努尔哈赤并不是意识到自己能战胜明军才造反的。
努尔哈赤于万历11年起兵,被大明封为建州左卫都指挥使,万历17年被封为都督佥事、龙虎将军,万历39年的时候还在亲自进京朝贡(第八次)。
但与此同时,野心勃勃的努尔哈赤在吞并其它女真部族,在发明满文(万历27年)、创建八旗制度(万历29年),逐渐壮大。
之所以于万历44年称汗、万历46年侵攻辽东,根本原因是因为大明从万历41年开始派兵阻止努尔哈赤吞并叶赫部,与努尔哈赤有了直接的军事对抗,努尔哈赤没法继续装忠臣了;直接原因是万历44-46年长白山地区爆发了严重的洪涝灾害(受小冰河期影响,明末清初的东北经常爆发洪涝灾害,和西北是反过来的),粮食歉收严重,努尔哈赤决定赌一把,去大明的辽东地区抢点粮食。
努尔哈赤意识到自己可以吞并辽东、甚至像蒙古人一样入关,是万历47年萨尔浒之战后的事了。