特斯拉证实Model X 致死事故处于自动驾驶状态一事反映出哪些问题？ 第1页

这件事已经是好几天之前的了，发生之后我立即就去youtube搜索事发视频，新闻并没有cover。大概两三天之后国外才传开，又过了两三天国内才传开。

目前能看到比较多的对这条新闻的评价：

• 1.特斯拉注明了autopilot只是辅助驾驶，驾驶员完全信任他就是驾驶员的问题
• 2.特斯拉autopilot不保证安全，不应该去使用，用了就是作死活该
• 3.既然有6秒时间提醒，为什么驾驶员不掌握方向盘

我开过/看过很多半自动驾驶的车，包括我现在自己开的车(RX350)也有所谓的半自动驾驶技术（标配），对以上问题做一下评论

1.特斯拉注明了autopilot只是辅助驾驶，驾驶员完全信任他就是驾驶员的问题

目前市面上，或者说从很多年前，在很多车型上都标配了或提供了半自动驾驶的选配。有些厂商（多为日系）标配了这些功能，但是却不会主动宣传。我车上的车道保持功能在我看车，拿车的时候从来没有销售和我说过，拿车后半个多月我才在中控菜单里面发现了这个功能。德系车的半自动驾驶也有很多年了，但是大多数标配主动安全系统，选配半自动驾驶系统。

特斯拉从model s发布没过多久就开始大肆鼓吹自己的autopilot系统，但是要注意的是，在2016年特斯拉撞卡车之前，特斯拉的AutoPilop1系统，是从mobile eye 手上买来的成品，并没有自己家的技术。mobile eye的AP1只使用了前置摄像头，和现在大部分的半自动驾驶是没有任何区别的，但是在特斯拉的鼓吹下，很多消费者都认为特斯拉是半自动驾驶的先行者，但是这个说法是完全错误的。特斯拉在撞卡车事故后换装了自己的系统AP2，使用了英伟达的芯片（依旧是第三方，所以不知道是否使用了英伟达的方案），AP2直至最近的2018.10.4更新，才拥有了可以匹敌三四年前AP1的稳定性。以此可见，特斯拉在自己完全没有自动驾驶技术的时候，就已经声称自己的车可以自动驾驶，完全在欺骗消费者。

在事故后，特斯拉把自己的自动驾驶改口叫辅助驾驶，但是依旧在大力推广这款产品，加之特斯拉的辅助驾驶在道路保持，自动变道上的确有自己的算法优势（更加稳定），很多特斯拉车主都十分信任特斯拉的这套系统。

在使用自动驾驶的时候，汽车能提供给驾驶者的信息是有限的，特斯拉的屏幕上只会显示道路左右标线和前方的1-2台车。在大多数情况下，驾驶者依旧不知道特斯拉侦测到了什么，会怎么控制方向盘和油门。但是因为特斯拉的宣传，以及autopilot在正常公路下的优越表现，特斯拉的驾驶员会给予autopilot更多的信任。有些半自动驾驶车会在标线中间撞来撞去，大的弯道过的也不稳定，驾驶员会给予道路更多观察。在信任autopilot的情况下，驾驶员在撞上之前的几秒，是很难知道特斯拉是否识别到，并且可以安全的避开道路边缘的路障的。但当驾驶员发现autopilot没识别到路障的时候，已经晚了。

2.特斯拉autopilot不保证安全，不应该去使用，用了就是作死活该

首先和上面说过的理由相似，特斯拉的宣传和autopilot的表现让很多驾驶员会去使用autopilot这套系统。然后我们来看一下特斯拉的车价。不像在国内，特斯拉的价格不算很高，特斯拉在美国的到手价在8-10万左右，这个价格可以买到a8，7，s级，甚至是911卡雷拉s。这个售价对很多车主来说，是值不回特斯拉的做工用料的。特斯拉在美国卖这么贵还有这么多人买，有很大一部分是为了autopilot这套系统。就算特斯拉卖这么贵，广告铺天盖地让你以为是特斯拉特点的autopilot依旧是选配件，而且选配价格高达5000美金。

