波士顿动力于 2019 年 9 月 24 日展示的 Atlas 机器人跳体操到底有多厉害？
要说有多厉害，得从几个层面来细说：
1. 动作的精妙和流畅度：
这已经不是简单的“走两步”或者“拿起东西”了。Atlas 在视频里完成了一系列极其复杂且协调的动作，包括：
后空翻接前空翻： 这是整个表演的重头戏，也是最能体现机器人动态平衡和力量控制的环节。你想想，后空翻本身就需要极高的核心力量和对身体惯性的精确控制，更何况还要在落地后立刻转换成前空翻。每一个落地都稳如泰山，没有任何晃动，这难度就不是一般的大了。
一系列的跳跃和落地： Atlas 不仅会后空翻，它还能从一个箱子跳到另一个箱子，而且跳跃的高度和落地的位置都非常精准。视频里，它从一个平台跳到另一个更高的平台，然后轻松落地，接着又完成一个优雅的转身跳。这种对空间感和距离的把握，对机器人来说是巨大的挑战。
精确的身体姿态调整： 在跳跃过程中，Atlas 会主动调整身体的姿态，比如在空中伸展身体，以控制旋转的速度和方向。落地时，它会屈膝缓冲，甚至会稍微调整脚部角度来保持稳定。这些细微的动作，是它能完成连续高难度动作的关键。
2. 力量与敏捷性的完美结合：
我们通常觉得机器人要么很笨重，要么非常轻巧但力量不足。Atlas 完全打破了这种刻板印象。它能在空中完成复杂的翻转动作，说明它具备了相当强的爆发力和身体控制能力，这需要大量的肌肉力量（虽然不是生物意义上的肌肉，而是液压驱动的执行器）。同时，它落地时的敏捷和稳定，又说明它能够快速地将力量转化为精确的动作，而且还能在瞬间调整重心。
3. 对环境的感知和实时调整：
Atlas 不是按照预设程序死板地执行动作，而是能够“看到”并理解它所处的环境。视频里它跳跃的箱子，每个的高度和位置都略有不同。Atlas 需要实时地计算跳跃的力度、角度，以及落地时的缓冲策略。这背后是强大的视觉感知系统和实时运动规划算法在支撑。当它落地时稍微偏离了一点点，它能立刻做出微调来维持平衡，而不是像很多早期机器人那样直接摔倒。
4. 标志着机器人在动态领域的新突破：
过去，我们看到的大部分机器人表演，更多是在平面上行走、搬运重物，或者是一些预设的、相对简单的动作。Atlas 的体操表演，是将机器人推向了一个全新的领域——高度动态、需要复杂协调和实时感知的运动。这不仅仅是“能翻跟头”那么简单，而是证明了机器人可以在复杂的、变化的物理环境中，执行像人类顶尖运动员一样高难度的动作。这预示着未来机器人可以在很多我们不敢想象的场景中发挥作用，比如灾难救援（在不规则地形中快速移动）、建筑（在高处进行精细作业）等等。
5. 人类化表演的视觉冲击力：
抛开技术层面，单从观赏性来说，Atlas 的表演也足够震撼。看着一个高度仿生的人形机器人，做出如此流畅、有力、优美的动作，那种视觉上的冲击力是巨大的。它不再是冰冷的机器，而是仿佛赋予了生命和灵魂，在用一种我们熟悉的方式——体操，来展示它的能力。
总而言之，波士顿动力 Atlas 在 2019 年的这次体操表演，是机器人技术发展史上的一个里程碑。它展示了机器人不仅能理解和执行指令，更能以一种近乎“智能”的方式，在复杂的物理世界中进行高难度、协调的动态运动。这不仅仅是技术上的突破，更是对我们未来能够与何种机器人共存、共事的美好畅想的一个生动注脚。看完这段视频，你很难不惊叹于人类在创造智能机器方面的进步速度和想象力。
网友意见
现在有个怪象就是只有国人觉得中国科研水平差。什么水SCI乱发论文。我现在就谈谈身为CS博士的圈子。仅代表cs大类。不适用其他大类专业。
首先优秀的学校优秀组每年大家都发顶会顶刊，和业界大佬加上在美华人合作。论文都是看影响，引用，并且实际去开会讲演的。很多外国学者都对我们的工作表出极大的赞赏。
国人在学术圈的影响力越来越大，然而回到国内就要被吃瓜群众冷嘲热讽。批评三点：
其一，水论文这个，论文数量上不去质量绝对上不去。说中国都是灌水的有几个在老外的组里面待过的？真以为国外论文都不水？真以为美国文章都是有用的？
其二，说对待论文态度不认真。那你们同行评审见过其他国家的稿件吗？你是博士有过著作就会有人邀请你审稿，都去审一下吧。我今天刚审了两篇。一篇印度一篇西班牙。那格式和英语简直随便。内容左拼西凑。和中国的稿件平均水平差远了。
其三，说唯论文数量。你知道这个标准不好。那你们提出来一个可行的标准啊。都是phd level做的东西本来就很难评判质量好坏，你能创造一个刚正不阿的标准吗？
况且大学经费其实是非常紧张的。美国很多水论文研究，但是因为美国的学费，能够让他们漫天散花的使用经费。甚至可以不依赖上面的投资都可以。但是美国公立设施/phd待遇就差很多因为学费低。我现在访问在的组一个月只给phd发1600-2000美元，phd学生就普通。（即便如此，这些钱在这个城市购买力远超任何一个国内phd在国内发的钱的购买力）
那么如果现在我们大学本科学费涨10倍，国内也可以。说真的我们双一流高校的教育水平按照当前购买力涨十倍都是值得。那么意下如何呢？
我今天是要丢掉一些友善度了，所以说phd本来就不容易，还得不到大家的理解。
如果学术不能得到尊重，那才是一个国家衰败的根本。
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另外有很多人不太明白，对于大学来说，发论文是第一要务，因为发布论文的内容都应该是前沿且公开的研究。因为世界上任何一个角落的论文实际上最后没有几个可以完全应用到实际的产业。但是这个过程这是必要的过程。
举个例子，深度学习的概念早就有，但是过了很多年才有实际的应用。再入，素数的研究很重要，但是直到RSA出来，并且提出SSL的方案，才广泛的应用到了安全通信中。
因此，大学的研究就像是自然情况下的自然播种和选育。通过论文发表，然后期待未来某个时候会有公司能够落地的一种东西。所以高等教育研究是投入极大收成很小，但是须坚持而一去做的事情。
而公司做事则是一定要做出来。要赚钱要应用。吹牛是不行的。中间层就是公司隶属的研究院，则是介于两者之间。
波士顿动力属于这后两者。
所以说研究是有不同分工的。任何一个发达国家都是如此，拿波士顿动力产业研究成果和国内高校发科研论文这两个根本不是一回事的事情，还要强行比较的话，只能说压根不懂科研圈子的人。这种人指导国家的科研方向才是真正的灾难。
这事我记得以前好像以前讨论过。说是这个项目缺乏商业前途，所以被谷歌甩了。缺乏学术前景发不了对得起预算的论文，所以美国那边大学也懒得理他
但过的挺滋润，因为国防部掏钱
打仗是第一生产力，千真万确
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