后着陆阶段艺术效果图（图源：国家航天局）
在中国神话体系中，祝融是为华夏民族传下火种的创世祖神之一，教会了古人学会用火。中华文化源远流长，这个充满文化色彩的称号，在全网投票中脱颖而出，成为中国首个火星车的大名。
天问，问天！祝融，探火！中国航天在用极致的浪漫组合将神话变成现实。
关于祝融号，大家是不是存有许多疑问？本文就带你详细解读十大疑问，全方面了解它的着陆之旅和对中国乃至世界航天的意义。
问题一：为什么要着陆火星？
火星是地球的近邻，与地球同为岩质行星，元素组成和基本结构与地球相似，它的成长与演化历史也揭示着地球的过去和未来。火星上拥有空气、水源和有机物存在的痕迹，个头虽小表面积却与地球的总陆地面积接近，各方面条件都远优于另一个近邻金星。
地球和火星对比（图改自：NASA）
在具体探测技术方面，人类先后有过四大方案：“惊鸿一瞥”的飞掠，仅在探测早期技术不成熟无法入轨环绕火星、或兼职探测火星时使用；“登高望远”的环绕，通过稳定环绕全方面探测火星总体情况，但无法看清细节；“明察秋毫”的着陆，抵达火星表面近距离接触，但仅能定点探测；“自主移动”的巡视，能在火星表面探测更大的范围。
受限于所携带的电力和通信天线能力，着陆和巡视任务几乎无法直接与地球通信，必须依赖环绕器的信号中继服务。前往火星期间，它们也需要导航、通信、能量等服务。因此，环绕器是所有火星探测任务的基础。
2020年10月1日天问一号分离测量传感器完成的“深空自拍”（图源：国家航天局）
我国首次火星探测时，天问一号仅在一次任务中就同时实现“环绕”、“着陆”和“巡视”三大目标，实现对火星从天到地的立体观测。其中，自由移动的祝融号着陆火星后，能将火星表面各种细节直观地全方位展现出来，这一成果的意义是不可取代的。总体上，近些年来人类探测火星的任务中，天问一号可以说是“复杂度之最”，这体现了中国航天事业快速发展带来的巨大信心。
问题二：为什么抵达火星后耐心等待了三个月才着陆？
一方面，首先，环绕器的完全成功是探测火星的基本前提。在环绕器稳定后再进行着陆操作，可以为着陆巡视组合体提供更大的选择余地和容错空间。另一方面，中国还缺乏对火星的全面了解，着陆区的实际地形地貌和气象条件等都需要详细勘察。因此，抵达火星后，需要花一定时间研究勘察。否则，贸然着陆的风险可想而知。
因此，2021年2月10日19时52分，天问一号环绕器携带着陆巡视组合体，成功切入环绕火星轨道并成为火星的一颗人造卫星。随后它们完成了三大步骤：
1.火星上空“侧空翻”：2月15日，在远火点处将轨道调整为能覆盖火星全球的极地轨道，从靠近赤道的“横着飞”变成“纵向飞”，视野大大增加。近火点则锁定在乌托邦平原等低纬度区域，为后续科研和勘查做准备。
2.进入“停泊轨道”：2月24日，天问一号成功调整到这条过渡轨道，距离火星更近、周期更短，每两个火星日环绕一周。在这条轨道稳定运行三个月期间，详细勘察着陆区域。
天问一号在停泊轨道运行期间，发回了多批次天问一号拍摄的高清图像，有些成像区域内火星表面小型环形坑、山脊、沙丘等地貌清晰可见（图源：国家航天局）
3.各项仪器开机：天问一号携带了13台主要科学仪器，其中环绕器上有7台，重点是在近火点时利用中分辨率相机和高分辨率相机等对火星表面高清成像。三个月时间的调试校正后，所有仪器系统都达到最佳工作状态。
问题三：为什么着陆过程是“恐怖九分钟”？
火星着陆持续时间受一系列因素影响，如冲入火星大气的速度、角度、地点和时间，着陆地点的地形地貌特点（尤其是高度），着陆期间的气象条件，具体着陆技术方案和细节等，总体着陆时间在7-10分钟不等。祝融号选择的着陆区是高度较低的乌托邦平原，总着陆时间在9分钟左右，也被叫做“恐怖九分钟”。
这是因为：火星虽是近邻，但与地球的距离在5500万千米到4亿千米之间变化，远超月球。这不仅意味着一次火星探测任务动辄需要飞行7-11个月，还意味着从地球与发出信号与火星通信，至少需要6-45分钟的双向通信时延。火星大气稀薄，引力较小，整体着陆过程仅持续数分钟，期间根本不可能在地球上进行控制，这个过程必须依靠着陆组合体独立自主完成。
2000-2022年地球和火星距离变化，各火星探测任务在太空中飞行的时间区间
此外，火星半径3400千米左右，仅约为地球的一半，表面引力约为地球的38%，表面空气密度不足地球海平面的1%水平，但这并不意味着着陆火星难度低。实际上，着陆火星的困难程度远远超过了月球。虽然大气可以给着陆巡视组合体带来一定的气动减速能力，但密度太低不可能减速到理想的着陆状态，最后一定需要反冲火箭工作悬停降落。为应对不可避免的大气冲击、摩擦和积累的热量，着陆巡视组合体还必须增加气动、隔热、避震等防护结构，重量、复杂度和成本等大幅度上升，风险系数也大大增加了。
因此，当地球上的航天人通过精确计算得知祝融号正在火星独立完成各项着陆操作、却不得不耐心等待信号回传时，这种焦急的体验不可谓不“恐怖”。
问题四：着陆期间，祝融号到底经历了什么？
在最终确认开始着陆指令后，着陆巡视组合体会与环绕器分离，开启独立着陆之旅。期间姿态控制发动机工作，严格控制着陆轨迹角度与方向。如果冲进火星的角度过大就会超过隔热层能忍受的极限，如果过小任务就会像打水漂一般滑入深空。
冲入火星大气后，5千米/秒级别的速度依然导致稀薄的大气冲击和摩擦产生了巨大的震动和热量，足以融化大部分金属。通过隔热大底和多种散热手段，着陆巡视组合体的温度依然在常温。期间速度骤降到数百米/秒，巨大的降落伞在火星上空约10千米的高度打开。
随着速度的迅速降低，已经被烧蚀得不成样子的隔热大底没有存在的必要了，对这一功臣的“回报”是第一个触碰火星：它将被抛离并直接脱落在火星表面。此时，暴露出来的底部雷达和工程相机等立即开始急速工作，紧盯目标着陆区域，分析与预计的匹配程度，让控制导航计算机快速解算最佳着陆方案。初步选定期间，速度已经降至100米/秒以内，降落伞功成身退，此时才是大戏上演的时刻。
各火星着陆任务初始阶段流程接近，图为毅力号火星车部分着陆流程示意（图源：NASA）
着陆巡视组合体依靠底部强大的反冲火箭工作开始减速，各种传感器进一步仔细检查地面情况，避免乱石堆、斜坡、沟谷的特殊地貌，找寻最佳着陆角度和姿势。随着速度进一步降低至悬停避障状态，着陆巡视组合体近距离火星表面数米高。最后阶段火箭停止工作，尽力减少火箭工作扬起沙尘等因素对它们的影响，着陆巡视组合体成功降落火星表面
2019年11月14日，着陆巡视组合体悬停避障试验在河北怀来外天体着陆综合试验场进行，这也是祝融号首次公开亮相（图源；央视新闻）
众多复杂的动作，犹如在火星独自“刀尖上起舞”，稍有不慎便会任务失败，难度可想而知，了不起的成就！
问题五：祝融号怎么获取能量？
祝融号是天问一号全程呵护的“掌上明珠”。在飞行、环绕和着陆期间，环绕器和着陆器全程为它保驾护航，提供重要的通信、能量和动力服务。但是抵达火星表面后，着陆器将放出导轨，祝融号必须开机，在经历数天能量积累后，最终走出“温室”、依靠自身能力独立生存。
祝融号的外观结构（图源见水印）
祝融号依靠太阳能进行工作。由于火星距离太阳更远，这里的太阳能密度仅为地球附近的4成左右，对太阳能帆板收集能量的要求极高。它使用了4片巨大的由三结砷化镓构成的“蝴蝶型”太阳能电池阵列，确保足够能量供应。同时，火星上动辄有大规模的沙尘暴，会对太阳能收集效率产生巨大影响，甚至直接影响火星车工作寿命。通过防尘涂层技术，祝融号表面的抗沙尘能力大幅提高。但对于旷日持久的全球沙尘暴，则只能是“我打不起，但躲得起”，进入休眠状态，先躲过“风头”再说。