（这里多提一句，特斯拉在16年放出了全自动驾驶的选配，三千美金，很多人都要换车了依旧没见到这套系统的上线。因为这套系统是不可能上线的，你如果拥有全自动驾驶的技术，就算法律不允许你造全自动驾驶的车，你难道不会砍掉几个功能当半自动系统上线？然而特斯拉AP2的表现，和所谓全自动驾驶，差了十万八千里，唯一的解释就是特斯拉放给买家的自动驾驶技术，一直是手上最先进的了）

如果你花了85000-105000美金去买一台卖点是自动驾驶的车，然后不去用？？可能吗？这次出事的是一个华裔苹果工程师。一个苹果工程师，会对自动驾驶这种技术有更大的信任，而中国人，更是目前世界上对新生事物最有接纳力的群体，可能会放着半自动驾驶不用吗？

3.既然有6秒时间提醒，为什么驾驶员不掌握方向盘

特斯拉提醒驾驶员需要接管，有几种情况：1.驾驶员在两分钟内没有摸过方向盘。2.autopilot遇到了比较难以处理的路况，例如急弯，可能会有危险。3.道路标线不清晰，完全消失，无法继续自动驾驶。特斯拉虽然声称事故前有6秒提醒，但是我们完全不知道是哪种情况。驾驶员在出事前6秒也一样，不知道到底是为什么需要自己接管。在一般情况下，autopilot是不会偏移车道并且撞上路边障碍物的，但是如果真的要撞了，不到撞上，驾驶员是不知道autopilot是怎么想的。即使在这个事件中特斯拉提供了6秒警告，我依旧认为不一定是驾驶员把注意力从道路上移开而导致的事故，而是autopilot的软件决策失误，以及驾驶员对autopilot的信任，而导致的事故。

在上面提到的三种接管情况下，我认为1是最有可能的，因为如果真的是autopilot发现了无法避让的障碍物，autopilot不止会让驾驶员接管，在碰撞无法避免的情况下，还会紧急刹车。所以autopilot的错误在这起事故中应该占大部分的责任。

自动刹车是现在几乎所有车都会标配的功能。基础的有自动刹车（我被自动刹车救过一次），自动避让行人刹车。有时候会有变道警告，倒车过往车警告等。德系车上更是可以选配开门来车警告，十字路口转弯警告，和一些更高级的撞车安全系统（奔驰的pink noise，奥迪悬挂抬升）。在被动安全这方面，特斯拉做的是十分差劲的，前几天youtube上有博主测试了行人侦测，三次全部失败。我的一个朋友在高速上被加塞，特斯拉的超声波传感器完全没有作出反应。

特斯拉autopilot的问题也被诟病已久，一些小问题先不谈，autopilot有一个很大的安全隐患。在遇到上坡的时候（5-10度的坡即可），因为摄像头拍不到路面，特斯拉会突然向左/右偏移半条车道。如果你在高速最左道遇到一个小上坡，左边又有路障的话，emmmmm。

看到youtube上abc news去了事发地点

这是美国的carpool（简单来说就是快车道）的分叉，特斯拉撞上了图二右边的水泥墩子。更加目前的测试，特斯拉在道路分叉的时候autopilot的表现是十分不稳定的，加之这种分叉一般都有一个小山坡 ️。

特斯拉在新闻稿里面说驾驶员在撞击之前有6s，150m能避开险情。正常开车的确有150m的视野不错，但是如果你的ap是在最后一秒决定跑出车道的呢？

6月8日更新

美交通安全署: 车辆使用Autopilot系统，事故前没有刹车，反而加速。
转自微博 Silk_river_research


转自微博 于欣烈

锅是谁的已经蛮清楚了。

不是号称不用Lidar就用Camrea吗。

-------------------------------------

更新。实锤出来了，特斯拉根本不能识别。

视频来自微博 汽车营销分析，转自海外。

“一名特斯拉车主在Model x车祸致死事故同一路线演示 Autopilot 辅助驾驶，发现 Autopilot 系统错误识别车道线，直接撞向了隔离带。演示视频的最后是车主接管刹停的。”

