问题

想要学习流形的话需要哪些预备知识?

回答
想要深入学习流形,就像要攀登一座高山,基础打得牢固,才能稳健前行,领略壮丽风光。这门学问看似抽象,实则连接着我们生活中很多熟悉的几何概念,又延伸到物理学、计算机科学等多个领域。要掌握它,需要一些前置的“行装”和“工具”。

1. 数学分析基础:微积分是根本

流形的核心思想是将复杂的、弯曲的空间“局部地”看成是熟悉的光滑欧几里得空间(也就是我们熟悉的平面、三维空间等)。而这种“局部地”的近似,以及在这些局部区域上进行的操作,都离不开微积分。

单变量微积分(导数与积分):这是最基本的要求。你需要理解函数的极限、连续性、导数的几何意义(斜率)、积分的几何意义(面积),以及微积分基本定理。这些概念是理解“光滑性”和“局部平坦性”的基础。
多变量微积分:这是重中之重。
偏导数与梯度:流形上的函数通常是定义在多维空间上的,所以你需要掌握偏导数的概念,以及梯度向量如何指示函数增长最快的方向。这对于理解流形上的方向导数和函数的“变化率”至关重要。
方向导数:理解函数在一个特定方向上的变化率。在流形上,这个“方向”是切向量,方向导数则是切向量在函数上的作用。
多元函数的积分:你需要理解重积分,以及在曲面、体积上的积分概念。这为将来理解流形上的积分(例如对向量场、微分形式的积分)打下基础。
链式法则:这是处理复合函数变化率的利器,在流形上的坐标变换、以及从一个坐标系到另一个坐标系传递导数和微分时,链式法则无处不在。
泰勒展开:理解函数在某一点附近的局部近似行为。高阶泰勒展开是理解曲率等概念的起点,也是构建流形上光滑映射的重要工具。

2. 线性代数:结构化的语言

线性代数提供了描述向量空间、线性变换以及更复杂数学结构的语言和工具。流形上的“局部平坦性”本质上就是用向量空间来近似,所以线性代数在这里扮演着至关重要的角色。

向量空间与子空间:理解向量空间的定义、基、维数、线性组合、线性无关等基本概念。流形上的每一点都有一个与之关联的切空间,它就是一个向量空间。
线性变换与矩阵:理解线性变换的定义、核空间、像空间,以及如何用矩阵表示线性变换。坐标变换、Jacobian矩阵都属于这一范畴。
内积空间与度量:如果流形上定义了距离或角度的概念(这被称为黎曼流形),那么内积空间就是基础。你需要理解点积、正交、长度、角度等概念。
张量(初步了解):虽然张量在初学流形时不一定需要深入掌握,但对张量的基本概念(例如它们是多重线性映射)有一个初步的认识会非常有帮助。度量张量是黎曼流形的核心,它定义了流形上的距离和角度。

3. 拓扑学初步:空间的基本性质

拓扑学研究的是空间在连续变形下保持不变的性质,比如连通性、紧致性等。虽然流形理论的重心在于微分几何的“光滑性”,但拓扑学的概念能帮助我们理解空间的全局结构,以及“连续性”的含义。

点集拓扑初步:理解开集、闭集、邻域、连续映射等基本概念。这有助于理解流形上的拓扑结构以及光滑映射的性质。
连通性:一个空间是否可以被“分割”。
紧致性:类似于有限性,是许多重要定理(如连续函数在紧集上能达到最大最小值)的基础。

4. 点集论与集合论基础

虽然这听起来很简单,但很多数学证明和定义都依赖于精确的集合论语言。

集合、子集、并集、交集、补集:这些是最基本的集合操作。
映射(函数):理解函数的定义域、值域、单射、满射、双射等性质。
关系(等价关系):理解划分集合的概念,例如在定义流形时会用到。

总结一下,如果要列一个清单:

熟练掌握:
微积分(单变量和多变量,尤其是偏导数、梯度、方向导数、链式法则)
线性代数(向量空间、线性变换、矩阵、内积)
初步了解:
拓扑学基本概念(开集、闭集、连续性)
集合论基本概念

为什么这些知识如此重要?

