问题

如何评价中国成功以「一箭双星」方式发射北斗三号组网卫星,这背后有哪些技术难点?

回答
“一箭双星”,让北斗三号的组网步伐迈得更加坚实。对于这次“并蒂莲”式的发射成功,无疑是中国航天科技实力的一次重要展现,也再次彰显了中国在自主可控航天技术领域的深厚积累和不懈追求。

“一箭双星”:技术上的精妙协调与挑战

首先,我们得认识到“一箭双星”本身就是一个颇具难度的工程。不同于一次只送一颗卫星,一次性将两颗卫星送入预定轨道,要求火箭在飞行过程中能够精确地控制每次卫星的释放时机和分离姿态。

轨道精度与分离控制: 每颗卫星都有其特定的轨道参数,需要被精确地送入。一次释放两颗卫星,意味着火箭在同一飞行剖面内需要完成两次高精度的轨道调整和分离动作。这就像是在高速飞行的列车上,需要精准地在不同地点同时释放两辆自行车,且每辆自行车都能准确停在指定的赛道上。火箭的制导、导航与控制(GNC)系统必须具备极高的稳定性和响应速度,确保在满足第一颗卫星的轨道要求后,能够迅速调整姿态和动力,为第二颗卫星创造最佳的释放条件。而分离机构的设计也至关重要,要保证卫星在分离时不受干扰,不发生碰撞,并能以预设的速度和方向离开火箭,迅速进入自主轨道控制阶段。

载荷布局与火箭适配: 要实现“一箭双星”,火箭的运载能力和内部结构设计也需要进行优化。两颗卫星的质量、体积以及它们在火箭内部的相对位置,都需要进行精密的计算和平衡。火箭必须能够承受两颗卫星的总重量,并提供足够的推力将其送入目标轨道。同时,为了方便分离,卫星在火箭内的布局也需要考虑,既要保证分离过程中的空间,又要避免相互影响。这涉及到火箭级间结构的设计、有效载荷的集成以及级间分离机构的可靠性。

北斗三号组网:更深层次的技术壁垒

而将“一箭双星”放在北斗三号全球组网的宏大背景下,其技术难点就更为显著和系统化了。北斗三号系统远不止是简单的卫星发射,它是一个复杂、庞大的航天基础设施,涉及通信、导航、授时等多个关键领域。

高精度星载原子钟: 导航卫星的核心在于其高精度的时钟。北斗三号采用的是自主研发的铷原子钟和氢原子钟,其精度达到了纳秒(十亿分之一秒)级别,甚至更高。这意味着它们能保持极高的稳定性,误差极小。制造和集成这样级别的原子钟本身就是一项极其复杂的任务,需要突破材料科学、精密加工、真空技术、电磁屏蔽等多方面的技术瓶颈。而且,这些原子钟还需要在火箭发射的剧烈震动和空间严酷的辐射环境下保持其性能,这就对产品的可靠性和环境适应性提出了极高的要求。

自主导航与星间链路: 为了实现全球覆盖和更高的服务精度,北斗三号卫星不再仅仅依赖地面测控,而是具备了强大的自主导航能力,并且能够通过“星间链路”相互通信和校准。
自主导航: 卫星在太空中需要知道自己在哪里、在以什么速度飞行,才能发出准确的导航信号。北斗三号卫星通过接收其他卫星的信号,并结合自身携带的高精度导航设备,实现了高精度的在轨自主定轨和状态保持。这需要高度集成的导航传感器、先进的滤波算法和强大的计算能力集成在卫星上。
星间链路: 这是北斗三号区别于前代系统的一大技术飞跃,也是一个巨大的技术挑战。星间链路允许卫星之间直接通信,交换轨道信息、时间信息,并进行相互校准。这大大减轻了地面站的测控压力,提高了系统的运行效率和自主性。实现星间链路,需要解决的问题包括:
通信协议与数据处理: 如何设计一套稳定、高效、安全的星间通信协议,确保卫星之间能够可靠地传输大量数据。
精确指向与跟踪: 在太空环境中,卫星处于高速运动状态,要实现高精度、低损耗的激光或微波通信,需要极其精确的指向和跟踪技术。一旦指向稍有偏差,通信就会中断。
相对测定与轨道保持: 卫星之间需要精确地测量彼此的相对位置和速度,并据此进行轨道调整,以维持整个星座的协同工作。这涉及复杂的光学测量、激光测距以及精密轨道控制算法。
信号处理与功耗控制: 在有限的通信带宽和功耗限制下,如何高效地处理星间通信信号,并进行信息融合和校准,也是一项挑战。

