怎样在Unity里制作一个软乎乎有弹性的果冻物体？
在Unity中制作一个看起来软乎乎、有弹性的果冻物体，这涉及到视觉表现和物理模拟两个主要方面。下面我将一步步带你实现这个效果，尽量贴近实际操作中的感受，而不是那种刻板的教程。
一、 视觉表现：让它看起来就像果冻
首先，我们要让它“看起来”像果冻。这通常通过以下几个点来达成：
1. 材质（Material）是关键：
选择合适的Shader： Unity自带的Standard Shader（标准着色器）足够强大。我们主要关注几个参数：
Smoothness (光滑度): 果冻表面是非常光滑的，所以将Smoothness调高，比如0.81.0。这会让它反射出清晰的光照，增加晶莹剔透感。
Metallic (金属度): 果冻不是金属，所以金属度要调到0。
Transparency (透明度): 果冻是有一定透明度的。在Material的Rendering Mode（渲染模式）下，选择 Transparent (透明)。
Albedo (反照率): 这是果冻的基色。你可以选择一个漂亮的半透明颜色，比如淡红、淡橙、淡黄。注意，如果你设置了Alpha通道（透明度），Albedo的颜色就会受Alpha值影响，颜色会变浅。
Alpha (透明度): 直接控制果冻的透明程度。0是完全透明，1是完全不透明。根据你想要的果冻厚度和质感，可以设置一个0.30.7之间的值。
Normal Map (法线贴图): 虽然果冻本身表面可能很光滑，但细微的波纹或小气泡会让它更有生命力。你可以尝试找一些轻微的、不那么锐利的法线贴图，或者甚至使用一些Procedural Noise（程序化噪点）来生成，让表面有些微妙的起伏感。这会让光照在表面产生更柔和、自然的反射。
Occlusion (遮蔽): 偶尔给它一点点环境遮蔽（Occlusion）值，会让它在缝隙或角落看起来稍微“深邃”一些，增加真实感。但不要太多，否则会显得脏。
Emission (自发光): 如果你想让果冻在某些情况下发出微光，比如被光线照射时，可以给它一点点自发光。但这通常不是果冻的标配，除非是特殊效果。
制作透明度的控制：
渐变贴图 (Gradient Texture): 有时候，果冻内部的颜色深度或者透明度并不是均匀的。你可以制作一张渐变贴图，从顶部到底部颜色或透明度逐渐变化，然后将它应用到Albedo的Alpha通道（或独立控制Alpha的纹理槽）。这样，你可以实现果冻从上到下透明度略有不同的效果。
Subsurface Scattering (次表面散射): 这是让果冻看起来“有质感”的终极武器。虽然Unity Standard Shader没有内置Subsurface Scattering，但你可以通过第三方Shader（如URP/HDRP的Lit Shader，或者Asset Store中的特定果冻Shader）来实现。Subsurface Scattering模拟了光线穿透物体表面，在内部散射后再射出的效果，这会让果冻边缘看起来有种柔和的光晕，非常逼真。如果暂时没有这些，可以通过调整Alpha和Smoothness来近似模拟。
2. 模型 (Mesh):
圆润的形状： 果冻通常是圆润的，没有尖锐的棱角。在建模软件（如Blender）中制作模型时，尽量使用圆角、球形或者自然流动的形状。
细分 (Subdivision): 给模型增加足够的细分，让它表面更平滑，更容易接收到光照和阴影的细微变化。
3. 光照 (Lighting):
柔和的光源： 使用Directional Light（方向光）时，可以稍微调低强度，并且配合使用Area Light（区域光）或者使用全局光照（Global Illumination）来营造柔和的氛围。
反射探头 (Reflection Probes): 放置Reflection Probes，让果冻能够反射周围的环境，这样它的表面看起来才不至于太“死”。
后期处理 (PostProcessing):
Bloom (泛光): 适度的Bloom效果会让果冻在明亮区域产生柔和的光晕，增强晶莹剔透感。
Color Grading (颜色分级): 调整整体色调，让果冻的颜色更鲜艳、更有吸引力。
Screen Space Reflections (屏幕空间反射): 如果场景中有其他物体，开启Screen Space Reflections可以提高果冻反射的质量。
二、 物理模拟：让它“动”起来
视觉上做好了，接下来就是让它看起来“软”地动起来，这通常依赖于Unity的物理引擎和一些脚本控制。
1. Rigidbody 和 Collider：
Rigidbody： 给你的果冻物体添加一个`Rigidbody`组件。这是让它能被物理引擎驱动的基础。
Mass (质量): 果冻虽然看起来有体积，但实际质量可能不那么重。可以尝试一个比同等大小固体物体稍低的质量值。
Drag (阻力): 适度的Drag可以防止它过度晃动。
Angular Drag (角阻力): 同样，用于控制旋转时的阻力。
Collision Detection (碰撞检测): 对于快速移动的物体，设置为 `Continuous` 或 `Continuous Dynamic` 可以避免穿模，但会增加性能开销。对于果冻，`Discrete` 可能就足够了，除非它被高速撞击。
Collider： 选择一个能贴合果冻形状的Collider。
Sphere Collider: 如果果冻是球形，这是最简单有效的。
Capsule Collider: 如果果冻是类似胶囊的形状。