火星表面空气极其稀薄，保温效应有限，直接导致昼夜温差过大，白天可达20摄氏度、夜晚却能低于零下100摄氏度，这对于不少仪器将是巨大挑战。一方面，祝融号必须在夜晚“熄火”休眠；另一方面，它也采用了纳米级气凝胶和正十一烷集热窗等温控技术，确保安全无虞度过漫漫长夜。
问题六：祝融号怎么运动？
会动，是火星车的核心功能。
但火星上并不是一片“坦途”，随机出现的尖锐砂石会轻易破坏火星车的动力系统，且这些伤害会逐渐累积，对火星车造成巨大威胁。例如“勇气号”火星车2009年陷入沙坑，导致轮子出现故障，无法转动，一直被困到任务结束。目前正在运转的“好奇号”火星车，可能导致任务终止的最大风险之一就是逐渐残破的轮子。
好奇号破损的轮子显示出火星表面“路况复杂”（图源：NASA）
祝融号的机身被设计成了可升降的主动悬架结构，能够自由转向，六个轮子均独立驱动，多轮悬空的条件下依然能自由移动。在极端地形中，祝融号还能重新设计轮子驱动方案以实现“蠕动”、“蟹行”和“踮脚”等复杂机械操作，成为一辆不折不扣的“火星六驱越野车”，以提高驾驶安全性，可以说这将成为祝融号在火星驰骋的 “风火轮”。
着陆火星后的祝融号艺术效果图（图源：国家航天局）
不过，祝融号的核心使命是科研，任何机动性能都不如“行车交规”重要。首先，严格限速，节约宝贵的太阳能。这个240千克的大家伙实际速度仅为厘米/秒级别，连乌龟都跑不过；其次，谨小慎微，“走一步，歇两步”，经常停下来利用地形相机和避障相机等详细“眼观八方” ，确认安全再出发；再次，聚精会神。要么认真行驶，要么停车让科学仪器开启工作，聚精会神，绝不“边走边玩”；最后，真的发生紧急情况陷入困境后，航天人也会在地球实验室利用火星车的“双胞胎”备份还原真实火星驾驶场景，设计多种解决方案，帮助它脱困。
不存在绝对安全的车，只存在绝对安全的交规。“行车不规范，亲人两行泪”，这句话也被祝融号带到了火星。
问题七：祝融号怎么与地球通信？
地火距离对于通信是个巨大的挑战，信号衰减情况随着距离增加迅速提升。一方面，在地球上需要建立巨大的深空通信天线网，以尽可能捕捉来自天问一号的微弱信号；另一方面，天问一号的环绕器也要携带直径达2.5米的高增益定向天线，尽力提高通信能力，与地球保持稳定联系。
服务于天问一号的天线之一：位于天津武清的70米口径全可动天线，这是亚洲最大口径同类天线，总面积比10个篮球场加一起还大（图源：央视）
然而，祝融号是不可能像环绕器一样携带巨大的天线并提供足够能量供应的。同时，它还携带了6大核心科学仪器和工程相机等辅助系统，数据量巨大，对通信资源要求很高。祝融号还时刻跟随火星自转，与地球沟通极为困难。
因此，祝融号通过环绕器实现信号中继。在正常运转时将所有宝贵数据储存起来，环绕器飞临祝融号上空时，祝融号将信号上传并接收新指令，全程由环绕器直连地球。
问题八：祝融号能进行什么科研？
千言万语不如一张图，“拍照”是祝融号最核心的科学研究目标之一。例如，可拍摄火星高清广角大图的导航地形相机，能为我们带来各种火星“华丽的荒凉”场景。通过多光谱相机，可以详细分析地形、地貌和地质的具体情况，岩石土壤光谱数据也能助力科学家研究火星表面演化的历史和未来。
工作状态的火星车艺术效果图（图源：中国航天局）
表面成分探测仪也是个“黑科技”。微成像相机能将砂石放大到头发丝般粗细的微米级，激光诱导击穿光谱仪更能在数米外用激光把岩石成分烧蚀成等离子体，同时利用有“远程显微镜”之称的短波红外光谱显微成像仪进行分析，大幅增加了祝融号的科研范围和能力。这一幕，像不像科幻电影中外星人降临利用激光武器“毁天灭地”的场景？
此外，通过次表层探测雷达，我们能利用“火眼金睛”一探火星土壤和浅层地下的结构，找寻那里暗含的奥秘；火星没有全球覆盖的稳定磁场，但表面却存在支离破碎的偶极磁场，暗含着火星历史演化的痕迹，这些需要表面磁场探测仪大展身手；而气象测量仪，则能为祝融提供各种气象条件，让我们了解这颗神秘行星的“呼吸脉络”。
问题九：祝融号着陆后，天问一号在干什么？
祝融号工作期间，天问一号的环绕器会一直紧张忙碌为它服务，转发各种科研数据回归地球，同时向它转发来自地球的指令。
但环绕器本身也是个超级科研平台，它携带了7项仪器。由于环绕器飞行在距离火星最近200余千米、最远12000余千米的大椭圆轨道，它们能在多种轨道高度对火星进行整体性、全球性、综合性研究。
靠近火星阶段（距离火星约220万千米），天问一号的环绕器就已经拍下了火星的美图（图片来源：国家航天局）
环绕器带有中分辨率相机、高分辨率相机、次表层探测雷达、矿物光谱分析仪、磁强计、离子与中性粒子分析仪、能量粒子分析仪等的超强组合。火星大气电离层怎么样？火星周边太阳风等行星际环境如何？火星表面和地下的水冰在哪里？火星的土壤类型怎么样、都怎么分布？火星的地形地貌有多壮观以及它们如何在变化？火星表面矿物和物质成分情况如何，哪里会有“宝藏”？火星的过去和未来到底怎么样？有没有可能存在生命？有太多的感兴趣话题，都需要等待环绕器集中解答。
问题十：天问一号对中国和世界航天有什么意义？
探测火星从来都不是一件容易的事情，几千年来，中国文化一直用“荧惑”来描述对它的未知，西方文化也把它想象成了象征着灾祸的战神（Mars/马尔斯）。人类进入航天时代后，对火星的探测掀起一波又一波浪潮，但也面临着极为残酷的挑战。20世纪60年代，开局就是6次惨烈的失败，直到今天总成功率也仅为一半左右，无论成功与否，每一个任务都造价不菲。
天问一号探测火星，祝融号着陆火星，不仅是中国航天工程任务难度的新突破，更是我国在行星科学领域的史无前例突破。天问一号的五大科学目标将为我国深空探测领域打下重要的基础，同时，也给世界带来了对火星研究的丰富补充。宇宙是个联系的整体，通过洞察这颗行星的奥秘，我们也能一探地球的过去和未来，迈向更远的星辰大海。
中国天问系列行星探测任务logo（图源：国家航天局）
2000年前，屈原在长诗《天问》中发出的“九天之际，安放安属？”和“日月安属，列星安陈？”的旷世之问。2000年后，中国航天人要用实际行动给出解答：天问，问天！第一站就是火星，未来，还有更多的下一站来解答古人的疑问。
出品：科普中国
制作：太空精酿
监制：中国科学院计算机网络信息中心
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昨天在票圈看到 @haibaraemily 发的今天着陆的文章，看完之后就猜测今天应该稳了。
咱们是第一次发射，先绕着火星转转，一是求稳二是收集点资料，都不是坏事 。
帮蒙蒙拉拉赞，写的这么专业，我这种外行就别评价科技方面的了：
果然听到了喜讯，流批流批。
这是我们的第一步，这么说吧，只是是国家军工和航天，我都支持加大投入，需要捐款咱绝对不含糊。
内什么，凑个热闹，等官宣的时候，先放几张图（应该是全网唯一了……），等会再详细聊聊祝融。
（动图全部来自星智科创 团队，使用的话请务必标明来源、出处。团队旧作指路：别眨眼！5分钟3D带你看“天问一号”从发射到着陆全过程）
说官宣，官宣就来了
今天边更新边发吧~