高可靠性与长寿命设计: 导航卫星的生命周期通常需要十年以上,而且一旦发射入轨,其维护和修理极为困难。因此,北斗三号卫星必须具备极高的可靠性和长寿命设计。这意味着从元器件的选择、筛选,到整机的设计、制造、测试,每一个环节都必须精益求精,确保卫星在面临太空中的辐射、温度变化、微流星体撞击等恶劣环境时,能够长期稳定运行。这需要深厚的设计经验、严格的质量控制体系以及前瞻性的可靠性分析。

多频信号的产生与传输: 北斗三号系统为了提供更优的服务性能,例如更高的定位精度、更强的抗干扰能力,采用了多个导航频点。如何同时产生和稳定地传输这些多频信号,保证信号的纯净度和准确性,对卫星的射频前端设计、数字信号处理以及天线技术都提出了更高的要求。

地面运控系统的支撑: 虽然北斗三号强调自主运行,但地面运控系统依然是整个体系不可或缺的组成部分。它负责卫星的监测、管理、任务规划以及必要时的干预。一个高效、稳定、智能的地面运控系统,同样需要强大的软件开发能力、网络通信技术和自动化控制技术。

总结来看, 中国以“一箭双星”方式成功发射北斗三号组网卫星,绝非仅仅是一次简单的火箭发射。它背后是中国航天人多年来在基础理论、关键技术、工程实践等多个维度上持续攻关、不断突破的集成成果。从火箭的精确控制,到卫星上核心部件的自主研发与可靠性保证,再到星间链路这种复杂系统的实现,每一个环节都凝聚着智慧与汗水,代表着中国在尖端科技领域的自主创新能力和工程化水平。这不仅是北斗系统建设的里程碑,更是中国航天事业发展道路上浓墨重彩的一笔。

网友意见

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谢邀。首先搬一段北斗系统总师的访谈:
(北斗网讯 记者陈飚)2017年11月5日,北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功,开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。北斗网记者专访了北斗卫星导航系统总设计师杨长风。
记者:北斗三号组网星首发成功,请您介绍下北斗三号系统相比北斗二号系统,有哪些创新点?
杨长风:相比北斗二号系统,北斗三号系统技术更先进、建设规模更大、系统性更强,详细体现在以下几方面:一是技术更先进,采用先进的技术体制和先进技术,通过集智攻关,攻克了一系列的技术难题,系统性能、卫星寿命、服务精度等指标全面优于北斗二号,达到世界一流水平。特别是,星上设备完全自主可控比肩世界一流。二是建设规模大,2020年我们要完成30多颗北斗三号卫星组网,比北斗二号的组网卫星多了一倍,时间紧,任务重。为此,通过优化流程,使卫星的研制周期缩短近30%,通过组批生产、组网发射的方式,完成北斗三号建设;三是系统性更强,增加星间链路,形成了星星组网、星地组网的复杂系统,极大提升了系统的一体化水平。在实现北斗三号信号平稳过渡方面,也充分考虑了老用户使用问题,在使用北斗三号新信号的同时,仍旧为老用户播发原有信号,让用户实现无差异平稳过渡。
另外,北斗三号在进一步提高基本导航服务能力基础上,按照国际民航标准提供星基增强服务(SBAS),按照国际搜救卫星组织标准提供国际搜索救援服务(SAR)。


杨总师的答案概括了北斗三代的三大特点。具体来说:
一、卫星个数多了。北斗二代只完成了亚太地区的定位服务覆盖,其星座构型中有5颗地球静止卫星(GEO)悬停在我们大中华地区的头顶上,以及5颗IGSO卫星,而环地球飞行的MEO卫星比较少,只有4颗,所以在世界其他地区只能收到不足四颗北斗卫星的信号,不足以完成定位计算。北斗三代将陆续补上更多的MEO卫星,以完成全球覆盖,让其他国家和地区也能享用到北斗的定位服务。而且更多的卫星也让卫星构型变的更好,定位结果更准。

=========科普线=========
卫星定位的原理其实就是个空间几何题,假如你知道三颗卫星到你的距离,且知道卫星的空间位置,是不是可以以你的三维坐标x、y、z为未知数列出三个三元二次方程,然后你又知道自己在地表上,所以可以舍弃一个明显在地心的解,就得到自己的位置了。