Mesh Collider: 如果果冻形状复杂，可以使用`Mesh Collider`，但一定要勾选 `Convex` 选项，否则它将无法与Rigidbody发生交互。同时，为了性能，尽量使用一个简化的碰撞网格（Convex Mesh Collider）而不是精确的模型网格。
2. 布料模拟 (Cloth Simulation) / 软体模拟：
Unity的Cloth组件： 这是Unity内置的实现软体效果最直接的方式。
添加Cloth组件： 给你的果冻GameObject添加`Cloth`组件。
生成网格： Cloth组件需要一个可以被“拉伸”的网格。这意味着你的果冻模型需要有一定的面数，并且布料模拟会作用在这些顶点上。
设置Cloth参数：
`Mesh`: 默认会使用GameObject自带的MeshRenderer的Mesh。
`Vertices`: 可以手动选择哪些顶点参与布料模拟。通常，你会让大部分顶点都参与。
`Bending` (弯曲): 控制布料弯曲时的硬度。果冻应该是比较软的，所以Bending值要低。
`Stretching` (拉伸): 控制布料拉伸时的硬度。果冻有弹性，但也不能无限拉伸，所以需要一个合适的 Stretching 值。
`Damping` (阻尼): 控制布料运动时的衰减速度。较高的Damping会让它很快静止，较低则会晃个不停。
`Collision` (碰撞): 非常重要！ 果冻需要能与环境中的其他物体（比如地面）发生碰撞。
`Colliders`: 在Cloth组件的`Colliders`列表中，添加场景中你希望果冻与之碰撞的Collider（比如地面Plane的Collider）。
`Self Collision`: 如果你的果冻模型本身比较复杂，可能会有顶点穿过自身的情况，勾选Self Collision可以减少这种情况，但会显著影响性能。对于一个简单的果冻，可能不需要。
Anchor (锚点): Cloth组件允许你设置锚点，让某些顶点保持固定。对于一个自由落体的果冻，你可能不需要设置锚点，或者只在初始状态让它稍微固定一下。
Paint Weights (绘制权重): 你可以绘制权重图来控制布料模拟的强度。比如，果冻的边缘可能比中心更“软”，或者某些区域需要特别固定。可以通过`Paint Weights`工具来做到。
Force（外力）: Cloth组件可以接收来自`ForceModes`（如Force, Acceleration）的力，你可以用脚本向Cloth组件施加力来控制它的运动。
3. 代码控制 (Scripting) 进一步的弹性与交互：
Spring Joint / Spring Bone： 如果你不使用Cloth组件，或者想在Cloth基础上做更精细的控制，可以考虑使用`Spring Joint`或者`Spring Bone`（Unity的Job System或第三方库）来实现。
Spring Joint: 可以将两个Rigidbody连接起来，通过弹簧模拟。你可以将果冻的顶点（通过修改Mesh的顶点数据）连接到一系列的Spring Joint上，从而模拟果冻的形变。这需要一些数学和几何知识来计算顶点的位置和弹簧的力。
Spring Bone: 更多用于角色动画的骨骼联动，但原理类似，通过一系列弹簧连接骨骼（或网格的骨骼化点）来模拟弹性。
自定义顶点动画：
你可以通过脚本直接修改果冻Mesh的顶点位置，模拟形变。例如，当果冻受到撞击时，根据撞击点和力度，计算顶点在法线方向上的偏移，并加入一个阻尼振荡效果。
Simulating a massspring system: 这种方法需要你将果冻Mesh看作由许多相互连接的“弹簧”和“质量点”组成的系统。通过数值积分（如欧拉法、Verlet积分）来更新每个质量点的位置，从而模拟形变。
```csharp
// 这是一个非常简化的Verlet积分示例，用于演示思路
// 实际应用需要更精细的实现和优化
public class JellyVerlet : MonoBehaviour
{
public float stiffness = 0.1f; // 弹簧硬度
public float damping = 0.05f; // 阻尼
public float gravity = 0.5f; // 重力影响
public float collisionRadius = 0.1f; // 碰撞半径
private Vector3[] currentPos;
private Vector3[] previousPos;
private Vector3[] velocity;
private Mesh mesh;
private Vector3[] vertices;
void Start()
{
mesh = GetComponent().mesh;
vertices = mesh.vertices;
currentPos = new Vector3[vertices.Length];
previousPos = new Vector3[vertices.Length];
velocity = new Vector3[vertices.Length];
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
currentPos[i] = transform.TransformPoint(vertices[i]);
previousPos[i] = currentPos[i]; // 初始时，前一帧位置相同
velocity[i] = Vector3.zero;
}
}
void Update()
{
SimulateVerlet();
UpdateMesh();
}
void SimulateVerlet()