就在刚刚，“天问一号”的着陆器系统熬过了进入火星大气层的恶劣条件，稳稳地落在了火星表面。此后，“祝融”火星车将缓缓驶离着陆器，踏上这片陌生的红色土地。而这意味着，我国将成为继美国之后第二个实现火星表面释放火星车的国家，也将成为世界上第一个成功一次性实现火星表面“绕-落-巡”三重任务的国家。
一直以来，我国的深空探测任务都是“工程实践-科学研究”双线并行的，要求在实现工程目标的基础上，进行科学拓展研究。等“祝融”号火星车完成“90天预定时长工作”，我国“天问一号”任务的工程学目标将全部实现。
过往的大量经验表明，火星车的实际使用寿命往往长于设计寿命。美国的第一辆火星车“索杰纳”设计寿命7天，实际工作了3个月；“勇气号”与“机遇号”火星车双子星的设计寿命均为3个月，结果前者工作了近8年，后者甚至工作了15年，直到2018年一场席卷整个火星的沙尘暴令其断电。而我国的“玉兔二号”设计寿命3个月，结果它在月球上工作了860多天。月球的环境比火星要恶劣得多，不出意外，“祝融”号实际使用时间也会远远长于设计时间。
有备而来的航天人，为“祝融”使用了相当多的创新设计，能够支撑它突破设计寿命限制，实现在火星表面长期探索的目标。
特殊的电池板，电力有保障
“祝融”有四片电池板，侧端两片，尾端两片；而吨位相似的美国“勇气号”、“机遇号”火星车只有三片电池板，分别是侧端有两片，尾端有一片。这样独特的设计让“祝融”既能保持爬坡能力，还能获得更大面积的太阳能板，从而具有更加丰沛的电力供应。
不仅如此，“祝融”的太阳能板也很特殊：它的表面有一层微结构膜。这层膜表面的微观结构与莲叶表面的结构类似，能够令火星的沙尘与太阳能电池板表面之间存在一层空气，这层空气恰恰可以极大减小火星尘埃与电池板表面的摩擦力，大大减少火星沙尘附着的可能性。古有莲叶“出淤泥而不染”，今有祝融“濯沙尘而不沾”。
“祝融”号火星车还能自己清洁太阳能板。虽然这层膜能够减少火星沙尘附着的可能性，但时间一长，仍然会在太阳能板上累积相当厚度的沙尘。以往，以太阳能板为电力来源的火星表面探测器碰到了这种情况，基本上都是听天由命，只能等风吹。火星表面的风既能带来沙尘，也能带走沙尘。“勇气号”与“机遇号”实际使用时间较长的一个原因就是火星的风带走了一部分电池板表面的尘埃。但全靠运气终究不是长久之计，自己动手清洁太阳能板才是唯一可持续的出路。
前面我们讲过，太阳能板的微结构膜减小了火星尘埃与电池板表面的摩擦力，这就也意味着，如果能够对火星尘埃施加一个力，那么就能够实现除尘。在火星表面恰恰有这样的一个力是永远存在的——那就是重力。
对于“祝融”火星车而言，它的除尘方案只有一步——那就是把太阳能板给竖起来，沙尘便能自由滑落。
为了保险起见，以往的火星着陆器太阳能板都是一次性展开结构，展开了就无法收回。虽然“祝融”火星车的尾端太阳能板也是不可收回的，但侧端的两个太阳能板具备电机，是可以收回的。
这样的设计使火星车能自主完成太阳能板的清洁，从而极大提升在火星表面生存的能力。不仅如此，侧端的太阳翼在日常的工作中还可以随时调整角度，最大限度接受太阳光照射，提高产电效率。
自带两个“温室”，热控有保障
除了太阳能板之外，火星车的车身上有两个圆形的薄膜，看起来如同温室一样。它确实是火星车的“温室”，不过里面并没有植物种子，而是相变保温材料。
月球表面温差较大，但月球昼夜周期也长，所以月球车在夜晚休眠，白天工作。火星的表面温差虽没月球大，但火星的昼夜周期与地球相似，如果照搬月球上的控制方案，就算唤醒-休眠过程不会对火星车产生影响，繁琐的启动、自检、调整程序也会占据大量时间。因此，火星车在晚上也是在工作的。
而火星昼夜温差达到几十摄氏度，对火星车的器件提出极大的考验。为了解决这个问题，美国的火星车基本采用气凝胶被动隔热+同位素电池主动产热的组合。这个组合的问题在于，电池不间断放热，当环境温度较高时，会导致火星车温度过高。同时，同位素电池对火星着陆可靠性要求很高，一旦失败就会污染火星表面环境。
“祝融”所使用的相变保温材料，不会造成火星表面核污染，不仅如此，相变保温材料较高的相变潜热可以在相变期间吸收/释放大量的热能，从而保证火星车处于稳定的温度范围。
在白天，“祝融”的保温材料液化吸收热量，在夜间则固化释放热量。这样的特殊性质让“祝融”能够在剧烈变化的外界环境温度下，仍然能够保持体温的恒定，让自身携带的各个组件能够更稳定、更长久地工作。
多重解救方案，多种环境都有保障
火星车能在火星表面移动，活动范围更广，获取的科研数据也更多，这是着陆探测器所无法比拟的。火星车的悬挂系统正是保障火星车能够在火星表面行动的核心，如果火星车的悬挂系统发生了故障，那么它就无法行动，只能变成固定式的火星表面探测平台。
2009年，“勇气号”因为车轮陷入了沙地，不得已结束了漫游使命；中国的“玉兔号”月球车也曾因为行驶过程中电缆被月岩扯出，随后在月球表面极端环境的作用下断裂，最终失去行动能力。尽管这两辆漫游车在这之后仍然继续工作了两年，但获得的科研成果比预期少了不少，这是非常遗憾的。
为了避免遇到类似的问题，一方面，“祝融”火星车充分修改了布线，最大限度将缆线布置于车身内部，减少事故的发生可能；
另一方面，“祝融”独特的悬挂系统使得它有多种行动能力。火星车的每个车轮都可以独立转向，让其获得了原位转向能力。即便在直线前进过程中前轮受阻，也可以通过原位横向运动的方式脱困。不仅如此，车轮上的支撑梁也可以主动运动，换句话说，火星车可以自己“抬起腿”。一般火星车陷入沙坑是因为车轮打滑，但如果直接把几个车轮锁定，通过悬挂系统主动将整辆车提起来，从轮行模式进入“蠕行”模式，就可以完全避免这个问题：“蠕行”状态下的火星车能够以自己的轮子作为锚点，一步一步脱困。
当然，解决被困问题的最好办法是，不要被困住。
为了防止被困住，“祝融”的正面安装有与两辆月球车同款的3D双目避障相机——不是头上的桅杆相机，而是安装在车身正反两面，向下俯视的相机。它们将能够拍摄近在咫尺的火星地表环境，为火星车自主规划行走路径提供重要参考。比如，前进路上是否有坑会陷进去？是否有大石头需要绕过去？路上是否有乱石堆会损坏车轮？倒车的时候会不会有危险……这些细节都展现得一清二楚。
最后，最好的保障是在地上能控制火星车。基于火星车的路径规划与实地拍摄的火星地表环境都将为控制大厅的工作人员提供参考。他们会将分析、确定的行走指令上传至在轨服务的“天问一号”，再由“天问一号”转发给火星车。即便“天问一号”不在服务范围，火星车尾端的定向天线也能指向地球，接收地面上传的指令。只有做到控制火星车，才能保障火星车在火星探险的安全。
“祝融”火星车是中国探测火星的使者，是我们发现火星、探索火星、认识火星的重要一环。小小的火星车背后，是无数个航天人的艰苦攻关，是无数个新技术的自主研发，是无数个零部件的测试实验。从北京到上海，从长春到兰州，从喀什到佳木斯，来自全国上百家单位的人们已经为之奋斗了太久太久。
不久之后，这辆承载了全国人民期望的火星车将轻轻展开折叠的四片太阳能板，化蝶后的它轻盈地沿着着陆器导轨驶向这片土地，并将留下了一道浅浅的车辙。
车辙上镌刻着的，是中国航天的印记。
参考文献：
[1]张佳威,周树学.火星车太阳能电池防尘涂层的制备与性能研究[J].复旦学报(自然科学版),2019,58(06):740-746+755.
[2]郑军强. 六轮摇臂式火星车轮-步复合移动系统及蠕动爬行策略研究[D].哈尔滨工业大学,2019.