这个案例有几个问题

1.地上的路标线不清晰，导致系统识别错误

视频27秒开始，道路开始进入分岔状态，但另一条线模糊

特斯拉继续沿着一条实线开。这时地面上已经开始隐约出现分道隔离线了

分道隔离线越来越多，但特斯拉没有识别

最终，在驾驶员介入下，车辆停在隔离带前。与事故的特斯拉位置相近。

没有Lidar，没有高精地图，只靠双目摄像头和毫米波雷达无法判断这个路况

水泥隔离带恰好一直处在毫米波雷达扇形区域的盲区里，类似单雷达ACC（不带角落区雷达）无法识别插队的车一样。在这个场景里，水泥隔离带相对于车，是从侧面插入的。

如果有Lidar（长距离激光雷达），可以更远地扫描到隔离带，从而提前制动。

如果有高精度地图，可以识别出自己的位置，纠正错误路线，或者提示驾驶员接管。

可惜都没有

一个生命就在特斯拉的错误中逝去了。

特斯拉在辅助驾驶对司机的监管方面非常不负责任。

整个视频中，没有声音提示，只有仪表盘闪动的白色背景灯。

一切以“这是L2”“这是辅助驾驶”来掩盖特斯拉问题的人都是不客观的。

因为这是特斯拉的辅助驾驶策略漏洞。

社长开过另一家公司的产品。如果驾驶辅助启动，在这个路况下，首先在分岔路前一段距离，系统就会亮方向盘上缘的红灯，同时发出“叮叮叮叮叮叮”的提示音，提示驾驶者接管前方岔路。

很显然特斯拉又犯了老毛病 - 过度自信。觉得没事，自己能handle这个路况。然后Boom

社长想起了在试驾特斯拉autopilot时候

刚一接手车就往修路隔离带上干

后来打方向灯自动并线直接把后车别停掉

我都怕司机下车打我

当时我的评价是:

某公司的某系统是一个非常负责的神烦老妈子。一旦遇到路口，就嚷着需要你来接管，提醒很粗暴，而且车辆还监视你一直要看着路面。

但特斯拉像是一个从没开过车的毛头小子，对你说交给我吧，没问题，你什么都别管。然后分分钟出事故之后说是你的问题，你没看好我。你死了不是我的事。

很多人会说车辆提示接管6秒钟没有反应

很遗憾，竞争对手的L2会提前提示接管，3秒未确认后就退出系统停车了。

另外，我想问特斯拉

你既然允许这种操作

你怎么确保驾驶员能够有效接管?

用一个不成熟的东西，

没出事就宣称自己技术领先

出事了就宣称比有人驾驶事故率低

这就好比我研发了一个自动洗澡系统，你再也不用自己搓澡了，虽然某些操作会导致漏电然后把你电死在浴缸里，但根据我们的统计，使用自动洗澡系统的死亡率，比正常因为洗澡而死在浴缸里的死亡率要低很多。

这描述听起来很像地精科技啊！

汽车到今天，除了是一个产品，更多的是一份责任。因为汽车是对人类群体生活影响很大的组成部分。

举例来说，三星手机爆炸，对其他个体的影响很小。你同事无脑用，你觉得顶多炸伤他自己。和我无关

但为什么公交车爆炸就是一个非常严重的事件？

因为汽车的事故会影响范围广，会导致很多恶性影响。

如果马路都是你家的，路上就你一个人，你随便开没问题

但对不起，大家交了车船税，每个参与者都是有路权的

请不要用不成熟的产品影响别人

所以对于特斯拉这种不负责任的公司

写个免责声明，车主按下确认，然后一切与我无关，错误引导消费者，当小白鼠放在开放道路上测试。

社长是不认同的

希望特斯拉能够正确引导消费者，同时停止在开放路面上进行不成熟的实验的行为。