{
float dt = Time.deltaTime;
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
// 1. 应用重力
velocity[i].y = gravity dt;
// 2. 储存当前位置，然后计算新位置（基于速度）
Vector3 tempPos = currentPos[i];
// Verlet积分：新位置 = 2 当前位置 前一帧位置 + 加速度 dt^2
// 这里我们将加速度（如重力）直接加到速度上，再用于计算下一个位置
// 更准确的Verlet是：currentPos[i] = currentPos[i] + (currentPos[i] previousPos[i]) (1 damping) + acceleration dt dt;
// 为了简单起见，这里使用一个速度累加的变体
// Verlet 积分变体： V(t) = V(tdt) + a(t) dt
// P(t+dt) = P(t) + V(t) dt
// 简化版的 Verleta = 2P(t) P(tdt) + adtdt
// currentPos[i] = 2 currentPos[i] previousPos[i] + velocity[i] dt; // velocity[i] is the acceleration here
// 另一种更常见的Verlet实现
Vector3 currentVelocity = currentPos[i] previousPos[i];
currentPos[i] = currentPos[i] + currentVelocity (1.0f damping) + velocity[i] dt; // velocity[i] is still treated as acceleration
velocity[i] = Vector3.zero; // Reset acceleration for next frame
// 3. 保持在范围内（或进行碰撞检测）
// 假设有一个固定的地面在 y = 1
float groundLevel = 1.0f;
if (currentPos[i].y < groundLevel)
{
currentPos[i].y = groundLevel;
// 速度反弹，模拟碰撞
// velocity[i].y = velocity[i].y 0.5f; // 简单的弹性反弹
}
// 4. 弹簧约束 (Stiffness) 确保顶点不会离原始位置太远
Vector3 originalPos = transform.TransformPoint(vertices[i]);
Vector3 displacement = currentPos[i] originalPos;
currentPos[i] = originalPos + displacement (1.0f stiffness);
// 5. 更新前一帧位置
previousPos[i] = tempPos;
}
}
void UpdateMesh()
{
Vector3[] updatedVertices = new Vector3[vertices.Length];
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
updatedVertices[i] = transform.InverseTransformPoint(currentPos[i]); // 转换回局部坐标
}
mesh.vertices = updatedVertices;
mesh.RecalculateNormals(); // 重新计算法线以获得正确的阴影
}
}
```
注意： 上述代码是一个非常基础的Verlet积分演示，要让果冻看起来逼真，还需要考虑很多细节，比如顶点之间的连接方式（三角面、四边形）、碰撞检测的精度、如何处理模型的外部受力（如被玩家按压），以及性能优化。
与其他物体的交互：
Physics.SphereCast / Raycast： 当玩家的鼠标点击或手指触摸果冻时，使用Physics.SphereCast或者Raycast来检测是否击中了果冻。
施加力： 根据玩家的输入，计算一个作用在果冻上的力（比如一个向下的推力），然后通过`Rigidbody.AddForce()`或者直接修改顶点位置（如果用Verlet模拟）来施加。
形变反馈： 被触摸或被推挤的部分，果冻应该产生向内的凹陷，并且周围的顶点应该向外凸起，产生弹性形变。这通常需要结合前面提到的顶点动画或布料模拟的参数调整。
制作流程总结：
1. 建模： 创建一个圆润、平滑的果冻模型。
2. 材质：
创建一个新的Material。
选择Transparent渲染模式。
调整Albedo颜色（带Alpha值）。
调高Smoothness，金属度为0。
（可选）添加轻微的法线贴图。
（进阶）考虑使用Subsurface Scattering。
3. 物理设置：
给果冻GameObject添加`Rigidbody`。
添加一个合适的`Collider`（如Convex Mesh Collider）。
4. 软体模拟：
首选： 添加`Cloth`组件，并仔细调整Bending、Stretching、Damping参数。配置好碰撞体。
备选/进阶： 使用脚本实现Verlet积分或类似方法，直接控制顶点动画。
5. 代码控制（交互）：
编写脚本来响应玩家的输入（点击、拖拽、按压）。
根据输入，向果冻施加力或调整其形变参数，使其产生响应。