作者：冰结向日葵
出品：科普中国
监制：中科院计算机网络信息中心
中国自己的空间站已经建立，中国的探测器第一次飞出去，就成功实现登陆火星，从现在开始我们和美国站在同一起跑线了。
接下来我们只要再稳步前进，10年之内很可能会有真正超过美国的航天进展，如果再同时GDP也超过或者快速接近美国，这对我们政治上的国家威信是重大利好。
世界的地缘政治未来10年内很可能会出现重大变化，社会主义和资本主义竞争的第二轮再次开始。
中国航天的一大步，人类科学探索的一小步，希望再接再厉。
合众国看见没，再不努力就要被中国超过啦，国会老爷们赶快给钱，别它喵天天琢磨着怎么省钱了。喵的昂撒人都是一个德行，好好一个国家中枢非要弄的跟个会计师事务所似的。
重大意义之一就是，很难拒绝超级大国的称号了。
自从中美贸易战以来，外媒越来越喜欢用超级大国描述中国，这个我们肯定是不接受的，但是一个发展途上国，能够在在天上同时运行太空站，月球探测器和火星探测器，在地上造量子原型机，超级航母和高速铁路。你让发达国家的脸面往哪搁？
这次着陆成功后，外媒的反应还是比较快的。
更新
韩国KBS电视台报道的评论区（选点赞高的评论）
将中国人带到火星去吧
必须指出火星是中国的一部分
我知道可以忽略中国的东西，但是我们没法靠自己送卫星上天也是事实
（过谦了，你兄弟不是送了光明星上天了嘛）
嫉妒，我们也去火星吧
（先把你的罗老号火箭整好吧）
强大的中国，不得不承认我们干不了
不管怎样，惊人的技术。
朝日新闻的评论区也熟了
这位老哥应该是搞研究的，认识深刻一点。
置身于研究中才会对中国恐怖的成长有实感。但是日本却并没有什么危机感。中国的技术水平已经不是模仿的程度，在一流学术期刊发表的论文，国际许可的技术和引用数已经压倒性的超过日本。自然指数上，中国科学院已经超过哈佛大学和德国，成为第一，日本连前10名都没进。人口大国的天才数量就是这样多。跟资金和政治权利无关，吸收这些人力资源的机制都在运作。整个国家都在向世界各地输送优秀的人力资源。根据有没有钱而决定是否深造的日本，在高等教育系统中处于劣等地位。曾经是接受中国学生的一方，但现在日本没有来自中国的人才。反而，日本向中国输送学生却不为人所知。我们应该有危机感，而不是对有钱人搞优先教育。
不重视工程师和工程师的日本公司，以“你是上班族，你不必付与其他职业相同的薪水”为借口，搞不平等待遇。 结果被中国，韩国和台湾超过，国家实力下降。 有必要改变日本人的管理观念。此外，日本政府没有支付研究工作的费用，但支付了日本科学理事会等地方的费用，这也是错误的。 与全力进行研究和技术创新的中国，韩国台湾之间的差距可能会扩大。
被台湾，韩国超过？不至于，不至于。
中国的技术能力不是天上掉下来的，而是过去几十年在各个领域进行坚实基础投资的结果。 将来，更多的成果会出现。
这个有点意思，亚洲主义？
在过去的180年中，中国一直生病，但是本来就是历史和文化的中心。但是，从长期以来一直处于困境的中国的角度来看，中国正在令人恐怖地发展。中国是历史上的主流国家，对邻国产生了各种各样的影响，本来具有实力。如果今后改善政治，可以追求世界第一。虽然很想与中国相处，但是很难跟现在的中国政府处好关系。
总感觉评论区味道不对劲，有种国人反串的感觉。韩国的评论区就很正常。
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首先来看CNN
下面的评论区总体还是还算友好
比如这位老哥认为任何国家的太空探索活动都是属于全人类的荣耀。
当然了，整货的也不少，比如这位老哥吐槽，评论区歧视太多
也有阴阳怪气的，吐槽“根据国家媒体报道”
也有日本人凑热闹：“我并不佩服，因为中国会宣称火星是他们的固有领土”
美国红脖子嚷嚷：“他们啥时候准备为疫情负责”
我认为这位老哥是比较代表美国普通人的想法：“第二个成功意味着第一个失败，好好跟在我们后面吧”。我并不觉得这有什么侮辱的地方，毕竟美国人在太空探索领域的巨大成绩是无可否认的。但至少他们也承认了我们能够跟上去，放十年前，这简直不可想象。
来看看整活大师BBC
呦吼，头版安排上了，排面！
考虑到任务的难度，这次成功的着陆是个伟大的成就。目前只有美国才是真正的掌握了火星着陆的技术，现在中国成为第二个成功实现火星着陆的国家了。
可以可以，相当给面子。把登陆火星的细节介绍了个遍，还是解释了祝融的含义是中国的火神。可惜没有评论区。
来逛逛RT
不愧是老朋友，头版妥妥的
这是该国第一次独立的火星任务
这是内涵福布斯-土壤那次任务吗？记得当时高中做物理题的时候，经常碰到那次任务。
主持这项任务的是1993年才成立的相当年轻的机构-中国国家航天局。这次火星着陆成功使中国进入太空精英俱乐部。该国也在推进另一个项目：一个永久的太空站。
面对21世纪新一轮太空竞赛，华盛顿也在加快速度，之前因为航天飞机在2011年的退役，NASA被迫搭载俄罗斯联盟号飞船，现在NASA与空X合作，发展出龙飞船，已经执行了数次成功的载人任务。作为Artemis计划的一部分，美国希望在2020年中期实现女性航天员和有色人种航天员在月球上的登陆。
太空竞赛？担不起，担不起。来看评论区
喔噢！8亿人口脱贫，上千公里（不好意思是2万公里）的高速铁路，以包括大多数人负担得起的价格向世界提供现在将近一半的优质商品，只需考虑需要的制造，运输基础设施！双赢的哲学让那些因为五眼组织而陷入贫困的国家有了新的基础设施，电力，教育，资源，制造和商机。月球的背面还有着陆器！同时他们愿意与全世界分享自己的空间站。他们还建设了一架巨大的望远镜（应该是那口大锅），可以观察最初的星系。现在，由三部分组成的火星着陆漫游车全部完成了一次任务，还是一次尝试就完成了！众志成城，不可思议的成就！八个拥有完全专利技术的核电站，年发电能力达520亿千瓦时！迫不及待地想看看他们接下来会实现什么壮举！所以问问自己，您的国家最近为您做了什么？
这个老哥激动的有点语无伦次了，不愧是RT的评论区。
记得当以色列尝试的在月球着陆的时候，结果摔了个稀巴烂。这真是有趣的事。
RT评论区片欢歌笑语，没啥意思。
来看看红脖子大本营，Reddit
嗯，貌似还没啥动静，只有17个评论，虽然少，但是不乏可以出书的评论家
印度人在此，太晚了，中国。莫迪已经让印度着陆在地球上，还摔了个稀巴烂！
哈哈，这是黑莫迪大仙的。
谈到莫迪，不得不来逛逛印度时报
题目没啥特殊的。内容也没啥，按部就班接受了整个任务和难点，没有一点私活，连自己的火星任务都没提，没啥意思。印度正忙着抗疫，没空搭理我们。
再来看看隔壁的日本媒体，炒作了半个月的长5残骸，又能整啥新活
朝日新闻的震惊体：专家震惊：中国火星着陆成功是常识外的成功
读卖：中国无人探测器火星着陆成功，与美国的竞争激化
NHK新闻：继苏联，美国后，中国火星探测器着陆成功。嗯，不亏是中央级别的媒体
读买新闻下的评论最多，已经有了1000多评论，选这个吧。在日国人不少，所以下面有很多国人评论：
“有一说一，确实很厉害，真正了解了中国的科技水平，日本也要努力啊”
这个是回复上面老哥的，应该是个国人：“这8年来，日本渐渐落后了，中国不断的拿出成果，渐渐成长起来。作为第三者看见日本人老是狂吠：中国没有信用，这是捏造的，只想着干坏事，简直就是教科书般的败犬狂吠，不要乱叫，拿出成果说话”搞笑的是居然有300个点赞的。
这个老哥老老实实地称赞后，又语重心长地指导一番：“恭喜火星着陆成功，不愧是科学上的壮举。现在证明了中国确实是正经的发达国家，闹矛盾的时候，再也不能说人家是发展中国家了。作为发达国家，不要用武力威胁他人，在对手的角度考虑，进行对话，这样就不会受到国际上的批评”
这位老哥在忧虑未来：“这样的技术，现在看来好像没啥用，以后可能派上用场，正是理解了这点，中国和美国才会不断投入力量。以后，也许制霸宇宙的国家也能制霸全球”
这位老哥在追忆往昔的很有精神的老大哥：“以前的日本人，为了不失败，不断奋斗，所以明治维新和战后复兴才能成功，现在的日本人，只会抱怨，所以日本只能停滞了”
最后带逛韩国日报吧。
上了头版，但是，我不懂韩语。翻译软件搞起来：
中国的探索漫游者登陆火星，在美国和俄罗斯排名第三。
嗯，题目没啥，内容也没啥。
来个总结，因为新闻还是比较新的，各国的反应有快有慢，等发酵一段时间再看吧。
最后是我在NHK推文下面恶臭不堪的评论区的回复，可惜没人理我。
现在这个时刻，地球轨道上天和空间站在飞行，月球背面有玉兔探测器在巡航，火星上祝融着陆器在着陆。虽然中国绝不是发达国家，但是我们绝不放弃星辰大海。
准G2实锤
G2还需努力
世界都在等着这一刻！
期待着，期待着，这一天终于来了。