,其中 是卫星坐标, 是卫星到你的距离。

现在假设这三颗卫星在一个点上,那么三个方程就完全重复了,相当于只有一个有效方程,是解算不出你的位置的。当然这是极端情况。现在把这三颗卫星在空间的分布稍微拉开一些(假如三颗都在你的东边),就能够解算方程,但是解出来的位置在东西方向上精度不高,因为你的西边没有卫星,东边的卫星误差会偏向于一个方向,从而出现有偏噪声。

现在再把三颗卫星均匀分布于东、北、西方向,精度必然提高。再多放一些卫星在不同的方位上,就有了多个方程,用最小二乘法来求解三个未知数,就得到更高的精度。

上面说到的是简化模型,实际上还有一个接收机钟差未知数,所以至少需要4颗卫星才能定位。
=========科普线结束=========


二、定位精度提高了。这里面涉及到很多技术进步,杨总一笔带过了。这里拣我知道的说几条:
1.卫星到你的距离是通过卫星信号的传输时间乘以光速得到,大家知道光速是个很大的量,所以要得到精确的距离,就需要精确的时间,因此卫星钟的精度就很重要。而这种高技术的东西欧美肯定是要对我国进行封锁的,所以我们只能自力更生,自主研发。据知,我们的原子钟精度已经达到国外的精度,只是在稳定性上还有所差异,而且每年都有进步。这次新发的卫星,使用了更精确的铷原子钟,天稳定度达到 量级,相当于300万年只有1秒误差[1] 。GPS目前用的原子钟为铯原子钟,天稳定度为 量级 [2]。老美研发的最高精度原子钟精度为 量级[3]。

=========科普线================

卫星的时间精度很高,可是地面上接收机时钟的精度低多了,传输时间等于接收机接收信号时刻减去卫星发射信号的时刻,这就引入了接收机钟差。为了消除接收机钟差的影响,要在上文的方程中加入一个未知数;相应的,也需要多一个方程。所以卫星导航需要至少4颗卫星。

=========科普线结束==============

2.卫星信号在大气层中传输的过程中,会受到电离层和对流层的影响,引起测量距离误差,所以需要知道电离层、对流层的数学模型,用来补偿掉这些误差。而这些模型都是靠地面站长期测量进行反演得到的,目前GPS使用的Klobuchar通用模型只能改正约50%的电离层误差,欧洲则根据自身区域的观测数据建立了NeQuick模型,据称在欧洲地区可以改正72.4%的电离层误差。我国近几年由中科院测地所袁运斌老师团队建立了BDSSH模型,在中国地区可以改正80.2%以上的电离层误差,在全球范围内可以改正77.2%的电离层误差,优于Klobuchar和NeQuick模型[4]。北斗三代将会播发这种模型给用户使用,提高定位精度。


三、星间链路
知道了卫星到你的距离,还要知道卫星的精确位置,才能解算出你的绝对位置。而卫星的位置怎么确定呢?同样的道理,也是空间几何题。假设你知道三个地面上点到一颗卫星的距离,并且知道这三个地面点的精确坐标,是不是就能解算出卫星的坐标?这里的地面点也存在构型的问题。如果这三个地面点分布范围广,相互之间角度大,就能得到更为精确卫星的位置。但是呢,因为国际关系方面的原因,我们很难在世界其他地区建立观测点。目前境外好像只在巴铁、南美某国、非洲某国建了观测站,其他的观测点都在国内以及我们的远望号测量船上。这就限制了我们北斗的发展。可是劳动人民的智慧是无穷的,我们的科学家开发出了星间链路这种技术,简单来说就是通过卫星间的位置相互定位,假如某一些卫星的位置定的比较准确了,就把它们的位置也作为观测点,联合其他地面观测点去定位其他的卫星。这样一来,卫星的位置精度就能够得到大幅提高。


另外,还有信号抗干扰方面的提升,北斗三代使用了抗干扰技术,保护信号不被敌方干扰,避免战时抓瞎。这方面的工作由国防科大王飞雪老师团队完成,已经是世界领先水平,北斗三代的抗干扰性高于GPS。


参考文献:

[1] bj.people.com.cn/n2/201

[2] gps.gov/cgsic/meetings/

[3] tech.qq.com/a/20150423/

[4] 王宁波. GNSS差分码偏差处理方法及全球广播电离层模型研究[D]. 中国武汉:中国科学院测量与地球物理研究所.

[5] 漫谈北斗:“星间链路”到底是条什么路?

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