处理与其他物体的碰撞反馈。
6. 光照与后期：
调整场景光照，使其能够突出果冻的晶莹剔透感。
使用PostProcessing（Bloom、Color Grading）来增强视觉效果。
一些小贴士：
迭代是关键： 制作这种效果通常需要不断地调整参数、测试效果。不要期望一次就能完美，多试试不同的数值组合。
性能考虑： 布料模拟和复杂的顶点计算都会消耗CPU资源。如果你的场景中有大量果冻物体，需要注意优化。可以考虑在远距离时降低模拟的精细度，或者将部分果冻烘焙成动画。
参考真实世界： 多看看真实的果冻或者Q弹食物的视频，观察它们在受力时的形变、回弹方式，这会给你很多灵感。
制作一个逼真的果冻，是视觉效果和物理模拟深度结合的产物。一步步来，从基础的材质到动态的形变，相信你能做出一个让人垂涎欲滴的软乎乎果冻！
一、 视觉表现：让它看起来就像果冻
首先，我们要让它“看起来”像果冻。这通常通过以下几个点来达成：
1. 材质（Material）是关键：
选择合适的Shader： Unity自带的Standard Shader（标准着色器）足够强大。我们主要关注几个参数：
Smoothness (光滑度): 果冻表面是非常光滑的，所以将Smoothness调高，比如0.81.0。这会让它反射出清晰的光照，增加晶莹剔透感。
Metallic (金属度): 果冻不是金属，所以金属度要调到0。
Transparency (透明度): 果冻是有一定透明度的。在Material的Rendering Mode（渲染模式）下，选择 Transparent (透明)。
Albedo (反照率): 这是果冻的基色。你可以选择一个漂亮的半透明颜色，比如淡红、淡橙、淡黄。注意，如果你设置了Alpha通道（透明度），Albedo的颜色就会受Alpha值影响，颜色会变浅。
Alpha (透明度): 直接控制果冻的透明程度。0是完全透明，1是完全不透明。根据你想要的果冻厚度和质感，可以设置一个0.30.7之间的值。
Normal Map (法线贴图): 虽然果冻本身表面可能很光滑，但细微的波纹或小气泡会让它更有生命力。你可以尝试找一些轻微的、不那么锐利的法线贴图，或者甚至使用一些Procedural Noise（程序化噪点）来生成，让表面有些微妙的起伏感。这会让光照在表面产生更柔和、自然的反射。
Occlusion (遮蔽): 偶尔给它一点点环境遮蔽（Occlusion）值，会让它在缝隙或角落看起来稍微“深邃”一些，增加真实感。但不要太多，否则会显得脏。
Emission (自发光): 如果你想让果冻在某些情况下发出微光，比如被光线照射时，可以给它一点点自发光。但这通常不是果冻的标配，除非是特殊效果。
制作透明度的控制：
渐变贴图 (Gradient Texture): 有时候，果冻内部的颜色深度或者透明度并不是均匀的。你可以制作一张渐变贴图，从顶部到底部颜色或透明度逐渐变化，然后将它应用到Albedo的Alpha通道（或独立控制Alpha的纹理槽）。这样，你可以实现果冻从上到下透明度略有不同的效果。
Subsurface Scattering (次表面散射): 这是让果冻看起来“有质感”的终极武器。虽然Unity Standard Shader没有内置Subsurface Scattering，但你可以通过第三方Shader（如URP/HDRP的Lit Shader，或者Asset Store中的特定果冻Shader）来实现。Subsurface Scattering模拟了光线穿透物体表面，在内部散射后再射出的效果，这会让果冻边缘看起来有种柔和的光晕，非常逼真。如果暂时没有这些，可以通过调整Alpha和Smoothness来近似模拟。
2. 模型 (Mesh):
圆润的形状： 果冻通常是圆润的，没有尖锐的棱角。在建模软件（如Blender）中制作模型时，尽量使用圆角、球形或者自然流动的形状。
细分 (Subdivision): 给模型增加足够的细分，让它表面更平滑，更容易接收到光照和阴影的细微变化。
3. 光照 (Lighting):
柔和的光源： 使用Directional Light（方向光）时，可以稍微调低强度，并且配合使用Area Light（区域光）或者使用全局光照（Global Illumination）来营造柔和的氛围。
反射探头 (Reflection Probes): 放置Reflection Probes，让果冻能够反射周围的环境，这样它的表面看起来才不至于太“死”。
后期处理 (PostProcessing):
Bloom (泛光): 适度的Bloom效果会让果冻在明亮区域产生柔和的光晕，增强晶莹剔透感。
Color Grading (颜色分级): 调整整体色调，让果冻的颜色更鲜艳、更有吸引力。
Screen Space Reflections (屏幕空间反射): 如果场景中有其他物体，开启Screen Space Reflections可以提高果冻反射的质量。
二、 物理模拟：让它“动”起来
视觉上做好了，接下来就是让它看起来“软”地动起来，这通常依赖于Unity的物理引擎和一些脚本控制。
1. Rigidbody 和 Collider：
Rigidbody： 给你的果冻物体添加一个`Rigidbody`组件。这是让它能被物理引擎驱动的基础。
Mass (质量): 果冻虽然看起来有体积，但实际质量可能不那么重。可以尝试一个比同等大小固体物体稍低的质量值。
Drag (阻力): 适度的Drag可以防止它过度晃动。
Angular Drag (角阻力): 同样，用于控制旋转时的阻力。