据国家航天局官网消息，中国首次火星探测任务天问一号探测器自2020年7月23日发射以来，各系统工作正常。15日凌晨1时许，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道。4时许，着陆巡视器与环绕器分离，历经约3小时飞行后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区。
让老司机格外激动的是，随着天问一号探测器在火星软着陆成功，中国将成为世界第三个登陆火星的国家，同时也打破美国对“火星登陆”技术的垄断。
在当前西方媒体炒作“中国航天威胁”的背景下，此举意义重大。
或许有人问，中国不是第三个登陆火星吗？那此前应该还有两个国家呀，为什么说是美国垄断了火星登陆技术呢？
世界第一个成功降落在火星的探测器是苏联的“火星3号”。1971年12月2日，它使用最传统的减速伞+缓冲火箭的组合，让登陆器实现在火星表面的软着陆。但据说由于火星风暴的影响，它落地后只工作了20秒就与地球失去联系。此后苏联发射的火星探测器再也没能成功登陆火星，因此多年来外界一直质疑 “火星3号”的登陆是否真的算成功？或者说它的着陆程序设置，包括减速伞的效果、缓冲火箭的工作时间等是否真的有用？
因此在登陆火星领域，通过反复实践证明技术可行的，目前还只有美国。而且根据不同探测器的要求，美国还发展出多种登陆模式。例如对于“火星探路者”“勇气”号和“机遇”号等重量小的火星探测器，普遍采用降落伞＋气囊弹跳方式着陆；“海盗”号、“凤凰”号和“洞察”号等重量较大、着陆精度要求高的探测器，采用降落伞＋缓冲发动机反推＋着陆腿方式着陆；美国近年发射的“好奇”号和“毅力”号火星车，则选择了更先进的降落伞＋缓冲发动机反推＋空中起重机降落模式。
众所周知，由于地球与火星距离遥远，当探测器在火星降落期间，地球指挥人员根本没办法对探测器下达指令，整个降落过程都只能靠探测器自主完成。而火星大气的存在，让探测器在火星表面降落时面临的环境比月球更复杂，约7分钟的降落过程需要准确操作上百个步骤，任何疏漏都可能导致任务失败。因此即便有过多次成功经历，美国航空航天局仍将此称为“恐怖七分钟”。
那么为什么老司机要说，中国天问一号成功降落火星，是打破美国的技术垄断呢？其实原因很简单：目前对于火星降落过程中所涉及的诸多技术参数，例如准确的火星大气成分、气象条件、着陆区环境等一手资料，都掌握在美国人手里。缺乏这些数据，减速伞应该多大、缓冲火箭需要工作多少时间、隔热罩应该多厚等探测器的技术参数都会大受影响，其他国家登陆火星的难度可想而知。
何况美国禁止与中国在航天领域展开交流，想获得这些关键数据根本就是不可能完成的任务。据老司机了解，正是因为缺乏火星的一手数据，天问一号抵达火星轨道后，并没有像美国“毅力”号探测器那样直接着陆，而是花费了200多天环绕火星，对火星环境进行广泛勘测后，才确定了着陆时机。
天问一号能成功着陆火星，这不仅是中国航天取得的巨大成就，同时也为国际航天界的火星探测提供了一个更广阔的合作平台。与美国航天越发政治化的趋势不同，中国国家航天局多次表示，愿与各国航天机构、空间科学研究实体及国外空间科学爱好者携手，在后续重大航天工程任务中加强合作，共同推进航天事业发展。
来源：枢密院十号
一次性完成“环绕、着陆、巡视”三重目标，一步到位世界唯二。
这追得已经是够快了。
这一趟火星之旅，光是在太空中飞就要花上半年。2020.7.23-2021.2.10
快到火星时，还要“减速进站”，从一个受太阳引力主导的“小行星”，变成火星的“卫星”。
若失败的话，就和火星擦身而过，继续做你的小行星围着太阳转圈去。这个探测器不是没有机会，只不过要几年后再尝试一次了。设备老化技术淘汰不说，航天人也有青春，等得起吗？
这一个难关就淘汰世界上不少项目。
捕获之后，就是着陆。
从进入火星轨道到今天成功着陆已经过去整整一个春天了。2021.2.10-2021.5.15
着陆很简单吗？
火星距地球最近5500万公里，最远4亿公里。信号以光速到达火星再返回，需要6-42分钟，顶着这种延迟你在地球能帮到它什么？（目前器地距离3.2亿公里，单向通讯时延大约18分钟）
登月的话，信号往返不到3秒，出什么事好歹能监视一下。若是送人上去，宇航员还能和地球上的人聊个天，就是延迟而已。（十几年前网通和电信之间也就这水平）
而火星降落和避障只能更依赖智能化。
遇到点什么事都别指望往返二十来分钟的指令解决，对实时性、自主性、智能性要求非常高。
说白了就是让一个机器人儿去一个没信号的地方完成任务。
那可不是机器狗在镜头前跳一段舞。
着陆失败的成本是什么？
且不说国民士气和人民币。
地火发射窗口相隔26个月，发射后又要星间飞行半年，还有可能当几年“卡兹”，然后再绕三个月。最后再和今天一样提心吊胆。这份成败对于我们来说是新闻，对于航天人来说是心血。
最后一个目标“巡视”，就是正经干活了。
隔壁毅力就已经应用了号称最尖端的自动驾驶系统。
我们在这方面应该也是不遑多让。
人类以后要探测的地方只会更远，信号只会更慢，人工智能是刚需。
知道马斯克为啥对资本的号召力如此之强了吧？他所从事的工作，都是火星计划的“零件”。这些“零件”拼装起来，可以对资本说出一个宏伟的故事。资本会为好故事付费的。（星链、地下隧道、移动支付、德州基地....马家所有看似无关的项目，都可以移植到火星故事上。）
这也是为什么自动驾驶“献祭”了如此多消费者之后，在资本市场还有如此魅力的原因之一。
太空走得越远，探索器材的智能化程度越深。这是必然的，谁让光速那么“慢”呢。
和冷战时代不一样。
冷战时代，苏美量大阵营，作为意识形态竞争者。科技在先航上先于民用。
苏联解体后，西方意识形态如同从一个竞争的市场，走向垄断。
垄断者无心文明服务。世界航天成就的进展，进入了一个匪夷所思的拖延状态。
现在重新捡起来的时候，中美所处的环境差别没想象中那么大。
有人说我们无非对着苏联玩剩下的东西拼命追赶，这点和美国全然不同。
你以为马斯克成立SpaceX的理由是什么？他是怎么说服投资人的？很重要的一个理由就是，“人类上火星的大多数技术都是现成的，只是没有人用。”他也是在捡一些遗落在时代的蒙尘宝物。包括聘请前NASA的工程师，使用到不了中国的技术，享受着美国现成的航天产业优势。
玩自己国家玩剩下的，就不是玩剩下的？
就不该这么想。
就应该想：既然在这件事上可行性被证实了那么多年，留下那么多技术遗产，相当于小号一身神装。不搞白不搞啊！
而且刻板印象中，中国是举国体制，美国就是自由市场？
别这么想，没那么大区别。
比如现在的美国许多项目还是NASA牵头，承包商竞标，SpaceX是极其优秀的一家。但航天业还不至于变成脱离政府主导的脱缰野“马”。
而中国也向民营开放了航天牌照，低调发展了几年，计划明年首射。政治课上说过，我们是多种所有制共同发展，你不会忘了吧。
很多时候差的只是先来后到、程度高低而已。
竞争一定伴随着互相学习的过程，咱的这条路没错。
我相信，以后中国航天业还能走得更靠前。
非常开心，火星探索的意义不止在科学上，它可以帮助凝聚一个国家的科技向心力。
前几天，我说马斯克的SN-15对于中国没有任何意义，遭到很多人反对。每次美国发射一颗卫星，发射一个火箭，发射一个火星探测器，都会有一群大V欢呼雀跃，他们开心的为美国科技的进步而兴奋。
当我强调美国在太空科技对我国封锁的时候，他们却强调太空科技对我国的启蒙作用。
我们中国早就不需要别国启蒙了，启蒙就相当于邻居自己造了独轮车，我也想做，但是不告诉我怎么做，还告诉家里人不准泄露制造方法给我。
我按照自己的需求，自己设计，自己找材料，自己动手做了一个完全不一样的独轮车，但是家里很多人却说，要感谢邻居的启蒙，邻居是最牛的。
这就是很多国人的思维，在科技上我们中国确实落后美国，有些人就对美国产生不切实际的幻想，认为美国启蒙了航天科技的一切。诸多平台的大V们每次马斯克的火箭升空时，他们都在欢呼。
而火星探测车，已经在各种科学类平台，媒体，公众号上宣传了几十年了，它成了一种精神图腾，美国影响世界的科技类图腾。
科技上的成就大家解释的很清楚了，对于世界和国人的影响它是长久的，它必然在未来十年里，与美国火星探测一起霸占各类科学科技媒体，让一些成长中人开始明白火星探测不是美国独有的，科技上中国正在领先。
消除某些人唯美国科技马首是瞻，科技领域的领先才能让国人明白中国的前进。
我们的征途是星辰大海，我们的探索永无止尽！
每一次成功的背后都来之不易！
祝融登临火星，可以说是今年最让人激动的一件大事了！也算是我国航天事业上的一座里程碑了。
据官方的说法：
祝融是中国上古神话中的火神，火的应用促进了人类文明的发展，驱散黑暗、带来温暖。火也将照亮鸿蒙，指引人类不断探索浩瀚星空，引领人类追逐光明。
