央视军事首次公布国产军用四足机器人，大家是否关注？
“战友”的诞生：国产军用四足机器人的惊艳亮相
此次央视军事频道的报道，让我们得以近距离地一窥这款国产四足机器人的真容。它并非那种科幻电影里动辄飞天遁地的大家伙，而是更加务实、更贴近实战需求的设计。我们可以想象一下它的具体形态：通常是四个仿生学的“腿”，赋予它在复杂地形中稳定行走的强大能力。这意味着，它不再受限于平坦的道路，能够轻松穿越崎岖的山地、泥泞的沼泽，甚至可以跨越障碍物，这在传统轮式或履带式装备上是难以实现的。
更重要的是，这款机器人并不是一个简单的“移动平台”，它具备了强大的自主感知和决策能力。通过集成的多种传感器，如高清摄像头、激光雷达等，它能够实时获取周围环境的信息，绘制出高精度的三维地图，识别目标，并根据任务需求自主规划路径。这意味着它可以在复杂战场环境中自主侦察、搜寻目标，甚至在某些情况下执行更精密的任务。
为何如此引人注目？军事应用的无限可能
这款国产军用四足机器人的出现，之所以能够激起如此大的反响，是因为它打开了军事应用的新篇章：
侦察与监视的“眼睛”和“耳朵”： 在危险的侦察任务中，将人员置于风险之中是不可取的。四足机器人可以潜入敌后、复杂建筑物内部，进行不间断的监视和情报收集，将信息实时传回指挥中心，极大地提高了情报的获取效率和安全性。它的灵活性和静音能力，使其成为敌方难以察觉的“幽灵”。
火力支援的新载体： 将轻型武器、侦察设备甚至小型制导弹药集成到四足机器人上，可以赋予它在复杂地形下伴随步兵行动，提供火力支援的能力。在遭遇伏击或者需要精准打击时，它能够灵活地转移阵地，提供精确而及时的火力打击，同时降低了对士兵的直接暴露风险。
物资运输与救援的“勤务兵”： 在恶劣天气、复杂地形或被封锁的区域，士兵的弹药、药品等物资补给往往成为难题。四足机器人可以承担起这些运输任务，像忠实的“战友”一样，将急需的物资运送到前线。在救援场景下，它也能深入危险区域，侦测伤员位置，甚至将急救物资送到他们手中。
战场环境的探测与处理： 对于一些高危环境，如地雷区、有毒区域等，四足机器人可以率先进入进行探测和处理，为后续部队开辟安全通道，大大减少了人员伤亡的风险。
降低人员伤亡的利器： 这是最直接也是最重要的意义所在。在现代战争中，人员伤亡始终是军事行动中最令人心痛的代价。通过将机器人置于高风险任务中，我们可以有效降低士兵的伤亡率，让战争的残酷性在一定程度上得到缓解，尽管这依然是令人遗憾的现实。
技术实力与战略意义的体现
此次央视的报道，不仅仅是展示了一款先进的装备，更是中国在人工智能、机器人技术、精密制造等一系列高科技领域综合实力的体现。四足机器人的研发和应用，需要跨学科的尖端技术支持，包括：
仿生学与运动控制： 如何模拟动物的四足运动，实现稳定、灵活、高效的移动，是其核心技术之一。这涉及到复杂的动力学模型、高级的控制算法以及精密的传动系统。
人工智能与自主导航： 机器人的感知、决策和规划能力，离不开人工智能技术的支撑，特别是计算机视觉、机器学习和路径规划等领域的发展。
传感技术与信息融合： 高质量的传感器是机器人“看清”和“感知”世界的关键，而如何将来自不同传感器的数据进行有效融合，形成对环境的准确认知，也是一项巨大的挑战。
能源与续航： 机器人的长时间、高强度工作能力，也对其能源系统提出了很高的要求，如何在保证性能的同时，实现更长的续航里程，是需要不断优化的方向。
未来的展望：智能化战争的加速到来
这款国产军用四足机器人的出现，无疑为未来智能化战争描绘了一幅更加具体的图景。它代表着军事力量的转型和升级，意味着战场将变得更加复杂和立体，同时也更加考验指挥者的战略眼光和技术运用能力。
我们可以预见，随着技术的不断成熟和成本的逐步降低，这类四足机器人将不仅仅局限于高端军事领域，未来也可能在民用领域发挥巨大作用，例如在救援、勘探、巡检等方面。
总而言之，央视军事频道首次公布的这款国产军用四足机器人，绝对是一个值得我们高度关注的重大进展。它不仅展示了我国在尖端军事科技领域的实力突破，更预示着未来战争形态的深刻变革，以及我国在构建现代化、智能化国防力量道路上迈出的坚实而又激动人心的一步。这艘国家科技进步的巨轮，正以蓬勃的动力，驶向更加广阔的未来。