Collision Detection (碰撞检测): 对于快速移动的物体，设置为 `Continuous` 或 `Continuous Dynamic` 可以避免穿模，但会增加性能开销。对于果冻，`Discrete` 可能就足够了，除非它被高速撞击。
Collider： 选择一个能贴合果冻形状的Collider。
Sphere Collider: 如果果冻是球形，这是最简单有效的。
Capsule Collider: 如果果冻是类似胶囊的形状。
Mesh Collider: 如果果冻形状复杂，可以使用`Mesh Collider`，但一定要勾选 `Convex` 选项，否则它将无法与Rigidbody发生交互。同时，为了性能，尽量使用一个简化的碰撞网格（Convex Mesh Collider）而不是精确的模型网格。
2. 布料模拟 (Cloth Simulation) / 软体模拟：
Unity的Cloth组件： 这是Unity内置的实现软体效果最直接的方式。
添加Cloth组件： 给你的果冻GameObject添加`Cloth`组件。
生成网格： Cloth组件需要一个可以被“拉伸”的网格。这意味着你的果冻模型需要有一定的面数，并且布料模拟会作用在这些顶点上。
设置Cloth参数：
`Mesh`: 默认会使用GameObject自带的MeshRenderer的Mesh。
`Vertices`: 可以手动选择哪些顶点参与布料模拟。通常，你会让大部分顶点都参与。
`Bending` (弯曲): 控制布料弯曲时的硬度。果冻应该是比较软的，所以Bending值要低。
`Stretching` (拉伸): 控制布料拉伸时的硬度。果冻有弹性，但也不能无限拉伸，所以需要一个合适的 Stretching 值。
`Damping` (阻尼): 控制布料运动时的衰减速度。较高的Damping会让它很快静止，较低则会晃个不停。
`Collision` (碰撞): 非常重要！ 果冻需要能与环境中的其他物体（比如地面）发生碰撞。
`Colliders`: 在Cloth组件的`Colliders`列表中，添加场景中你希望果冻与之碰撞的Collider（比如地面Plane的Collider）。
`Self Collision`: 如果你的果冻模型本身比较复杂，可能会有顶点穿过自身的情况，勾选Self Collision可以减少这种情况，但会显著影响性能。对于一个简单的果冻，可能不需要。
Anchor (锚点): Cloth组件允许你设置锚点，让某些顶点保持固定。对于一个自由落体的果冻，你可能不需要设置锚点，或者只在初始状态让它稍微固定一下。
Paint Weights (绘制权重): 你可以绘制权重图来控制布料模拟的强度。比如，果冻的边缘可能比中心更“软”，或者某些区域需要特别固定。可以通过`Paint Weights`工具来做到。
Force（外力）: Cloth组件可以接收来自`ForceModes`（如Force, Acceleration）的力，你可以用脚本向Cloth组件施加力来控制它的运动。
3. 代码控制 (Scripting) 进一步的弹性与交互：
Spring Joint / Spring Bone： 如果你不使用Cloth组件，或者想在Cloth基础上做更精细的控制，可以考虑使用`Spring Joint`或者`Spring Bone`（Unity的Job System或第三方库）来实现。
Spring Joint: 可以将两个Rigidbody连接起来，通过弹簧模拟。你可以将果冻的顶点（通过修改Mesh的顶点数据）连接到一系列的Spring Joint上，从而模拟果冻的形变。这需要一些数学和几何知识来计算顶点的位置和弹簧的力。
Spring Bone: 更多用于角色动画的骨骼联动，但原理类似，通过一系列弹簧连接骨骼（或网格的骨骼化点）来模拟弹性。
自定义顶点动画：
你可以通过脚本直接修改果冻Mesh的顶点位置，模拟形变。例如，当果冻受到撞击时，根据撞击点和力度，计算顶点在法线方向上的偏移，并加入一个阻尼振荡效果。
Simulating a massspring system: 这种方法需要你将果冻Mesh看作由许多相互连接的“弹簧”和“质量点”组成的系统。通过数值积分（如欧拉法、Verlet积分）来更新每个质量点的位置，从而模拟形变。
```csharp
// 这是一个非常简化的Verlet积分示例，用于演示思路
// 实际应用需要更精细的实现和优化
public class JellyVerlet : MonoBehaviour
{
public float stiffness = 0.1f; // 弹簧硬度
public float damping = 0.05f; // 阻尼
public float gravity = 0.5f; // 重力影响
public float collisionRadius = 0.1f; // 碰撞半径
private Vector3[] currentPos;
private Vector3[] previousPos;
private Vector3[] velocity;
private Mesh mesh;
private Vector3[] vertices;
void Start()
{
mesh = GetComponent
vertices = mesh.vertices;
currentPos = new Vector3[vertices.Length];
previousPos = new Vector3[vertices.Length];
velocity = new Vector3[vertices.Length];