在2020年的时候，登陆过火星的就只有美国，欧洲的探测器也只是轨道探测，没有真正的登陆，前苏联的时候，有探测器将到火星的时候，但降落后也是没有任何数据的，而我国祝融号的这次成功登陆，则成功证明了我国的航天事业已经走到了国际航天事业的最前列。
从此之后，五星红旗也将在那颗红色的星球上飘扬！
感谢那些为了航天事业付出了无数努力的科研人员，感谢那些在中国航天事业上做出巨大贡献的老一辈科学家们，正是因为你们的不懈努力，才有了今天祝融号的成功登陆，也正是因为你们的不断探索和无数付出，才能使我们的五星红旗飘扬在那颗红色星球上！
祝融，祝融，继续加油！
火神升空，牛B轰轰。上次天和发射，我已做诗一首，这次祝融登陆，我不禁又要吟诗一首。
致祝融
祝融升空，万家欢腾，
点燃火种，逐梦星空。
火神祝融，镇守火星，
再立新功，天下光融。
声明：原创，写的不好，欢迎指正。
祝融号这么有文化气息的名字，必须要宣传一下。
“祝融号”的命名源自我国上古神话人物，火神祝融。
“祝”是永远、继续的意思，“融”是光明的象征，“祝融”就是希望继续用火来照耀大地，永远给人带来光明。
相传，祝融原名叫黎，是氏族首领的儿子。他不但是管火的能手，而且发现了击石取火的方法。
祝融还发明了火攻战法[1]。
当时南方有个氏族，首领叫蚩尤，经常侵犯中原，祝融奉命前去讨伐。蚩尤人多势众，非常之强悍。祝融就命令部下：每个人打个火把和爆燃之物，等蚩尤的人一到，就向敌人放火，把蚩尤的队伍烧得焦头烂额。此时，他们乘胜追击，大胜蚩尤，立下大功。
黄帝大喜，重赏了他，命他镇守南山，掌管天下的火。
罗泌《路史·前纪》卷八中说：
“祝诵氏，一曰祝龢，是为祝融氏……以火施化，号赤帝，故后世火官因以为谓。”
《史记·楚世家》记载：
“重黎为帝喾高辛居火正，甚有功，能光融天下，帝喾命曰‘祝融’。”
相传，皇帝南巡，分不清方向，于是请“祝融辨乎南方”，衡阳的南岳，最先是由祝融辨出来的。他因此担任了司徒的职务。后来祝融被封楚地，成为楚国人的始祖。
这个火神，楚人的始祖祝融后来又兼任海神。
古人认为，南方属火，火又是光明的象征，火之本在水，故祝融合水火为一神，且符合后天八卦图中离属火，方位在南方的卦象。
我是 @三阳开泰，一个资深易经爱好者。一个有营养，有涵养，有教养的人，简称Three Yang。
个人代表作：
参考
祝贺祝融火星车成功着陆！祝融和测控系统完美表现，开香槟庆祝！接下来就看祝融的可靠性了！
我写这个回答的时候火星车还没有着陆，所以我重点谈了为什么我对天问一号有信心。
祝融号着陆成功且能在火星表面长期工作，那么中国会成为世界上唯二的在火星表面运营火星车的国家。
苏联很接近于这个目标，1971年5月28日发射的火星3号甚至于还早于美国首次成功登陆，但仅仅14.5秒后就失联，然后此后的火星任务再也没成功过（火星6号也很接近）。讲道理，14.5秒连传张照片都不够，也就是一个象征意义，毫无实际科学价值，所以一般认为还是美国的海盗1号着陆器是首次成功着陆火星且长期运行的探测器。
当然这里绝不是乳苏，而是火星任务确实难度很高，对于早期的人类深空探测，在自动化控制系统不够完善的情况下，成功概率确实相当的低。不说苏联，就说在70年代已经取得成功着陆并长期运营的海盗1号和海盗2号的美国来说，90年代理论上可靠性高出一大截的火星观察者号和火星气候探测者号却在进入火星轨道前失联，而火星极地着陆者号在降落时失败。欧洲两次登陆尝试也都有失败的部分，这些老牌航天强国的记录足以说明深空探测的风险所在。
不过也不要太过于担心，毕竟我们也高分通过了中考——三次成功的落月，现在登陆火星的高考条件更为苛刻和复杂，但航天团队也不是吃干饭的，早就模拟了成百上千次。
我致力于做一个理性乐观主义者，不能盲目打鸡血似的无脑乐观，为什么尽管挑战极大，我却对天问一号着陆成功还是有信心，原因就在于我们在嫦娥系列月球着陆任务中探测器下降段的高水准表现。为什么这么说呢？因为天问一号大致继承了自嫦娥三号开始的降落传感器系统，IMU（惯性测量单元），避障相机，激光测距雷达，以及工作在X波段和Ka毫米波波段的测速测距雷达（5天线波束）组成的多体制雷达信息融合。同时天问一号着陆部分也用了类似的主发动机，以及同样原理的着陆缓冲系统，可以说和嫦娥3号唯二的不同就是火星大气和地表地形地貌。对了，连天问一号的总师都和嫦娥四号是一个人。
听听：毫米波雷达，双目成像相机，激光雷达，是不是感觉在玩自动驾驶？其实是一个道理，都是机器自主避障，而早在嫦娥三号上航天科技集团五院502所就实现了国际上第一次使用机器视觉的航天器着陆。
我们纵观90年代到今天世界各国失败的火星着陆器任务：美国失败一次，火星极地着陆者号；英国&欧空局部分失败一次，小猎犬2号；欧空局&俄罗斯失败一次，ExoMars-2016。
其中小猎犬2号过于袖珍且事后调查模棱两可，我们暂且不谈。美国火星极地着陆者号和俄欧ExoMars-2016都是因为在动力下降阶段出现了传感器的故障而向发动机给出了完全错误的指令，最终导致着陆失败。这俩款探测器的着陆模式和这次祝融的着陆模式非常类似，都是主发动机+支架缓冲着陆，和今年早些时候的毅力号不同。而不同于70年代美苏经常出现的什么芯片烧毁、通信丢失、发动机故障（印度除外啊，这帮人发动机都搞不定），现代深空着陆传感器的可靠性，以及自适应姿态算法方面实际上成了最重要的问题。
具体来说，这两款失败的探测器都采用IMU+雷达高度计+脉冲多普勒雷达的方案。火星极地着陆者号着陆失败原因可能是宽波束雷达性能受到着陆姿态和地形地貌的影响，在地面测试时使用了错误的验证模型，雷达在表面散射特性变化很大的情况下无法可靠工作。后来的凤凰号和洞察号继承了火星极地着陆者号的降落雷达等传感器硬件系统，但对算法和模型做了大量改进和验证工作，才保证了后来的成功。
而俄欧ExoMars-2016则是在高超声速再入火星大气层的时候产生的震动超过了IMU的设计上限，导致最终在主发动机点火的时候，IMU给出的姿态刚刚好偏转了165°，这个时候即便雷达高度计读数依然正常，但糟糕的纠错算法和数据融合逻辑，使得IMU的数据被系统采信，这导致发动机直接调转了头向天上喷射，加速将探测器撞毁在火星表面。
我相信大家也看到了上面两个例子都是传感器或者算法的锅，这些问题其实是可以靠扎实的试验和仿真避免的。我们的天问不但多次进行了计算机仿真，也做了很多现实模拟，再加上利用了嫦娥系列已经被证实可靠的传感器（当然对火星环境、高速再入这些月球木有的条件做了适应性改进），再加上我们后发优势，可以充分总结吸收前人栽跟头的地方，我觉得，从理性的角度出发，我们是可以相信祝融着陆会成功的。
放宽心，完全成功开香槟庆祝，部分成功热烈鼓掌，失败了期待一下备份星再来一次。
某个我很不喜欢的人讲过一句我很喜欢的话：
成功包含着毫不气馁地从失败走向失败
7个月穿越宇宙空间亿万里的旅行，3个月沿火星轨道的飞行。10个月了，天问号终于走到了放出最后一击的关头。今晨，好消息终于如期而至：中国航天人再创历史成功，祝融登陆火星，祝贺！天问一号着陆火星后，中国首次火星探测任务总设计师张荣桥难掩激动情绪，忍不住哭了。
在这颗红色星球上，也许有一架火星直升机的旋翼正在稀薄的大气里破空而行，也许一辆火星车正在将火星上的声音传给地球人聆听，但这都不是中国人的伟绩。
今天早晨，带着一抹国旗红的天问破空而来，这是中国人对广袤太空的一次全新的叩问。在全世界无数双眼睛的注视下，承载着好奇和期望的天问号终将下定决心进入最后的下降通道。
地火一去亿万里，开弓再无回头箭。巨大的通讯延时让天问的着陆必须自主进行。全自动的处理后面是紧张工作多年的中国航天人。他们的智慧、辛劳和决断已经全部凝结于是这一击，明知此时不需行动却又神经紧绷，那是将孩子送入人生最重要考场的感觉：让人透不过气又充满期待。
理智告诉他们：地火间有长达十多分钟的传输延迟，在大家提心吊胆的时候，其实遥远的宇宙星空中结局早已注定，可中国航天人心里还在默默希望自己负责的环节不要出错，千万不能有故障，万万要成功。
火星之旅不是一个轻而易举且说走就走的旅行。火星尴尬的大气层厚度不够，不足以完全使用气动减速而需要依赖火箭；可火星大气层又不够稀薄，光靠火箭减速不行还要依赖降落伞。我们也知道，正是由于复杂的着陆条件，人类一共向火星派出17个着陆器，仅仅有7个安全着陆，火星有风险、降落需谨慎。
天时、地利、人和。天问在耐心等时机。三个月来它不停收集着火星上空的气象数据，拍照扫描着火星表面，一次一次仔细观察预定降落点，它的眼睛一直盯着火星表面，航天爱好者通过分析也基本确定了它的目标：乌托邦平原。