网友意见
众所周知，mit的开源养活了国内一众高校和“创业公司”。
一直觉得，机器狗这个东西的意义不在乎他实际能比小车好到哪去。而是这种多关节机构背后的控制技术。
搞过自动控制或者写过简单的pid程序的，再不济，用过matlab仿真的都知道，有时候自由度越高，控制系统越难做，越容易不稳定。
所以早期的机器在设计时会做成静稳定的。比如大型飞机都是静稳定的。由于电子技术的成熟和控制算法的实用化才使得多旋翼这种临界稳定或者静不稳定构型能够实用化。
空×的火箭回收也是一样的道理，那点省下来的钱对于能打的起世界大战的国家也就那么回事。但它反映出，人能把一级那么稳收回来是不是也说明能更准的把核弹头扔到你家。卫星入轨的精度能更高看你家看的更清楚。
做机器人研究本身也应该以机器人为入手点去关注这些背后的东西，而不是人家叫大狗改个名字叫牦牛。真要说实用性一定有更便宜好用的方案。
就像海湾战争时期，美帝是赢在炮更强吗？不是，单论武器装备质量，对面并不弱，甚至是让我们羡慕的存在。但没有信息化体系，你的炮就是瞎子。那你这时候能把战争胜利算到是因为美帝有更高级的数字仪表吗？显然买椟还珠了嘛。
高中老师一句话很喜欢：一个人做不到就事论事（一棍子打翻一船人）或者只能就事论事（不能见微知著，未雨绸缪），都成不了大事。
当然了，这样就做不了ppt搞不来钱，发不了文章上不了杰青长江院士。
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1.17
来回应下一些评论的意见。
1、自主研发和开源不矛盾，我哪里提到否定科研人员，如果我说原子弹的技术全世界都是基于同样的质能方程难倒就是要否定邓稼先等一众两弹元勋的功绩吗？全世界宏观条件下的物理还都是来自于牛师傅的F=ma呢，对了，你又会说牛顿是偷伽利略是吧。
2、提稳定性的，稳定性是指系统受到扰动后自身具有的恢复原状的特性。比如一个凹坑里的小球，有扰动后会晃起来，但最终会停在底部。这就是静稳定。反之一个倒过来的单摆，受到扰动后并不会恢复原状而是越偏越多，这不就是静不稳定吗。腿足型机器人这种关节式机器人不是典型的倒立摆？不是静不稳定构型吗？大型飞机的升力焦点设置在重心后方，受到扰动后如果飞机抬头那升力会变大给飞机一个低头力矩？多旋翼不是一个典型的临界稳定/不稳定构型吗？
3、又说空叉回收和导弹再入不是一回事的，他当然不是同一个事情。但两者是完全割裂的吗？要导弹打得准需不需要精确控制上升段轨道（扯末端修正的我就当你在抬杠了），火箭回收也是一样的道理呀，一二级分离后一级回家的时候不能准确变轨他能落回指定区域吗？空叉早期也翻车过很多次就是没能正确变轨火箭落偏了呀。这就像你打一发导弹，弹头再入大气层发现特喵的我要去北美你给我扔到大西洋了我拿头修正呀。这都是牵扯到自动控制、测量技术的呀。东风17这种水漂弹更需要控制呀，要不就成三哥的布朗弹了“你无法拦截我，因为我也不知道我要去哪”。
4、小知识，空叉便宜不是单单因为他的回收，还有一大部分是他的冗余设计。以控制器为例，外太空射线环境复杂，芯片这种东西就可能受到干扰算错。所以大家都费尽心思的制造高规格的控制器让他不算错。马老师觉得，我干嘛要一个这么老贵的控制器，我能不能用多个便宜的控制器做冗余，他算错还能同时都算错吗？他有三组相同的控制器，同时运算，当有受到干扰，三组数据不一样时，他们就会“投票”，算错那个就会被更正。“当然具体细节会更复杂”。所以他用几辆奥拓，在他可接受范围内实现了一辆大奔的功能。（并不是说他的方案就更优，方案之间永远没有绝对的更好）。他的火箭也是，猎鹰的发动机并不算得上性能出众（梅林发动机源于NASA给火箭工程师的练手项目），所以他并联九台发动机。当其中一台出问题时，一定程度上还可以继续干活。
在互联网发言真的要严谨，稍有不慎就有人带着优越感来了。我寻思我平常看文献查资料的时候咋没这感觉呢。一个个的图画的飞起，核心公式都是一样的，连角标都不换。。。
欢迎讨论（反正隔离在家没事干）
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