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
currentPos[i] = transform.TransformPoint(vertices[i]);
previousPos[i] = currentPos[i]; // 初始时，前一帧位置相同
velocity[i] = Vector3.zero;
}
}
void Update()
{
SimulateVerlet();
UpdateMesh();
}
void SimulateVerlet()
{
float dt = Time.deltaTime;
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
// 1. 应用重力
velocity[i].y = gravity dt;
// 2. 储存当前位置，然后计算新位置（基于速度）
Vector3 tempPos = currentPos[i];
// Verlet积分：新位置 = 2 当前位置 前一帧位置 + 加速度 dt^2
// 这里我们将加速度（如重力）直接加到速度上，再用于计算下一个位置
// 更准确的Verlet是：currentPos[i] = currentPos[i] + (currentPos[i] previousPos[i]) (1 damping) + acceleration dt dt;
// 为了简单起见，这里使用一个速度累加的变体
// Verlet 积分变体： V(t) = V(tdt) + a(t) dt
// P(t+dt) = P(t) + V(t) dt
// 简化版的 Verleta = 2P(t) P(tdt) + adtdt
// currentPos[i] = 2 currentPos[i] previousPos[i] + velocity[i] dt; // velocity[i] is the acceleration here
// 另一种更常见的Verlet实现
Vector3 currentVelocity = currentPos[i] previousPos[i];
currentPos[i] = currentPos[i] + currentVelocity (1.0f damping) + velocity[i] dt; // velocity[i] is still treated as acceleration
velocity[i] = Vector3.zero; // Reset acceleration for next frame
// 3. 保持在范围内（或进行碰撞检测）
// 假设有一个固定的地面在 y = 1
float groundLevel = 1.0f;
if (currentPos[i].y < groundLevel)
{
currentPos[i].y = groundLevel;
// 速度反弹，模拟碰撞
// velocity[i].y = velocity[i].y 0.5f; // 简单的弹性反弹
}
// 4. 弹簧约束 (Stiffness) 确保顶点不会离原始位置太远
Vector3 originalPos = transform.TransformPoint(vertices[i]);
Vector3 displacement = currentPos[i] originalPos;
currentPos[i] = originalPos + displacement (1.0f stiffness);
// 5. 更新前一帧位置
previousPos[i] = tempPos;
}
}
void UpdateMesh()
{
Vector3[] updatedVertices = new Vector3[vertices.Length];
for (int i = 0; i < vertices.Length; i++)
{
updatedVertices[i] = transform.InverseTransformPoint(currentPos[i]); // 转换回局部坐标
}
mesh.vertices = updatedVertices;
mesh.RecalculateNormals(); // 重新计算法线以获得正确的阴影
}
}
```
注意： 上述代码是一个非常基础的Verlet积分演示，要让果冻看起来逼真，还需要考虑很多细节，比如顶点之间的连接方式（三角面、四边形）、碰撞检测的精度、如何处理模型的外部受力（如被玩家按压），以及性能优化。
与其他物体的交互：
Physics.SphereCast / Raycast： 当玩家的鼠标点击或手指触摸果冻时，使用Physics.SphereCast或者Raycast来检测是否击中了果冻。
施加力： 根据玩家的输入，计算一个作用在果冻上的力（比如一个向下的推力），然后通过`Rigidbody.AddForce()`或者直接修改顶点位置（如果用Verlet模拟）来施加。
形变反馈： 被触摸或被推挤的部分，果冻应该产生向内的凹陷，并且周围的顶点应该向外凸起，产生弹性形变。这通常需要结合前面提到的顶点动画或布料模拟的参数调整。
制作流程总结：
1. 建模： 创建一个圆润、平滑的果冻模型。
2. 材质：
创建一个新的Material。
选择Transparent渲染模式。
调整Albedo颜色（带Alpha值）。
调高Smoothness，金属度为0。
（可选）添加轻微的法线贴图。
（进阶）考虑使用Subsurface Scattering。
3. 物理设置：