终于，天问号收到了最终的下降指令。电流流过星体，激活各个沉睡了近10个月的着陆待机部件。舱外，是稀薄的火星大气；地面，是复杂的地形貌；速度，是高达18000公里的时速。
天问号轨道器和满载地形相机、多光谱相机、次表层探测雷达、表面成分探测仪、表面磁场探测仪和气象测量仪的着陆器说再见，祝它在决定性的7分钟中里满满都是好运。
白日流星
如果有人在火星表面向上看，应该能看到一颗飞火流星划破火星大气层的壮观场面。承受了7个月宇宙低温的飞行器正在受着烧蚀高温的冰火两重天般的考验。蜂窝增强低密度烧蚀防热材料、连续纤维增强中密度防热材料和超轻质烧蚀防热涂层材料是中国航天人给它配的战衣，它们经得起严酷环境的考验。
飞行器靠着大气摩擦不断减速，速度慢慢下降了90%，轮到降落伞登场。开伞，飞行器继续减速。终于，100米！距离火星表面约100米！大型反推发动机轰然启动，飞行器慢慢减速至0，在乌托邦平原上空悬停。
祝融身下，是如白霜一般的白色尘埃颗粒，那是薄薄的一层固态水和灰尘，不到千分之一厘米。决断，下降。华夏上古火神祝融终于稳稳在火星的表面站定，上空是焦糖色的天空和注视着它的天问。
十几分钟后，所有人悬着的心都放下了:大家笑了。胖五的设计师在笑、火箭工厂的工人在笑、天问祝融的设计师和制造者在笑、深空测控的人在笑，库鲁航天中心的欧空局合作者也在笑。我也微微一笑：那是发自心底的满足，那是中国科技精英给一个老航天迷的最好礼物。
感谢中国航天人，让我们的梦想伸向远方，让我们书写了自己的宇航篇章，让我们在仰望星空中那颗红色星球的时候，可以平淡而自豪地说：瞧，在那个乌托邦里，有天问，有祝融，还有中国人的太空梦。
持续官宣哟！
2021年5月15日10:00
落点到！大红屏到！
2021年5月15日
【成了！】“祝融号”火星车顺利发回遥测信号！5月15日8时许，科研团队根据“祝融号”火星车发回遥测信号确认，天问一号着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区，我国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。
凌晨1时许，天问一号探测器在停泊轨道实施降轨，机动至火星进入轨道。4时许，着陆巡视器与环绕器分离，历经约3小时飞行后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区。两器分离约30分钟后，环绕器进行升轨，返回停泊轨道，为着陆巡视器提供中继通信。后续，“祝融号”火星车将依次开展对着陆点全局成像、自检、驶离着陆平台并开展巡视探测。
天问一号着陆火星纪实 https://www.zhihu.com/video/1376822167158464512我国首次火星探测任务于2016年正式批复立项，计划通过一次任务实现火星环绕、着陆和巡视，对火星进行全球性、综合性的环绕探测，在火星表面开展区域巡视探测。天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器组成，着陆巡视器包括“祝融号”火星车及进入舱。探测器自2020年7月23日成功发射以来，在地火转移阶段完成了1次深空机动和4次中途修正，于2月10日，成功实施火星捕获，进入大椭圆环火轨道，成为我国第一颗人造火星卫星。2021年2月24日，天问一号探测器成功实施第三次近火制动，进入周期2个火星日的火星停泊轨道后，对火星开展全球遥感探测，并对预选着陆区进行详查，探测分析地形地貌、沙尘天气等，为着陆火星做准备。任务实施过程中，中国国家航天局与欧空局、阿根廷、法国、奥地利等国际航天组织和国家航天机构开展了有关项目合作。目前，探测器已在太空运行 天，距离地球约3.2亿千米。
火星探测风险高、难度大，探测任务面临行星际空间环境、火星稀薄大气、火面地形地貌等挑战，同时受远距离、长时延的影响，着陆阶段存在环境不确定、着陆程序复杂、地面无法干预等难点。天问一号任务突破了第二宇宙速度发射、行星际飞行及测控通信、地外行星软着陆等关键技术，实现了我国首次地外行星着陆，使我国成为继美国之后第二个成功着陆火星的国家，是中国航天事业发展中又一具有重大意义的里程碑。
2021年5月14日，天问一号来信啦！
2021年5月14日:【官宣】天问一号将于近期择机实施着陆
中国首次火星探测任务天问一号探测器自2020年7月23日发射以来，各系统工作正常。2021年2月10日，天问一号探测器进入环火轨道，开展科学探测工作，获取了大量科学数据。根据目前飞行情况，天问一号探测器拟于北京时间5月15日凌晨至5月19日期间择机着陆于火星乌托邦平原。（国家航天局）
@新华网思客 @青蜂侠 @天才琪露诺 @中国网 @张晟宇 @知乎机构号团队 @苏澄宇 @周源 @和尚洗头用飘柔 @知乎科学 @鸑鷟鹓鶵 @太空精酿 @知乎科技 @甜草莓
歪个楼，文化底蕴这块，中国航天局就是起范儿，不得不服。
将月球车命名为“玉兔”
将登月探测器命名为“嫦娥”
将中继通信卫星命名为“鹊桥”
将暗物质粒子探测器命名为“悟空”
将气象卫星命名为“风云”
将通信卫星命名为“烽火”
将载人空间站命名为“天宫”
将探月工程命名为“嫦娥工程”
将玉兔着陆的那片区域命名为“广寒宫”
将火星探测任务命名为“天问一号”
将火星探测车命名为“祝融”
将量子实验卫星命名为“墨子”，
将全球定位卫星系统命名为“北斗”，
将太阳监测卫星计划命名为“夸父计划”，
将火星探测卫星命名为“萤火”，
将全球卫星星座系统命名为“鸿雁”
每个名字都无比恰当，不愧为上下五千年文明历史古国。
老美用的都是希腊神话人物，希腊关你们p事啊？
这份属于中华民族的浪漫，全世界还有谁？
此时此刻，回答这个问题时，正在看着央视直播，四亿公里之外刚刚传来好消息，看着我国的着陆器在火星上平稳着陆，那优美的姿势让国人振奋。
有什么期待和祝福？
期待祖国更加强大，期待我们的航天器在更多的星球上着陆，祝福天问一号一切顺利！
来来来，看它悬停避障的样子，有多美
火星探测风险高、难度大，探测任务面临行星际空间环境、火星稀薄大气、火面地形地貌等挑战，同时受远距离、长时延的影响，着陆阶段存在环境不确定、着陆程序复杂、地面无法干预等难点。成功在火星着陆，说明我国的航天技术已经达到一个新的水平，这个里程碑事件将记入人类航天史册。
这是中国成为继苏联、美国后第三个真正“踏上”（成功着陆）火星的国家，也是首次火星探测即实现着陆的国家！天问一号任务突破了第二宇宙速度发射、行星际飞行及测控通信、地外行星软着陆等关键技术，实现了我国首次地外行星着陆，是中国航天事业发展中又一具有重大意义的里程碑。
向航天工作者致敬！
不说了，继续看直播
更新一下：
航天器在火星着陆，表面上是个科学技术问题，是个航天问题，本质上是国家强大的问题，是中华民族伟大复兴的信心问题，是全民族人心凝聚的问题。
信心的重要性，以弱胜强的重要性，举个例子，帝国坟场-阿富汗。
阿富汗是南亚西北端的一个内陆国家，东南接南亚次大陆，可下印度洋，历来是兵家必争之地。1839年4月，一支21,000人的英军部队（包括英国人和印度人），带着丰厚的后勤补给侵入阿富汗，阿军仅有1.5万，无论在数量上还是在装备上都远不及英军。但是历时三年半，结果以阿富汗人民大获全胜而告终，英国殖民者丢下几千具尸体狼狈撤军。
苏联于1979年12月27日出动大型运输机280架次，运送5000名苏军进入首都喀布尔，实施了斩首行动，一举摧毁了阿富汗的中枢神经。随即与次日以六个师的兵力，分东西两路进入了阿富汗。但阿富汗各派武装利用境内连绵不绝的山脉，对苏军发起了游击战。在长达十年的消耗战中，不可一世的苏联再次狼狈退回。
最近一次是米国，它自以为世界老大，对阿富汗这个战略要冲的渴望深入骨髓。2001年发生的911事件正好为其进入阿富汗提供了绝佳的借口。但自2001年美军便深陷阿富汗这个泥潭不能自拔，在投入无数的金钱和巨大的人员伤亡后，2012年时任美国总统奥巴马宣布撤出阿富汗。
区区70万平方公里的弹丸之地，虽然没有真正摧毁任何一个帝国，却让很多帝国忌惮，我们从来都不歌颂阿富汗，只是从中我们可以看出，胜负不是人数、经济、面积和科技决定的，而是由人决定的。
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“天问一号”，这个名字本身就带着一股历史的厚重感和对未知的探索欲。当它在浩瀚的星空中划过，承载的不仅仅是中国航天的实力，更是中华民族千百年来对星辰大海的无尽遐想。对于“天问一号”和后续的“天问”系列行星探测任务，我的期待和祝福，绝不仅仅是“成功发射”、“顺利着陆”、“圆满完成任务”这几个简单的词汇。.............