流形理论的核心就是用我们熟悉的欧几里得空间($mathbb{R}^n$)来“局部地”描述更一般、更抽象的空间。比如,一条弯曲的曲线在局部看,就像一条直线段;一个弯曲的球面表面在局部看,就像一个平面。

微积分让你能够描述这种“局部平坦性”有多么好,以及在这些“局部平面”上进行微分和积分。比如,一个光滑函数在流形上意味着它在每个局部坐标系下看起来都是光滑的。方向导数和梯度让你能在流形上谈论函数的“变化方向”和“变化速度”。
线性代数则提供了描述这些局部平坦区域的“语言”——向量空间。在流形上的每一点,我们都可以定义一个切空间,它就是一个向量空间,包含了所有可以想象到的从该点出发的“方向”。切空间中的向量就是流形上的“切向量”。线性代数工具让你能够在这个切空间里进行计算,比如向量的加法、数乘,以及在不同局部坐标系之间进行“切换”。Jacobian矩阵就是表达了这种从一个坐标系到另一个坐标系(或者从一个切空间到另一个切空间)的线性变换。
拓扑学则保证了流形这种“局部平坦性”的描述是可以“粘合”起来形成一个整体的,它关注的是空间的“连接性”和“连续性”,这是流形作为“空间”的根本属性。

学习建议:

1. 循序渐进:不要试图一口吃成个胖子。从单变量微积分开始,然后逐步过渡到多变量微积分。线性代数也是同样,先掌握向量、矩阵的基本运算,再深入理解线性变换和向量空间。
2. 理论与实践结合:多做习题!数学的学习离不开动手练习。尝试去理解每个概念背后的几何意义。
3. 寻找好的教材:选择一本适合自己的教材非常重要。有的教材侧重理论,有的侧重应用。可以先从一些经典入门教材入手。
4. 不要怕抽象:流形确实会引入一些抽象的概念,比如切空间、张量。刚开始接触时可能会觉得难以理解,但随着学习的深入,你会发现这些抽象的概念是为了更精确、更普适地描述几何和物理现象而设计的。

准备好了这些基础,你就可以开始探索流形的奇妙世界了。祝你学习愉快!

网友意见

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流形这个东西其实没有你想象的那么高端和神秘,在各种方向的数学里流形都会自然的出来。相信不出多久这个东西肯定会成为你生命中不可分割的一部分,不论你以后要学纯数学还是计算一类的。因此个人建议不必为了学流形而学流形,大一更要紧的事情是打好基础,学好以后会大量用到的那些东西,也就是数学分析和线性代数,如楼上所言,特别是多元微积分还有内积空间对偶空间。之后的课程里面总归要在流形上面做事情。



还是正面回答一下题主的问题吧,觉得学校课程太简单,想自己多看一些书以便尽早看到流形也未尝不可。也就是题主问的,“如何一步一步走向流形”。

1.拓扑线。这一条线的好处是不需要太多基础知识,因此比较快。加点方式是加拓扑,加着加着就会出现流形的图标了。经典的拓扑教材,比如Munkres的,大概是在介绍了很多点集拓扑结论后引入单位分解和拓扑流形,并介绍紧流形的嵌入定理。不过这条线的缺点就是,拓扑流形其实没啥好玩的。。

2.(接1)微分流形线。加上微分结构的话,流形上就有很多有意思的事情了。在这上面加点建议数学分析线性代数和拓扑点满先。这里的经典教材是GTM94,讲得很清楚而且多图杀猫。貌似有中文版但不知道翻译如何。中文教材也要不错的,比如北大张筑生老师的微分拓扑新讲,南大梅加强老师的流形与几何导论的前半部分。

3.复分析-黎曼面线。所谓黎曼面就是一维复解析流形,反正题主也没说啥流形是吧。。黎曼面是在多值函数里自然地出现的一个东西,而且这上面的好玩的东西非常多而且非常好玩,比如单值化定理,Riemann-Roch。建议先看一些复分析的东西,然后再去看黎曼面的书,比如说。。还是梅加强老师的黎曼曲面导引。在这条线上还是需要一些基础的,但不必太多,毕竟只有二维。。

(待续)


最后送题主一句话,不要急,慢慢来。

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