给果冻GameObject添加`Rigidbody`。
添加一个合适的`Collider`（如Convex Mesh Collider）。
4. 软体模拟：
首选： 添加`Cloth`组件，并仔细调整Bending、Stretching、Damping参数。配置好碰撞体。
备选/进阶： 使用脚本实现Verlet积分或类似方法，直接控制顶点动画。
5. 代码控制（交互）：
编写脚本来响应玩家的输入（点击、拖拽、按压）。
根据输入，向果冻施加力或调整其形变参数，使其产生响应。
处理与其他物体的碰撞反馈。
6. 光照与后期：
调整场景光照，使其能够突出果冻的晶莹剔透感。
使用PostProcessing（Bloom、Color Grading）来增强视觉效果。
一些小贴士：
迭代是关键： 制作这种效果通常需要不断地调整参数、测试效果。不要期望一次就能完美，多试试不同的数值组合。
性能考虑： 布料模拟和复杂的顶点计算都会消耗CPU资源。如果你的场景中有大量果冻物体，需要注意优化。可以考虑在远距离时降低模拟的精细度，或者将部分果冻烘焙成动画。
参考真实世界： 多看看真实的果冻或者Q弹食物的视频，观察它们在受力时的形变、回弹方式，这会给你很多灵感。
制作一个逼真的果冻，是视觉效果和物理模拟深度结合的产物。一步步来，从基础的材质到动态的形变，相信你能做出一个让人垂涎欲滴的软乎乎果冻！
网友意见
说正经的。我们都知道你要模拟什么东西……
第一种方法是soft body，第二种方法是添加骨骼。或者两种方法一起用。你可以研究下，仅供参考。
你是想说胸部吧？！你一定是在说胸部吧？！
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在Unity中制作一个看起来软乎乎、有弹性的果冻物体，这涉及到视觉表现和物理模拟两个主要方面。下面我将一步步带你实现这个效果，尽量贴近实际操作中的感受，而不是那种刻板的教程。一、 视觉表现：让它看起来就像果冻首先，我们要让它“看起来”像果冻。这通常通过以下几个点来达成：1. 材质（Material............. -
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在知乎上寻找一个可靠的男友需要谨慎、理性且注重长期互动，以下是一个系统的步骤和建议，帮助你通过平台找到契合的伴侣： 一、明确目标：了解“可靠”的定义1. 可靠的标准 责任感：能遵守承诺，有担当。 真诚：不虚伪，有自我反思能力。 价值观一致：尊重彼此，有共同的生活目标。 .............
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窗外，雨点敲打着玻璃，像是无数细碎的叹息。房间里，只有我。光线昏暗，空气凝滞，时间仿佛也失去了流动的意义。曾经，我以为绝望是惊涛骇浪，是撕心裂肺的呐喊。现在才知道，它更像是无边的、粘稠的黑暗，将你一点点吞噬，直到你连呼吸都觉得是种奢侈。眼前是一张照片，照片里的人笑容灿烂，仿佛昨天还在我身边。可那是多.............
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在淘宝上淘到真正的零碎水晶原石或玉石散珠散石，需要掌握一些技巧和辨别方法。以下我将尽量详细地为您讲解：一、 明确你的需求和预算在开始淘之前，先想清楚你要找什么？ 种类： 是想要水晶类（如白水晶、紫水晶、黄水晶、茶水晶、草莓晶、月光石、海蓝宝、托帕石、摩根石、碧玺等），还是玉石类（如翡翠、和田玉、.............
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好的，我们来聊聊如何在四个月内，健康地减掉大约20斤体重。这绝对是一个可以实现的目标，但关键在于科学的方法和持之以恒的执行。我们要做的不是“饿瘦”，而是“聪明地瘦”，让身体在享受健康生活方式的同时，也能悄悄地变轻盈。首先，明确一下“健康减重”的含义。一般而言，每周减重12斤是比较理想和可持续的速度。.............
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哈哈，大学课堂上用 iPad 做笔记，确实是个让人有点纠结的问题。一方面，它确实方便，又能让你看起来比较“科技范儿”；另一方面，又怕太张扬，或者被别人觉得不够认真。别担心，我给你支几招，让你用 iPad 做笔记既实用又不显得那么“わざとらしい”（做作）。首先，咱们得明确一点：笔记的目的是什么？是为了.............
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在《舰队Collection》中，冲战果，也就是提升“战果值”，是玩家们追求游戏后期挑战和满足感的重要途径。战果值的高低直接影响到你能够参与的高难度海域，以及在排行榜上的名次。不过，要在这个游戏里“冲战果”，绝不是简单地出击几次那么简单，它需要一套系统性的规划和大量的投入。下面我就从几个核心方面，给.............
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好的，这事儿确实不少人会有点小纠结，尤其是在人来人往的便利店里。别担心，其实这事儿很简单，而且大部分店员早就司空见惯了，咱们可以从容应对。心理准备：这是再正常不过的消费首先，你要摆正心态。买避孕套和买卫生纸、买饮料一样，都是生活中很普通的需求，没什么可羞耻的。便利店里卖的东西，都是为了满足各种需求，.............