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天问一号探测器在完成环绕、着陆火星的壮举后，持续为我们传回了宝贵的火星影像。近期，天问一号传回了新的影像，其中最为引人注目的莫过于它拍摄到了美国“毅力号”火星车的身影。这无疑是一个非常值得深入探讨的“看点”，它不仅仅是技术能力的展示，更是国际火星探测合作与竞争、科学探索精神的生动体现。天问一号传回最.............
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天问一号，这个承载着中国探火梦想的名字，终于在亿万人的瞩目下，成功抵达了我们渴望已久的红色星球——火星。当那一声“进入环火轨道成功”的指令传来时，整个测控中心沸腾了，我知道，这不仅仅是一颗卫星的成功入轨，这是中国航天史上一座崭新的里程碑，是我们迈向深空探测的又一大步。回首天问一号的旅程，从2020年.............
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2021年，中国航天事业可谓是硕果累累，其中，天问一号探测火星任务的圆满成功以及中国空间站的全面建成，无疑是这一年中最为璀璨的两颗明珠，它们双双入选“2021年度中国科学十大进展”，这不仅是对这些伟大成就的肯定，更是对中国在深空探测和空间站建设领域取得的里程碑式突破的高度认可。天问一号：中国人迈向星.............
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关于“天问一号是否属于天体”这个问题，我们可以从几个方面来深入探讨，而不是简单地给出一个“是”或“否”的答案。首先，我们得明确什么是“天体”。在天文学的语境下，“天体”通常指的是宇宙空间中自然存在的、具有一定质量和形状的物质实体。这包括了我们熟知的恒星（如太阳）、行星（如地球、火星）、卫星（如月球）.............
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天问一号的成功发射，对咱们普通老百姓来说，可不只是“上天了”这么简单，它带来的好处其实是实实在在、深入人心的，只是很多人可能没细想过。首先，最直接的，就是激发了我们骨子里那份探索未知的热情和自豪感。 你想啊，咱们中国人，几千年前就在仰望星空，写诗作画，什么“嫦娥奔月”、“夸父逐日”。现在，这颗承载着.............
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在天问一号任务之前，确保它在抵达火星后不会意外地将地球上的生命形式带到那里，这是一个至关重要的环节。这就像是要将一份珍贵的“信件”送往一个可能非常脆弱的“邮箱”，我们必须确保信件本身是干净的，不会破坏邮箱里的东西，也不会在邮箱里“留下”不该有的东西。因此，对于天问一号，确实需要一套非常严谨的消毒灭菌.............
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天问一号任务，这个中国首次独立开展的火星探测工程，在2022年的新年钟声敲响之际，为我们送上了一份来自遥远火星的珍贵礼物——一张天问一号探测器与火星的合影。这幅画面，可以说是人类对火星探索征程中的一个重要里程碑，也是中国航天实力的一次闪耀展示。那么，这张震撼人心的照片，究竟是谁“拍摄”的呢？严格来说.............
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“天问一号”传回的高清火星彩照，可不仅仅是“好看”这么简单，里面藏着不少值得我们细细品味的“隐藏信息”。它们就像是火星写给我们的“情书”，等着我们去解读。下面就带大家深入聊聊这些信息，尽量讲得细致些，让你也能感受到其中的奥妙。一、地貌细节的“秘密武器”——精细到让你惊叹的纹理与色彩首先，最直观的就是.............
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天问一号成功登陆火星，这无疑是中国航天史上的一个里程碑，举国上下无不翘首企盼着从那遥远的红色星球传回的第一缕“目光”。然而，很多人会疑惑：为什么着陆后，我们似乎还没有看到太多鲜活的视频和图像？是设备出了问题吗？还是什么原因导致了延迟？首先，我们要明白，从天问一号的祝融号火星车成功着陆到我们看到清晰的.............
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天问一号，这颗承载着中国深空探索雄心的使者，自2020年7月23日成功发射以来，已经在浩瀚的宇宙中默默耕耘了很长一段时间，并且依然在高效地执行着它的使命。自从进入火星轨道，并成功释放“祝融号”火星车进行巡视探测以来，天问一号的“一站式”火星探测任务，可以说成果斐然。环绕器不仅为“祝融号”提供了坚实的.............
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这个问题问得特别好，涉及到航天器在太空中的轨道设计和变轨策略，这可不是随便哪个行星探测器都能轻松做到的。简单来说，天问一号这么做，是为了更安全、更高效地实现对火星的探测目标，同时也是对现有技术的充分利用。咱们一步一步来拆解，就像是在看一部精彩的太空歌剧。首先，为什么要先“横着绕”？这里说的“横着绕”.............
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这是一个非常有趣且富有启发性的问题！它触及到了航天器设计中一个非常核心的权衡与挑战。虽然在天问一号的太阳能电池板上安装雨刷器听起来是个直观的解决方案，但实际上存在着多方面的原因导致这种做法不切实际，甚至弊大于利。让我们从以下几个方面详细探讨： 1. 火星环境的特殊性与“雨刷”的定义首先，我们需要理解.............
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天问一号成功进入火星停泊轨道，这绝对是中国航天史上的一个里程碑，也是全人类探索火星征程中的重要一步。这件事的意义，可以从几个维度来细细品味。首先，技术上的壮举，是硬实力的体现。想象一下，天问一号承载着人类的智慧和期望，在浩瀚的宇宙中飞行了漫长的七个月，跨越数亿公里的距离。它要面对的是深空的高压、严寒.............
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“天问一号”之所以被称为“中国首次火星探测任务”，是因为它是中国独立自主实施的，也是中国首次能够一次性完成“绕、着、巡”三大任务的火星探测计划。这标志着中国在深空探测领域迈出了关键的一大步，取得了历史性的突破。要详细理解这一点，我们需要拆解“天问一号”和“萤火一号”各自的定位和背景： 天问一号：中国.............
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台媒将天问一号科研人员合影照片解读成“台湾No.1”的事件，可以从多个层面进行分析和看待。这并非一个孤立的技术或新闻事件，而是触及了政治、民族认同、媒体解读以及两岸关系等多个敏感议题的交叉点。事件本身及台媒的解读：首先，我们需要明确事件的事实基础和解读方式。 事实基础： 中国大陆成功实施了天问一.............
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2020年7月23日，中国的首次火星探测任务“天问一号”成功发射，这是中国航天史上一个重要的里程碑，也是人类探索宇宙征程中的又一重要步伐。作为一项具有深远意义的重大工程，天问一号任务不仅代表了中国航天技术实力的飞跃，更承载着中华民族对未知宇宙的无限憧憬和探索精神。天问一号任务的重大意义，可以从以下几.............
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