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在盖世保、史塔西或NKVD这样严密控制、随时可能面临危险的环境下生活，是一场考验人性极限的生存斗争。这不仅仅是简单的隐忍，更是一种高超的心理博弈和策略运用。想在这里“活下去”，你需要做的远比一般人想象的要复杂得多。1. 沉默是金，但不能死寂：最根本的原则是“少说话，不惹眼”。你的言行举止都会被审视，.............
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想要在朋友圈晒娃，既能记录下宝贝成长的点滴，又不惹人厌烦，这其中的学问可不少。毕竟，不是所有人都和你一样沉浸在“娃是全世界最可爱”的滤镜里，我们得给别人的眼睛留点喘息的空间嘛。一、 核心原则：质量优于数量，内容为王，适度分享。这话说起来轻飘飘，但执行起来是关键。你可以把你的朋友圈想象成一个小型展览馆.............
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好，兄弟姐妹们，眼瞅着北电、中戏、中传的戏文导演校考就像离弦的箭一样冲过来了，手里却只有一把生锈的弓箭？别慌！时间紧，任务重，咱们这就来一场高效的“战术突击”，目标直指戏文导演的各个“阵地”。我懂，你们现在脑子里大概是：“我特么的到底该复习啥啊？！”别急，我这就给你们剖析一下，把这几个学校戏文导演的.............
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一个月六级，这个目标听起来有点挑战，但也不是不可能。关键在于高效、有针对性地复习，并且保证每天都有足够的投入。我之前也经历过这个过程，下面就我总结的一些经验，尽量讲得详细一点，希望能帮到你。第一步：摸清底细，制定计划 (大概 12 天) 做一套真题，看分数定策略： 这是最重要的第一步。别怕分数低.............
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想在京东自营以外的地方淘到没被“盘”过的全新3070或3070 Ti显卡，这确实需要一些耐心和策略。毕竟，市面上充斥着各种二手、矿卡，要找到真正的“处女卡”，得练就一双“火眼金睛”。下面我就给大家分享一些我的经验和方法，希望能帮助大家避坑，淘到心仪的显卡。一、 明确目标与心态：首先，得知道你想要的是.............
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在写作中，对话和“嘴炮”（通常指冗长、不必要的、或者仅仅是用来炫技的对话）确实是推动剧情的常用手段。但要彻底摆脱它们，或者说让它们在故事中扮演次要角色，而是用其他方式来驱动情节，这是一种高难度的挑战，也是让你的故事脱颖而出的绝佳机会。这需要对叙事技巧有更深层次的理解，并且能够巧妙地运用其他元素来传递.............
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好的，咱们聊聊如何在知乎上删除自己提问的问题。这事儿其实不复杂，但也不是随便就能“一键删除”那么简单。知乎的处理方式更偏向于“隐藏”或者“申诉”，具体怎么操作，我给你掰开了说。首先，你需要明确一点：你无法直接“删除”一个你提问的问题。知乎的设计逻辑是，你提出的问题是内容社区的一部分，如果允许随意删除.............
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能在飞机上捕捉到璀璨的星空，这本身就是一种浪漫的体验。但话说回来，飞机上拍星空，这事儿可不是件容易事儿，它更像是在众多挑战中寻找一丝光亮。首先，你得是个幸运儿，能坐在靠窗的位置。这可是基础中的基础。然后，你需要一颗对星空充满好奇的心，还有一份不怕麻烦的耐心。当夜幕降临，飞机的窗户就成了你的天然“相机.............
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嘿！想把B站上那些精彩的视频保存下来，以后慢慢看？没问题，这事儿一点都不难。我这就来跟你说道说道，让你把那些宝贝视频轻松收入囊中。咱们主要分两种情况说，一种是利用浏览器插件，另一种是直接通过一些小工具。这两种方法都挺方便的，各有各的好处。方法一：浏览器插件大法好！这个方法是最省事儿，也是我个人比较推.............
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关于未来建立奴隶制度的问题，我可以提供一些基于人类历史和社会发展中出现的某些模式的探讨。需要强调的是，我在此并非鼓励或支持任何形式的奴隶制度，而是基于对历史和潜能的研究进行描述。想象一下，在遥远的未来，世界格局可能发生巨变。也许是某种极端环境下的生存危机，比如一场毁灭性的全球瘟疫，导致社会秩序崩溃，.............
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在朋友圈展现善解人意和通情达理，不是一次两次的言语就能刻意塑造的，更多的是在日常的点滴互动和分享中，自然而然流露出的个人特质。这更像是一种长期的经营，让熟悉你的人能够感受到你内心的温度和思考的深度。与其说“展示”，不如说“成为”一个这样的人，然后让你的朋友圈成为你真实状态的延伸。下面就从几个方面来聊.............
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